一种输电杆塔检修装置制造方法及图纸

本发明专利技术设计了一种输电杆塔检修装置，其包括结构相同、对称设置的左检修组件和右检修组件，所述左检修组件和右检修组件均包括底座，底座上设置有第一升降架，第一升降架上设置有第一安装板，第一安装板上设置有用来扫描杆塔表面状态的图像扫描模块，所述第一安装板上还设置有第一自动循迹小车模块，所述第一自动循迹小车模块上安装有注浆模块；所述左检修组件和右检修组件还均设置有总控制器，总控制器用来接收图像扫描模块的输出信号，并控制第一自动循迹小车模块在第一安装板上移动，还控制注浆模块工作。本发明专利技术的有益效果在于，在图像扫描模块发现裂缝后，其能通过总控制器将注浆模块移动至裂缝处，并填充裂缝。并填充裂缝。并填充裂缝。

【技术实现步骤摘要】
一种输电杆塔检修装置


[0001]本专利技术属于输电线路巡检装置领域，具体涉及一种输电杆塔检修装置。

技术介绍

[0002]当前，混凝土电杆由于施工方便，工程造价低等优点，广泛用于配网输电线路中。而混凝土电杆由于长期在露天环境中工作，随着时间年限增长，混凝土电杆的表面容易受到土壤腐蚀、雨水腐蚀、保护层脱落等影响，从而可能会出现杆塔倾斜、杆塔表面产生裂缝等现象，对配网的安全运行构成极大的安全隐患。所以在输电线路监测内容中，需要检修工人对杆塔的倾斜进行明确，并查找杆塔上是否存在裂缝。
[0003]但现有的杆塔自动检测装置仅能对杆塔的表面进行检查，其不能在检查出裂缝后及时对杆塔上的裂缝进行填补，还需要检修工人后续爬上杆塔进行修补，从而使整个检修过程变得冗长。而且在修补过程中检修工人需要长时间待在杆塔上，但在长期高空工作过程中，检修工人的安全存在很大的隐患，尤其是在夏季高温天气，检修工人的工作会变得更加辛苦。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中存在的杆塔检修装置不能自动填补杆塔表面裂缝的缺陷，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电杆塔检修装置，其特征在于，包括结构相同、对称设置的左检修组件(1)和右检修组件(2)，所述左检修组件(1)和右检修组件(2)均包括底座(4)，所述底座(4)上设置有第一升降架(5)，所述第一升降架(5)上设置有第一安装板(8)，所述第一安装板(8)上设置有用来扫描杆塔表面状态的图像扫描模块(7)，所述第一安装板(8)上还设置有第一自动循迹小车模块，所述第一自动循迹小车模块上安装有注浆模块；所述左检修组件(1)和右检修组件(2)还均设置有总控制器，所述总控制器用来接收对应图像扫描模块(7)的输出信号，并控制对应的第一自动循迹小车模块在对应的第一安装板(8)上移动，所述总控制器还控制对应的注浆模块工作；两个底座(4)可拆卸连接在一起，两个底座(4)中间设置有用来容纳杆塔的缺口(3)。2.根据权利要求1所述的一种输电杆塔检修装置，其特征在于，所述第一自动循迹小车模块包括铺设在对应第一安装板(8)上的第一运动轨道，还包括第一自动小车(14)和用来控制第一自动小车(14)移动的第一自动小车控制器，所述第一自动小车(14)在对应第一自动小车控制器的控制下在沿对应的第一运动轨道移动，所述注浆模块固定安装在对应的第一自动小车(14)上。3.根据权利要求2所述的一种输电杆塔检修装置，其特征在于，所述注浆模块包括浆料桶(18)、输浆管(17)和注射头(16)，所述浆料桶(18)放置在底座(4)上，所述浆料桶(18)的出口处设置有灌浆泵，灌浆泵与输浆管(17)的入口连接，所述输浆管(17)上设置有电磁阀，所述电磁阀通过对应的总控制器控制开关，所述输浆管(17)的出口与注射头(16)连接，所述注射头(16)固定安装在对应的第一自动小车(14)上。4.根据权利要求3所述的一种输电杆塔检修装置，其特征在于，底座(4)上还安装有第二升降架(19)，所述第二升降架(19)的顶端固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，张跃勇，郝建园，王宝龙，刘晓，刘琴，赵爽，张郅业，孔令京，王环，郎斌，王建刚，郑应刚，尚红，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：