一种用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统，涉及电路控制领域，包括电源控制模块、主控制模块、传感器采集模块和云台控制模块，主控制模块同时和电源控制模块、传感器采集模块和云台控制模块电连接；传感器采集模块包括一氧化碳采集单元、声强采集单元、气压、温湿度采集单元和烟雾采集单元；所述电源控制模块包括12V电源输出单元、24V电源输出单元和3.3V电源输出单元；所述云台控制模块包括第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第一采集单元、无线收发单元、报警单元和记忆存储单元；利用普通电路元件能够适配防爆机器人完成在易燃易爆环境下进行防爆工作，且减小产品体积，降低生产成本，适配更多装置。适配更多装置。适配更多装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统


[0001]本技术涉及电路控制领域，尤其涉及一种用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统。

技术介绍

[0002]防爆机器人被广泛应用于高温、高压、易腐蚀等高危环境下替代人执行喷涂、采矿、排爆、易爆化学容器清洁、汽油罐维修等工作，以避免造成对人的伤害。由于防爆机器人的内部空间有限，一些元件例如：正压组件不可避免地只能装设于防爆机器人的外表面上，如此，使得这些装设于防爆机器人外部的元件在运输、搬运、工作过程中容易遭受撞击，损坏到防爆机器人的使用性能；
[0003]本技术提供一种用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统，解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于现有的防爆机器人元件在运输、搬运、工作过程中容易遭受撞击，损坏到防爆机器人的使用性能；提供一种用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统，所述用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统包括：
[0005]电源控制模块、主控制模块、传感器采集模块和云台控制模块，所述主控制模块同时和所述电源控制模块、所述传感器采集模块和所述云台控制模块电连接；
[0006]所述传感器采集模块包括一氧化碳采集单元、声强采集单元、气压、温湿度采集单元和烟雾采集单元。所述一氧化碳采集单元、所述声强采集单元、所述气压、温湿度采集单元和所述烟雾采集单元同时与所述主控制模块电连接；
[0007]所述电源控制模块包括12V电源输出单元、24V电源输出单元和3.3V电源输出单元，所述12V电源输出单元、所述24V电源输出单元和所述3.3V电源输出单元均用于给电路元件提供电源；
[0008]所述云台控制模块包括第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第一采集单元、无线收发单元、报警单元和记忆存储单元；所述第一运动控制单元、所述第二运动控制单元、所述第三运动控制单元、所述第一采集单元、所述无线收发单元、所述报警单元和所述记忆存储单元均与所述主控制模块电连接。
[0009]进一步地，所述一氧化碳采集单元用于采集一氧化碳浓度信息，将一氧化碳信息发送至所述主控制模块；
[0010]所述声强采集单元用于采集声强信息，将声强信息发送至所述主控制模块；
[0011]所述气压、温湿度采集单元用于采集气压、温湿度信息，将气压、温湿度信息发送至主控制模块；
[0012]所述烟雾采集单元用于采集烟雾浓度信息，将烟雾浓度信息发送至所述主控制模块。
[0013]进一步地，所述12V电源输出单元用于给电路提供12V电源；
[0014]所述24V电源输出单元用于给电路提供24V电源；
[0015]所述3.3V电源输出单元用于给电路提供3.3V电源。
[0016]进一步地，所述第一运动控制单元用于控制导轨电动机的运动状态；
[0017]所述第二运动控制单元用于控制第一运动电机的运动状态；
[0018]所述第三运动控制单元用于控制第二运动电机的运动状态；
[0019]所述无线收发单元用于进行无线收发；
[0020]所述报警单元用于进行声光报警；
[0021]所述记忆存储单元用于存储记忆所述第一采集单元采集的信息。
[0022]进一步地，所述第一采集单元包括图像采集单元和照明单元；
[0023]所述照明单元用于给所述图像采集单元提供光源；
[0024]所述图像采集单元用于采集图像信息，将图像信息发送至所述主控制模块。
[0025]进一步地，所述主控制模块用于接收传感器采集模块和云台控制模块采集到的信息，生成控制信息发送至所述第一运动控制单元、所述第二运动控制单元、所述第三运动控制单元和报警单元。
[0026]实施本技术，具有如下有益效果：
