一种基于激光测距的采动裂缝监测装置及方法制造方法及图纸

本申请提供了一种基于激光测距的采动裂缝监测装置及方法，该监测装置包括至少一个监测单元和外部计算单元，该监测单元包括：激光发射单元，其包括多个激光发射器以用于发射激光以及接收反射激光；以及激光反射单元，其包括反射板，该反射板由至少一个八连通模板组成，在使用状态下，该激光反射单元与该激光发射单元平行相对地设置于该采动裂缝的两侧；其中，该外部计算单元与该激光反射单元通信连接以接收来自激光发射单元的数据并进行计算。该监测装置通过利用激光测距和无线传输技术，结合通过八连通模板的反射单元确定反射点位置，从而确定采动裂缝的三维尺寸变化。从而确定采动裂缝的三维尺寸变化。从而确定采动裂缝的三维尺寸变化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光测距的采动裂缝监测装置及方法


[0001]本专利技术涉及矿区地表监测及激光测距
，并且更具体地，涉及一种基于激光测距的采动裂缝监测装置及方法。

技术介绍

[0002]地表采动裂缝是煤矿区常见的一种开采损害现象，尤其开采深厚比较小的矿区更为明显，然而其破坏程度也更加严重。常见的采动裂缝引起的损害有道路破断阻滞交通、建(构)筑结构错断倒塌、输电线路或埋地管线拉压破坏、土地开裂影响耕作或植被生长，甚至加剧水土流失、地表水体漏失影响人们生产生活等，对人们的生存和自然生态环境造成破坏，给人们的生命财产造成损失。因此，采动裂缝已成为矿山开采中的重要研究内容之一。
[0003]目前地表采动裂缝主要采用现场实测方式进行研究，常见的方法为钢尺或卷尺量距，这种方法当测距较大或地形起伏变化较大时，需要多人配合进行测量，费时费力；近年来也有采用机械装置测量的方法，如专利CN201420594768.1和专利CN201220196161.9，但需要人工读取数据，另一种为激光测距，采用激光脉冲或激光相位干涉的方法，记录从发射脉冲到接收到目标反射的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的采动裂缝监测装置，其特征在于，包括至少一个监测单元和外部计算单元，所述监测单元包括：激光发射单元，其包括多个激光发射器以用于发射激光以及接收反射激光；以及激光反射单元，其包括反射板，所述反射板由至少一个八连通模板组成，在使用状态下，所述激光反射单元与所述激光发射单元平行相对地设置于所述采动裂缝的两侧；其中，所述外部计算单元与所述激光反射单元通信连接以接收来自激光发射单元的数据并进行计算。2.根据权利要求1所述的采动裂缝监测装置，其特征在于，所述激光发射单元还包括发射单元主体、控制主板、数据传输天线和电源模块，多个所述激光发射器、所述控制主板、所述数据传输天线和所述电源模块均设置在所述发射单元主体上。3.根据权利要求2所述的采动裂缝监测装置，其特征在于，所述激光反射单元包括反射单元主体，所述反射板固定设置在所述反射单元主体上且其由至少一个所述八连通模板按照矩阵形式邻接组成，所述八连通模板包括9个具有不同反射率的反射块，所述反射单元能够反射来自所述激光反射单元的激光。4.根据权利要求3所述的采动裂缝监测装置，其特征在于，所述反射块为正方形，其边长构造为大于或等于所述激光发射单元和所述激光反射单元在相邻两次测量时刻之间错动距离的一半。5.根据权利要求2至4中任一项所述的采动裂缝监测装置，其特征在于，所述激光发射单元包括5个激光发射器，其在所述发射单元主体上呈“X”形分布。6.根据权利要求1至4中任一项所述的采动裂缝监测装置，其特征在于，所述采动裂缝监测装置还包括无线数据传输中继站，其用于将所述至少一个监测单元和所述外部计算单元通信连接。7.根据权利要求3或4所述的采动裂缝监测装置，其特征在于，所述激光发射单元还包括用于支撑所述发射单元主体的发射单元支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊廷，李全生，张凯，宋立兵，师晓波，
申请(专利权)人：北京低碳清洁能源研究院国家能源投资集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：