一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统及方法，包括无人机、遥控器以及断股固定装置；所述断股固定装置连接在无人机上，所述遥控器用于通过无线信号控制无人机动作并通过无线信号控制断股固定装置工作，所述无人机上还设置有用于搜寻断股位置的云台摄像模块，所述云台摄像模块通过遥控器控制。本发明专利技术将无人机应用到地线断股固定中，降低了人工作业成本，同时降低了作业风险。同时降低了作业风险。同时降低了作业风险。

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统及方法


[0001]本专利技术涉及输电线路断股固定领域，具体涉及一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统及方法。

技术介绍

[0002]对架空输电线路地线因施工遗留缺陷、运行外力破坏、自然环境损伤等导致的线路断股状况，达到严重等级时，需要迅速采取措施补救。目前的补救措施均是采用人工作业或断股捋回装置的方式进行，两种方式均存在高危作业、低效率等问题。人工作业效率最低，只能完成低空输电线路的断股固定；断股捋回装置可以完成高空作业，但是装置本身重量很重一般几十公斤，而且还需要人工将装置放到断股线上，存在高危作业、低效率、作业高度有限等问题。因此，仅仅依靠传统的检测手段和常规测试无法满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。
[0003]在对架空输电线路地线断股进行固定的现有方法中，人工地面作业的方式是指靠人将断股固定装置举高，并靠人眼观察将断股线与正常线路收拢在一起，然后启动作业来实现对断股线路的固定。因此，该方法存在如下问题：
[0004]1.靠人工举高断股固定装置，作业高度有限，一般低于5米；
[0005]2.靠人眼观察收拢断股线，存在作业难度大、效率低等问题；
[0006]3.断股作业装置较重一般2kg左右，举高后还要控制启动作业，作业风险高；
[0007]4.人工作业需要抵近断股线进行操作，对人身生命安全威胁大。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统及方法，以克服现有技术存在的问题，本专利技术将无人机应用到地线断股固定中，降低了人工作业成本，同时降低了作业风险。
[0009]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0010]一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，包括无人机、遥控器以及断股固定装置；所述断股固定装置连接在无人机上，所述遥控器用于通过无线信号控制无人机动作并通过无线信号控制断股固定装置工作，所述无人机上还设置有用于搜寻断股位置的云台摄像模块，所述云台摄像模块通过遥控器控制。
[0011]进一步地，所述无人机通过快拆接口与断股固定装置连接。
[0012]进一步地，所述无人机中设置有无人机控制系统，所述遥控器通过无线信号遥控无人机控制系统。
[0013]进一步地，所述遥控器的遥控功能通过设置在遥控器和无人机上的无线图数传模块实现。
[0014]进一步地，所述遥控器上设置有用于控制无人机飞行的摇杆。
[0015]进一步地，所述遥控器上设置有用于控制断股固定装置工作的控制按键。
[0016]进一步地，所述遥控器上设置有用于控制云台摄像模块摄像角度的波轮。
[0017]进一步地，所述遥控器上设置有用于观察断股线路是否已经成功收拢到断股固定装置的显示屏。
[0018]一种架空输电线路导、地线断股快速固定方法，工作人员通过遥控器控制无人机飞往目标作业点，飞行过程中通过遥控器上控制云台摄像模块角度来搜寻断股位置，找到断股位置后，将断股线收拢到断股固定装置上，收拢成功后，通过遥控器控制断股固定装置进行固定作业，固定作业成功后，通过遥控器控制无人机飞往下一个作业点继续进行作业，所有作业点均作业完成后，控制无人机返回起飞点。
[0019]进一步地，所述遥控器上设置有用于控制无人机飞行的摇杆；所述遥控器设置有用于控制断股固定装置工作的控制按键；所述遥控器上设置有用于控制云台摄像模块摄像角度的波轮；所述遥控器上设置有用于观察断股线路是否已经成功收拢到断股固定装置的显示屏；
[0020]工作人员通过遥控器上的摇杆控制无人机飞往目标作业点，飞行过程中通过遥控器上波轮控制云台摄像模块角度来搜寻断股位置，找到断股位置后，将断股线收拢到断股固定装置上，通过遥控器上的显示屏实时显示的图像来观察断股线是否已经成功收拢到断股固定装置上，收拢成功后，通过遥控器上的控制按键控制断股固定装置进行固定作业。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0022]本专利技术在使用时，在地线断股后需要固定时，断股固定人员抵达现场附近后，通过遥控器操控无人机完成断股固定作业。具体过程如下：首先，操作员通过遥控器操控无人机飞抵断股线附近，然后通过无人机自带的云台摄像模块搜寻断股线位置；其次，寻找到断股位置后确定作业点，然后控制无人机位置及高度将断股线收拢于断股固定装置中；最后，通过遥控器控制启动作业，完成改作业点的固定作业后，控制飞机飞往下一个作业点，直至所有断股固定工作完成后，控制飞机飞往起飞点降落。本专利技术采用无人机搭载断股固定装置进行抵近作业，不仅作业高度不受限制，还能进行远距离作业，提高断股固定作业人员的安全性；其次，无人机上会搭载云台摄像模块，不仅能记录整个作业过程，还可以用于观察断股位置，并通过图数传模块将图像实时传输到地面站，供操作员观察，从而提高作业效率；再次，采用本专利技术，断股固定操作员只需要通过遥控器控制无人机完成操作，与人工作业相比无需举高很重的断股固定装置，作业风险低；最后，本专利技术首次将无人机应用到地线断股固定中，降低了人工作业成本。
附图说明
[0023]说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0024]图1为本专利技术系统结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图及具体实施例对本专利技术进行进一步详细说明。
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]如图1所示，本专利技术设计的地线断股快速固定系统主要由遥控器、无人机、断股固定装置三部分组成。其中遥控器主要由图数传模块、显示屏、摇杆、波轮及控制按键等组成；无人机主要由无人机控制系统、无线图数传模块、云台摄像模块、快拆接口等组成；断股固定装置与无人机通过快拆接口连接。
[0029]所述遥控器用于通过无线信号控制无人机动作并通过无线信号控制断股固定装置工作，所述云台摄像模块用于搜寻断股位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，包括无人机、遥控器以及断股固定装置；所述断股固定装置连接在无人机上，所述遥控器用于通过无线信号控制无人机动作并通过无线信号控制断股固定装置工作，所述无人机上还设置有用于搜寻断股位置的云台摄像模块，所述云台摄像模块通过遥控器控制。2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述无人机通过快拆接口与断股固定装置连接。3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述无人机中设置有无人机控制系统，所述遥控器通过无线信号遥控无人机控制系统。4.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述遥控器的遥控功能通过设置在遥控器和无人机上的无线图数传模块实现。5.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述遥控器上设置有用于控制无人机飞行的摇杆。6.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述遥控器上设置有用于控制断股固定装置工作的控制按键。7.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于，所述遥控器上设置有用于控制云台摄像模块摄像角度的波轮。8.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红亮，李宏军，武剑，金福涛，赵超，王梅梅，权生力，张俊杰，李磊，游洋，陈诚，任晓龙，
申请(专利权)人：国网陕西省电力公司宝鸡供电公司，
类型：发明
国别省市：