一种出料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及出料机械手技术领域，且公开了一种出料机械手，包括升降调节组件、吸附组件和底座移动组件；所述升降调节组件包括架体、底座、支撑板、第一通孔、油缸、箱体、轴承座、轴体、轮子、滑轨、第一板体、第二板体和第二通孔，所述底座的后表面设置有支撑板，通过设置升降调节组件，当需要吸附物料的时候，将吸盘通过导管与真空设备接通，然后与物料接触，利用真空设备使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，当需要把物料放下来的时候，平稳地充气进吸盘内，使吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘就脱离待提升物，利用油缸使得吸盘向下移动，当吸盘碰到物料的时候会发生碰撞，利用弹簧的弹力作用可以起到缓冲效果。利用弹簧的弹力作用可以起到缓冲效果。利用弹簧的弹力作用可以起到缓冲效果。

【技术实现步骤摘要】
一种出料机械手


[0001]本技术涉及出料机械手
，具体为一种出料机械手。

技术介绍

[0002]在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。
[0003]现有的出料机械手在取料的时候操作不方便，在取料的过程中容易夹不紧而掉落，从而损坏物料。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种出料机械手，具备吸紧物料的优点，解决了取料的过程中容易夹不紧的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种出料机械手，包括升降调节组件、吸附组件和底座移动组件；
[0008]所述升降调节组件包括架体、底座、支撑板、第一通孔、油缸、箱体、轴承座、轴体、轮子、滑轨、第一板体、第二板体和第二通孔，所述底座的后表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出料机械手，其特征在于：包括升降调节组件(1)、吸附组件(2)和底座移动组件(3)；所述升降调节组件(1)包括架体(11)、底座(12)、支撑板(121)、第一通孔(122)、油缸(13)、箱体(14)、轴承座(15)、轴体(16)、轮子(161)、滑轨(19)、第一板体(191)、第二板体(192)和第二通孔(193)，所述底座(12)的后表面设置有支撑板(121)，所述架体(11)的顶部设置有所述底座(12)，所述底座(12)的内侧壁设置有所述第一通孔(122)，所述油缸(13)的底部设置有所述箱体(14)，所述箱体(14)的内部设置有两个所述轴承座(15)，两个所述轴承座(15)的内侧壁转动连接有所述轴体(16)，所述轴体(16)的两端设置有所述轮子(161)，所述底座(12)的顶部设置有两个所述滑轨(19)，两个所述轮子(161)与两个所述滑轨(19)滑动连接，所述油缸(13)的输出轴设置有所述第一板体(191)，所述第二板体(192)上设置有所述第二板体(192)，所述第二板体(192)上设置有所述吸附组件(2)，所述架体(11)的顶部设置有所述底座移动组件(3)；所述吸附组件(2)包括吸盘(21)、连接柱(23)、导管(24)、第三板体(25)、连接板(251)、转动柱(252)和盘体(253)，所述第二板体(192)上设置有两个所述吸盘(21)，所述吸盘(21)上设置有所述连接柱(23)，所述连接柱(23)的顶部设置有所述导管(24)，所述第二板体(192)的顶部设置有所述第三板体(25)，所述第三板体(25)的外侧壁对称设置有所述连接板(251)，所述连接板(251)的底部设置有所述转动柱(252)，两个所述转动柱(252)的之间设置有所述盘体(253)，所述导管(24)缠绕至所述盘体(253)上。2.根据权利要求1所述的一种出料机械手，其特征在于：所述底座移动组件(3)包括支撑杆(31)、第三电机(32)、第五锥齿轮(33)、第六板体(34)、第二螺纹杆(35)、第六锥齿轮(36)和第二滑块(37)，所述架体(11)的顶部设置有所述支撑杆(31)和两个所述第六板体(34)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，张克，张言友，韩旭强，张庆军，丁程瑶，张程，杨福欣，周茂朋，王同金，张玉洁，
申请(专利权)人：青岛君林机械有限公司，
类型：新型
国别省市：