飞行控制方法、无人机和飞行控制系统技术方案

一种飞行控制方法、无人机(100)和飞行控制系统，其中，飞行控制方法包括：步骤S201、接收击中信号，击中信号用于触发无人机(100)模拟游戏界面中的虚拟无人机(201)被击中后的飞行，击中信号包括虚拟无人机(201)被击中的击中参数；步骤S202、根据击中参数获取飞行模式和飞行参数，飞行模式包括翻滚模式、晃动模式、自旋模式和漂移模式中的至少一种；步骤S203、根据飞行模式和飞行参数控制无人机(100)飞行，以模拟虚拟无人机(201)被击中。无人机(100)通过击中信号确定飞行模式和飞行参数，执行翻滚、晃动、自旋和漂移中的至少一种，实现了真实的无人机(100)与虚拟无人机(201)之间的互动。的互动。的互动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行控制方法、无人机和飞行控制系统


[0001]本专利技术涉及可移动平台
，尤其涉及一种飞行控制方法、无人机和飞行控制系统。

技术介绍

[0002]随着无人机的发展，无人机应用的领域和涉及的题材越来越多。
[0003]目前，用户对游戏的各方面要求在不断提高。由于无人机与模拟游戏之间的关联性，用户在玩模拟游戏时，期望模拟游戏中的虚拟无人机与真实的无人机之间存在更多的互动，以增加娱乐性。因此，如何实现虚拟无人机与真实的无人机之间的互动，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种飞行控制方法、无人机和飞行控制系统，实现了真实的无人机与虚拟无人机之间的互动，提升了用户的游戏感受。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种飞行控制方法，包括：
[0006]接收击中信号，所述击中信号用于触发无人机模拟游戏界面中的虚拟无人机被击中后的飞行，所述击中信号包括所述虚拟无人机被击中的击中参数；
[0007]根据所述击中参数获取飞行模式和飞行参数，所述飞行模式包括翻滚模式、晃动模式、自旋模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：接收击中信号，所述击中信号用于触发无人机模拟游戏界面中的虚拟无人机被击中后的飞行，所述击中信号包括所述虚拟无人机被击中的击中参数；根据所述击中参数获取飞行模式和飞行参数，所述飞行模式包括翻滚模式、晃动模式、自旋模式和漂移模式中的至少一种；根据所述飞行模式和所述飞行参数控制所述无人机飞行，以模拟所述虚拟无人机被击中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述击中参数获取飞行模式，包括：根据预设的击中参数与飞行模式之间的对应关系，获取所述击中信号中所述击中参数对应的飞行模式；或者，根据所述击中参数获取所述飞行模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行模式具体包括：翻滚模式、晃动模式和自旋模式；或者，翻滚模式和晃动模式；或者，翻滚模式和自旋模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行模式包括翻滚模式，所述飞行参数包括所述无人机进行翻滚时的翻滚方向、翻滚角度、掉高高度和第一水平移动距离，所述根据所述飞行模式和所述飞行参数控制所述无人机飞行，包括：控制所述无人机在所述翻滚方向上按照所述翻滚角度进行翻转，并控制所述无人机在翻转过程中下降所述掉高高度以及在水平方向上移动所述第一水平移动距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述翻滚角度为360度的倍数，所述倍数为正整数。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述击中参数包括所述虚拟无人机被击中的部位，所述翻滚方向为根据所述虚拟无人机被击中的部位确定的方向。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述翻滚方向包括下列中的任意一个：前方、后方、左方、右方、左前方、左后方、右前方和右后方。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行模式包括晃动模式，所述飞行参数包括所述无人机进行晃动时的初始晃动方向、晃动轨迹、第二水平移动距离和垂直移动距离，所述根据所述飞行模式和所述飞行参数控制所述无人机飞行，包括：控制所述无人机在所述初始晃动方向上按照所述晃动轨迹进行晃动，并控制所述无人机在晃动的过程中在水平方向上移动所述第二水平移动距离以及在垂直方向上移动所述垂直移动距离。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行模式包括晃动模式，所述飞行参数包括所述无人机进行晃动时的初始晃动方向和晃动轨迹，所述根据所述飞行模式和所述飞行参数控制所述无人机飞行，包括：控制所述无人机在所述初始晃动方向上按照所述晃动轨迹进行晃动。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述无人机进行晃动时的初始晃动方向与所述无人机进行翻滚时的翻滚方向相反。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述晃动轨迹包括下列中的任意一种：正弦波形、方波波形和伪随机波形。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行模式包括自旋模式，所述飞行参数包括所述无人机进行自旋时的初始旋转方向和最大旋转角度，所述根据所述飞行模式和所述飞行参数控制所述无人机飞行，包括：根据所述初始旋转方向控制所述无人机进行自旋，直至控制所述无人机停止自旋；其中，所述无人机在自旋过程中的旋转角度不超过所述最大旋转角度。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始旋转方向控制所述无人机进行自旋，包括：根据所述初始旋转方向以及所述初始旋转方向的相反方向，控制所述无人机来回旋转；或者，控制所述无人机按照所述初始旋转方向进行自旋。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机停止自旋，包括：控制所述无人机自旋达到预设时长后停止自旋；或者，控制所述无人机自旋达到预设旋转次数后停止自旋。15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述击中参数包括所述虚拟无人机被击中的部位。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述击中参数还包括下列中的至少一项：在游戏界面中攻击所述虚拟无人机的武器的类型、攻击值和攻击角度。17.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：接收飞行模拟退出指令，所述飞行模拟退出指令用于触发所述无人机停止模拟所述虚拟无人机被击中后的飞行；获取所述无人机的当前飞行状态；根据所述无人机的当前飞行状态和所述飞行模拟退出指令，控制所述无人机停止模拟所述虚拟无人机被击中后的飞行。