一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法，系统包括升降平台、升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构，所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上，所述导线修补装置与所述升降平台连接，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动，所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。本发明专利技术解决了现有技术中预绞丝修补系统自主运动能力差的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法


[0001]本专利技术涉及导线修补
，具体涉及一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法。

技术介绍

[0002]架空输电线路作为目前长距离输送电力的主要方式。因其自身高度及其输送大电流的缘故，以及输电导线久经风害，雷击，及局部线股过流等多方面影响，从而引起局部导线断股，目前解决方法是通过无人机巡视线路，发现断股点，再由人工上塔在断股点进行导线修补作业。传统的作业方法不仅安全隐患多，需要检修人员上塔上线，而且还会造成工作强度大、作业效率低下等不利因素。
[0003]针对上述缺陷，目前也有采用高压线路断股导线预绞丝修补系统来代替人工进行修补，在高压线路断股导线预绞丝修补系统上设置有导线修补装置，通过所述导线修补装置来实现自动修补，但是在修补时，一般是利用无人机将高压线路断股导线预绞丝修补系统运输至输电线路上并固定，无法让导线修补机器人在导线上运动，导致导线修补机器人无法准确走到待修补位置，而且，在修补时需要在地面先调好导线修补装置的位置，无法在修补的过程中进行自适应调节，因此，目前的高压线路断股导线预绞丝修补系统由于自主运动能力差，对人工依赖程度较高，导致修补效率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法，解决现有技术中高压线路断股导线预绞丝修补系统自主运动能力差的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种高压线路断股导线预绞丝修补系统，包括导线修补装置，还包括行走固定装置，所述行走固定装置包括升降平台、升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构，所述导线修补装置与所述升降平台连接，所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动，所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。
[0007]优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述升降平台包括底座、第一平移组件以及第二平移组件，所述底座与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述底座，所述第一平移组件以及第二平移组件均与所述底座可拆卸连接，所述第一平移组件以及第二平移组件均与所述导线修补装置传动连接、并均用于驱动所述导线修补装置在水平方向上移动。
[0008]优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述第一平移组件包括第一驱动件、第一传动件、第二传动件以及第一丝杆，所述第一驱动件可拆卸安装于所述底座上，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件的转动轴线垂直，所述第二传动件与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与所述导线修补装置螺纹连接，所述第一驱动件可带动所述第一传动件转动，以使所述第二传动件转动后，带动所述第一丝杆转动。
[0009]优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述第一传动件以及第二传动件均为锥齿轮。
[0010]优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述第二平移组件包括第二驱动件、第三传动件、第四传动件以及第二丝杆，所述第二驱动件可拆卸安装于所述底座上，所述第二驱动件的输出端与所述第三传动件传动连接，所述第三传动件与所述第四传动件传动连接，所述第三传动件与所述第四传动件的转动轴线垂直，所述第四传动件与所述第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与所述导线修补装置螺纹连接，所述第二驱动件可带动所述第三传动件转动，以使所述第四传动件转动后，带动所述第二丝杆转动。
[0011]优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述第三传动件以及第四传动件均为锥齿轮。
[0012]优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述顶紧组件包括顶紧轮驱动件以及顶紧轮，所述顶紧轮驱动件可拆卸安装于所述竖直安装座上、并与所述顶紧轮传动连接，所述顶紧轮与所述竖直安装座滑动连接，所述顶紧轮驱动件用于驱动所述顶紧轮相对于所述竖直安装座滑动，以使所述顶紧轮的轮体与所述高压线路顶紧或分离。
[0013]优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述行走机构包括行走轮驱动件以及行走轮，所述行走轮驱动件固定于所述竖直安装座上、并与所述行走轮传动连接，所述行走轮驱动件可带动所述行走轮转动，以使所述行走轮在所述高压线路上行走。
[0014]优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构的数量均为2组，且分别设置于所述升降平台的两侧。
[0015]第二方面，本专利技术还提供一种适用于如上所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统的高压线路断股导线预绞丝修补方法，包括如下步骤：
[0016]由所述行走机构动作，以带动所述高压线路断股导线预绞丝修补系统运动至待修补位置；
[0017]由所述顶紧组件动作，以使所述高压线路断股导线预绞丝修补系统与高压线路顶紧；
[0018]由所述升降驱动件动作，以带动所述升降丝杆转动后，由所述升降丝杆带动所述升降平台进行轴向运动，以带动所述导线修补装置运动，使所述导线修补装置进行导线修补。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供的高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法，通过设置行走机构，可以使所述导线修补机器人在导线上行走，从而可以准确走到待修补位置，通过顶紧组件可使导线修补机器人在走到待修补位置后，与导线顶紧，从而实现导线修补机器人与导线的固定，通过升降丝杆可以使所述升降平台进行升降运动，从而使所述升降
平台可以带动所述导线修补装置进行运动，在进行导线修补时，可实时对导线修补装置的上下位置进行调节，方便修补，进而使整个高压线路断股导线预绞丝修补系统具有自主运动能力，减少对人工的依赖，增加工作效率。
附图说明
[0020]图1是本专利技术提供的高压线路断股导线预绞丝修补系统的一较佳实施例的示意图；
[0021]图2是本专利技术提供的高压线路断股导线预绞丝修补系统的一较佳实施例的正视图；
[0022]图3是本专利技术提供的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述第一平移组件以及第二平移组件的一较佳实施例的示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]请参阅图1和图2，本专利技术实施例提供一种高压线路断股导线预绞丝修补系统，包括导线修补装置1和行走固定装置，用于实现整个导线修补机器人的运动以及对导线修补装置1的位置调节。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压线路断股导线预绞丝修补系统，包括导线修补装置，其特征在于，还包括行走固定装置，所述行走固定装置包括升降平台、升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构，所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上，所述导线修补装置与所述升降平台连接，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动，所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。2.根据权利要求1所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，其特征在于，所述升降平台包括底座、第一平移组件以及第二平移组件，所述底座与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述底座，所述第一平移组件以及第二平移组件均与所述底座可拆卸连接，所述第一平移组件以及第二平移组件均与所述导线修补装置传动连接、并均用于驱动所述导线修补装置在水平方向上移动。3.根据权利要求2所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，其特征在于，所述第一平移组件包括第一驱动件、第一传动件、第二传动件以及第一丝杆，所述第一驱动件可拆卸安装于所述底座上，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件的转动轴线垂直，所述第二传动件与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与所述导线修补装置螺纹连接，所述第一驱动件可带动所述第一传动件转动，以使所述第二传动件转动后，带动所述第一丝杆转动。4.根据权利要求3所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，其特征在于，所述第一传动件以及第二传动件均为锥齿轮。5.根据权利要求2所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，其特征在于，所述第二平移组件包括第二驱动件、第三传动件、第四传动件以及第二丝杆，所述第二驱动件可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宇翔，卞佳音，胡燃，江少镇，卢海，邓奥攀，吴炅，曾庆华，曾志武，曾杰中，林凯，邓小强，陈加宝，刘欣祺，许丹盈，谌昕，周军，骆锟，代飞，陈瑞红，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：