本申请实施例提供了一种产品的杂质检测方法、系统、装置、设备、存储介质及软件产品，所述方法包括：通过确定待检测的产品对象，并将产品对象置于检测状态，接着从多个不同的采集角度对处于检测状态的产品对象进行视频采集，得到产品对象在各个预设采集角度的采集视频，然后可以对采集视频进行图像采集，得到各个预设采集角度对应的采集图像，再根据各个预设采集角度对应的采集图像，对产品对象进行杂质检测，生成对应的检测结果。生成对应的检测结果。生成对应的检测结果。
【技术实现步骤摘要】
杂质检测方法、系统、装置、设备、存储介质及软件产品
[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种产品的杂质检测方法、一种产品的杂质检测系统、一种产品的杂质检测装置、一种电子设备、一种计算机可读存储介质以及一种软件产品。
技术介绍
[0002]瓶装液体（白酒、饮料、药品等）的生产过程中，受到原材料质量（酒瓶）以及加工工艺（灌装）等因素的影响，产品中可能存在各类瑕疵影响产品质量。其中，常用的液体杂质检测方法为人工灯检法，对于人工灯检的方式，其劳动强度大、效率低，检测结果主观性强，检测人员容易疲劳，漏检率波动性大以及容易受到检测人员生理因素影响等缺点，已经无法满足就自动化生产线的生产需求。
技术实现思路
[0003]本申请实施例是提供一种产品的杂质检测方法、系统、装置、电子设备以及计算机可读存储介质、计算机可读存储介质以及软件产品，以解决或部分解决对液体产品进行检测过程中存在检测效率低下、检测结果不佳以及检测稳定性差的问题。
[0004]本申请实施例公开了一种产品的杂质检测方法，包括：确定待检测的产品对象，并将所述产品对象置于检测状态；从多个不同的采集角度对处于所述检测状态的产品对象进行视频采集，得到所述产品对象在各个所述预设采集角度的采集视频；对所述采集视频进行图像处理，得到所述预设采集角度对应的采集图像；根据各个所述预设采集角度对应的采集图像，对所述产品对象进行杂质检测，生成与所述产品对象对应的检测结果。
[0005]可选地，所述将所述产品对象置于检测状态，包括：将所述产品对象置于目标倾斜角度且震动和/或旋转的检测状态。
[0006]可选地，所述对所述采集视频进行图像处理，得到所述预设采集角度对应的采集图像，包括：从所述预设采集角度对应的采集视频中提取目标数目的图像帧；对各个所述预设采集角度对应的图像帧进行图像对齐，获得各个所述预设采集角度对应的采集图像。
[0007]可选地，所述对各个所述预设采集角度对应的图像帧进行图像对齐，获得各个所述预设采集角度对应的采集图像，包括：提取各个所述图像帧中与所述产品对象对应的产品特征信息；根据各个所述图像帧对应的产品特征信息对所述图像帧进行图像校正，获得各个所述预设采集角度对应的采集图像。
[0008]可选地，所述根据各个所述预设采集角度对应的采集图像，对所述产品对象进行
杂质检测，生成与所述产品对象对应的检测结果，包括：对所述预设采集角度对应的采集图像进行组合，得到若干个原始图像组，并构建与所述原始图像组对应的差分矩阵；采用所述差分矩阵进行图像处理，生成与所述原始图像组对应的目标图像组；采用各个所述目标图像组对所述产品对象进行杂质检测，生成与所述产品对象对应的检测结果。
[0009]可选地，所述构建与所述原始图像组对应的差分矩阵，包括：将所述原始图像组中相邻两张采集图像进行像素值相减，得到与所述原始图像组对应的若干张差分图像；将各个所述采集图像作为首列的矩阵元素以及将所述差分图像作为其他列的矩阵元素，构建与所述原始图像组对应的差分矩阵。
[0010]可选地，所述采用所述差分矩阵进行图像处理，生成与所述原始图像组对应的目标图像组，包括：除所述差分矩阵中首列的采集图像外，对同一行中其他差分图像进行差分处理，获得所述差分矩阵中各行对应的第一差分项以及第二差分项；将所述差分矩阵中同一行的采集图像作为图像的R通道、将所述第一差分项作为G通道、将所述第二差分项作为B通道进行特征拼接，生成所述差分矩阵中各行的采集图像对应的检测图像；将各所述检测图像组成与所述原始图像组对应的目标图像组。
[0011]可选地，所述采用各个所述目标图像组对所述产品对象进行杂质检测，生成与所述产品对象对应的检测结果，包括：将各个所述目标图像组输入杂质检测模型进行杂质检测，获得与所述目标图像组对应的检测信息；若各个所述检测信息均表征所述产品对象未包含杂质，则生成针对所述产品对象的产品合格信息；若存在至少一个检测信息表征所述产品对象存在杂质，则获取所述杂质对应的杂质类别信息与杂质概率信息，并采用所述杂质类别信息与所述杂质概率信息，生成与所述产品对象对应的产品复检信息。
[0012]本申请实施例还公开了一种产品的杂质检测系统，包括进料装置、传送装置、若干个对应不同采集角度的采集装置以及杂质检测装置；其中，所述进料装置，用于传送待检测的产品对象，并将所述产品对象置于检测状态；所述采集装置，用于在所述传送装置对所述产品对象进行传送的过程中，对处于所述检测状态的产品对象进行视频采集，得到所述产品对象在各个所述预设采集角度的采集视频；所述杂质检测装置，用于对所述采集视频进行图像处理，得到所述预设采集角度对应的采集图像，并根据各个所述预设采集角度对应的采集图像，对所述产品对象进行杂质检测，生成与所述产品对象对应的检测结果。
[0013]可选地，所述进料装置至少包括前端输送带、转角夹带以及灯检夹带；所述转角夹带，用于将所述前端传送带传送的待检测的产品对象置于目标倾斜角
度；所述灯检夹带，用于对所述产品对象进行震动和/或旋转处理；所述前端传送带，用于将处于目标倾斜角度且震动和/或旋转状态的产品对象传送至所述传送装置。