[0027]本技术提供的防爆机器人电路控制系统，利用普通电路元件能够适配防爆机器人完成在易燃易爆环境下进行防爆工作，减小产品体积，降低生产成本，适配更多装置。
附图说明
[0028]图1是本技术一种用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统的结构图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0030]实施例
[0031]本实施例中，参考说明书附图1，本实施例所要解决的技术问题在于现有的防爆机器人元件在运输、搬运、工作过程中容易遭受撞击，损坏到防爆机器人的使用性能；提供一种用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统，所述用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统包括：
[0032]电源控制模块、主控制模块、传感器采集模块和云台控制模块，所述主控制模块同时和所述电源控制模块、所述传感器采集模块和所述云台控制模块电连接；
[0033]所述传感器采集模块包括一氧化碳采集单元、声强采集单元、气压、温湿度采集单元和烟雾采集单元。所述一氧化碳采集单元、所述声强采集单元、所述气压、温湿度采集单元和所述烟雾采集单元同时与所述主控制模块电连接；
[0034]所述电源控制模块包括12V电源输出单元、24V电源输出单元和3.3V电源输出单元，所述12V电源输出单元、所述24V电源输出单元和所述3.3V电源输出单元均用于给电路元件提供电源；
[0035]所述云台控制模块包括第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第一采集单元、无线收发单元、报警单元和记忆存储单元；所述第一运动控制单元、所述
第二运动控制单元、所述第三运动控制单元、所述第一采集单元、所述无线收发单元、所述报警单元和所述记忆存储单元均与所述主控制模块电连接。
[0036]在一个具体的实施方式中，所述一氧化碳采集单元用于采集一氧化碳浓度信息，将一氧化碳信息发送至所述主控制模块；
[0037]所述声强采集单元用于采集声强信息，将声强信息发送至所述主控制模块；
[0038]所述气压、温湿度采集单元用于采集气压、温湿度信息，将气压、温湿度信息发送至主控制模块；
[0039]所述烟雾采集单元用于采集烟雾浓度信息，将烟雾浓度信息发送至所述主控制模块。
[0040]在一个具体的实施方式中，所述12V电源输出单元用于给电路提供12V电源；
[0041]所述24V电源输出单元用于给电路提供24V电源；
[0042]所述3.3V电源输出单元用于给电路提供3.3V电源。
[0043]在一个具体的实施方式中，所述第一运动控制单元用于控制导轨电动机的运动状态；
[0044]所述第二运动控制单元用于控制第一运动电机的运动状态；
[0045]所述第三运动控制单元用于控制第二运动电机的运动状态；
[0046]所述无线收发单元用于进行无线收发；
[0047]所述报警单元用于进行声光报警；
[0048]所述记忆存储单元用于存储记忆所述第一采集单元采集的信息。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统，其特征在于，包括电源控制模块、主控制模块、传感器采集模块和云台控制模块，所述主控制模块同时和所述电源控制模块、所述传感器采集模块和所述云台控制模块电连接；所述传感器采集模块包括一氧化碳采集单元、声强采集单元、气压、温湿度采集单元和烟雾采集单元；所述一氧化碳采集单元、所述声强采集单元、所述气压、温湿度采集单元和所述烟雾采集单元同时与所述主控制模块电连接；所述电源控制模块包括12V电源输出单元、24V电源输出单元和3.3V电源输出单元，所述12V电源输出单元、所述24V电源输出单元和所述3.3V电源输出单元均用于给电路元件提供电源；所述云台控制模块包括第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第一采集单元、无线收发单元、报警单元和记忆存储单元；所述第一运动控制单元、所述第二运动控制单元、所述第三运动控制单元、所述第一采集单元、所述无线收发单元、所述报警单元和所述记忆存储单元均与所述主控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的用于智能巡检防爆机器人的电路控制系统，其特征在于，所述一氧化碳采集单元用于采集一氧化碳浓度信息，将一氧化碳信息发送至所述主控制模块；所述声强采集单元用于采集声强信息，将声强信息发送至所述主控制模块；所述气压、温湿度采集单元用于采集气压、温湿度信息，将气压、...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，魏帅，
申请(专利权)人：上海东庭自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：