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，若所述无人机的当前飞行状态为进行翻滚，根据所述无人机的当前飞行状态和所述飞行模拟退出指令，控制所述无人机停止模拟所述虚拟无人机被击中后的飞行，包括：继续控制所述无人机完成翻滚，并在所述无人机完成翻滚后控制所述无人机停止模拟所述虚拟无人机被击中后的飞行。19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，若所述无人机的当前飞行状态不是进行翻滚，根据所述无人机的当前飞行状态和所述飞行模拟退出指令，控制所述无人机停止模拟所述虚拟无人机被击中后的飞行，包括：立即控制所述无人机停止模拟所述虚拟无人机被击中后的飞行。20.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：控制设备在游戏界面中的虚拟无人机被击中后获取击中信号，所述击中信号包括所述虚拟无人机被击中的击中参数；所述控制设备将所述击中信号发送给无人机，所述击中信号用于触发所述无人机模拟所述游戏界面中的虚拟无人机被击中后的飞行；
所述无人机根据所述击中参数获取飞行模式和飞行参数，所述飞行模式包括翻滚模式、晃动模式、自旋模式和漂移模式中的至少一种；所述无人机根据所述飞行模式和所述飞行参数控制飞行，以模拟所述虚拟无人机被击中。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述击中参数获取飞行模式，包括：所述无人机根据预设的击中参数与飞行模式之间的对应关系，获取所述击中信号中所述击中参数对应的飞行模式；或者，所述无人机根据所述击中参数获取所述飞行模式。22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述飞行模式具体包括：翻滚模式、晃动模式和自旋模式；或者，翻滚模式和晃动模式；或者，翻滚模式和自旋模式。23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述飞行模式包括翻滚模式，所述飞行参数包括所述无人机进行翻滚时的翻滚方向、翻滚角度、掉高高度和第一水平移动距离，所述无人机根据所述飞行模式和所述飞行参数控制飞行，包括：所述无人机在所述翻滚方向上按照所述翻滚角度进行翻转，并在翻转过程中下降所述掉高高度以及在水平方向上移动所述第一水平移动距离。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述翻滚角度为360度的倍数，所述倍数为正整数。25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述击中参数包括所述虚拟无人机被击中的部位，所述翻滚方向为根据所述虚拟无人机被击中的部位确定的方向。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述翻滚方向包括下列中的任意一个：前方、后方、左方、右方、左前方、左后方、右前方和右后方。27.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述飞行模式包括晃动模式，所述飞行参数包括所述无人机进行晃动时的初始晃动方向、晃动轨迹、第二水平移动距离和垂直移动距离，所述无人机根据所述飞行模式和所述飞行参数控制飞行，包括：所述无人机在所述初始晃动方向上按照所述晃动轨迹进行晃动，并在晃动的过程中在水平方向上移动所述第二水平移动距离以及在垂直方向上移动所述垂直移动距离。28.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述飞行模式包括晃动模式，所述飞行参数包括所述无人机进行晃动时的初始晃动方向和晃动轨迹，所述无人机根据所述飞行模式和所述飞行参数控制飞行，包括：所述无人机在所述初始晃动方向上按照所述晃动轨迹进行晃动。29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述无人机进行晃动时的初始晃动方向与所述无人机进行翻滚时的翻滚方向相反。30.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述晃动轨迹包括下列中的任意一种：正弦波形、方波波形和伪随机波形。31.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述飞行模式包括自旋模式，所述飞行参数包括所述无人机进行自旋时的初始旋转方向和最大旋转角度，所述无人机根据所述飞
行模式和所述飞行参数控制飞行，包括：所述无人机根据所述初始旋转方向进行自旋，直至所述无人机停止自旋；其中，所述无人机在自旋过程中的旋转角度不超过所述最大旋转角度。32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述初始旋转方向进行自旋，包括：所述无人机根据所述初始旋转方向以及所述初始旋转方向的相反方向来回旋转；或者，所述无人机按照所述初始旋转方向进行自旋。33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述无人机停止自旋，包括：所述无人机自旋达到预设时长后停止自旋；或者，所述无人机自旋达到预设旋转次数后停止自旋。34.根据权利要求20至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述击中参数包括所述虚拟无人机被击中的部位。35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述击中参数还包括下列中的至少一项：在游戏界面中攻击所述虚拟无人机的武器的类型、攻击值和攻击角度。36.根据权利要求20至33中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述控制设备获取修复指令，所述修复指令用于指示对所述虚拟无人机进行修复；所述控制设备根据所述修复指令向所述无人机发送飞行模拟退出指令，所述飞行模拟退出指令用于触发所述无人机停止模拟所述虚拟无人机被击中后的飞行；所述无人机获取所述无人机的当前飞行状态；所述无人机根据所述无人机的当前飞行状态和所述飞行模拟退出指令，停止模拟所述虚拟无人机被击中后的飞行。37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，若所述无人机的当前飞行状态为进行翻滚，所述无人机根据所述无人机的当前飞行状态和所述飞行模拟退出指令，停止模拟所述虚拟无人机被击中后的飞行，包括：所述无人机继续完成翻滚，并在完成翻滚后停止模拟所述虚拟无人机被击中后的飞行。38.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，若所述无人机的当前飞行状态不是进行翻滚，所述无人机根据所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕熙敏，高翔，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：