[0014]可选地，所述传送装置至少包括进料转盘、传输转盘以及出料转盘，所述传输转盘包括多个产品工位；所述进料转盘，用于将前端传送带传送的产品对象传送至产品工位；所述产品工位，用于将所述产品对象置于自传状态；所述出料转盘，用于将检测完毕的产品对象传送出所述传输转盘。
[0015]可选地，所述采集装置包括若干个按照预设角度差进行设置的图像采集设备；所述图像采集设备，用于在所述产品对象进行传送的过程中，根据预设采集角度对处于所述检测状态的产品对象进行视频采集，得到所述预设采集角度对应的采集图像。
[0016]可选地，所述杂质检测装置至少包括采集图像提取模块、图像检测模块；其中，所述采集图像提取模块，用于从所述预设采集角度对应的采集视频中提取目标数目的图像帧，提取各个所述图像帧中与所述产品对象对应的产品特征信息，根据各个所述图像帧对应的产品特征信息对所述图像帧进行图像校正，获得各个所述预设采集角度对应的采集图像；所述图像检测模块，用于将相邻两个所述预设采集角度对应的采集图像进行组合，得到若干个原始图像组，并构建与所述原始图像组对应的差分矩阵，接着采用所述差分矩阵进行图像处理，生成与所述原始图像组对应的目标图像组，以及采用各个所述目标图像组对所述产品对象进行杂质检测，生成与所述产品对象对应的检测结果。
[0017]可选地，所述图像检测模块包括差分矩阵模块、图像组模块以及检测模块；其中，所述差分矩阵模块，用于将所述原始图像组中相邻两张采集图像进行像素值相减，得到与所述原始图像组对应的若干张差分图像，并将各个所述采集图像作为首列的矩阵元素以及将所述差分图像作为其他列的矩阵元素，构建与所述原始图像组对应的差分矩阵；所述图像组模块，用于除所述差分矩阵中首列的采集图像外，对同一行中其他差分图像进行差分处理，获得所述差分矩阵本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品的杂质检测方法，其特征在于，包括：确定待检测的产品对象，并将所述产品对象置于检测状态；从多个不同的采集角度对处于所述检测状态的产品对象进行视频采集，得到所述产品对象在各个所述预设采集角度的采集视频；对所述采集视频进行图像处理，得到所述预设采集角度对应的采集图像；根据各个所述预设采集角度对应的采集图像，对所述产品对象进行杂质检测，生成与所述产品对象对应的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述产品对象置于检测状态，包括：将所述产品对象置于目标倾斜角度且震动和/或旋转的检测状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述采集视频进行图像处理，得到所述预设采集角度对应的采集图像，包括：从所述预设采集角度对应的采集视频中提取目标数目的图像帧；对各个所述预设采集角度对应的图像帧进行图像对齐，获得各个所述预设采集角度对应的采集图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各个所述预设采集角度对应的图像帧进行图像对齐，获得各个所述预设采集角度对应的采集图像，包括：提取各个所述图像帧中与所述产品对象对应的产品特征信息；根据各个所述图像帧对应的产品特征信息对所述图像帧进行图像校正，获得各个所述预设采集角度对应的采集图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述预设采集角度对应的采集图像，对所述产品对象进行杂质检测，生成与所述产品对象对应的检测结果，包括：对所述预设采集角度对应的采集图像进行组合，得到若干个原始图像组，并构建与所述原始图像组对应的差分矩阵；采用所述差分矩阵进行图像处理，生成与所述原始图像组对应的目标图像组；采用各个所述目标图像组对所述产品对象进行杂质检测，生成与所述产品对象对应的检测结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述构建与所述原始图像组对应的差分矩阵，包括：将所述原始图像组中相邻两张采集图像进行像素值相减，得到与所述原始图像组对应的若干张差分图像；将各个所述采集图像作为首列的矩阵元素以及将所述差分图像作为其他列的矩阵元素，构建与所述原始图像组对应的差分矩阵。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用所述差分矩阵进行图像处理，生成与所述原始图像组对应的目标图像组，包括：除所述差分矩阵中首列的采集图像外，对同一行中其他差分图像进行差分处理，获得所述差分矩阵中各行对应的第一差分项以及第二差分项；将所述差分矩阵中同一行的采集图像作为图像的R通道、将所述第一差分项作为G通道、将所述第二差分项作为B通道进行特征拼接，生成所述差分矩阵中各行的采集图像对应的检测图像；
将各所述检测图像组成与所述原始图像组对应的目标图像组。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用各个所述目标图像组对所述产品对象进行杂质检测，生成与所述产品对象对应的检测结果，包括：将各个所述目标图像组输入杂质检测模型进行杂质检测，获得与所述目标图像组对应的检测信...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，
申请(专利权)人：阿里云计算有限公司，
类型：发明
国别省市：
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