【技术实现步骤摘要】
一种大型产品视觉巡检装置及系统
[0001]本专利技术涉及图像数据处理的
，具体为一种大型产品视觉巡检装置及系统。
技术介绍
[0002]工业生产中，产品外观瑕疵缺陷检测，传统上是人工目视检测，随着人力成本的提升、产能的增加、质量标准的提高，以及深度学习为代表的AI技术的出现，产线上正在越来越多采用光学自动检测设备。一般来说，视觉检测方案根据产品检测精度要求选择合适的镜头倍率，再配合合适的相机和光源来成像。对于小尺寸（比如100mm以内）的产品，采用高倍率的镜头来采集图像；对于稍大尺寸（比如1000mm以内）产品，则需采用移动装置来移动扫描采集图像；对于大型产品（比如1000mm以上），一般形状比较复杂，常规的移动扫描方案还不能满足，所以视觉检测的应用相对较少。
[0003]大型产品的外观缺陷检测或巡检，传统上都是人工目视检测，需要梯子、手电筒等辅助工具，通过手机或数码相机手动拍照以存档，不但检测效率低，准确率不稳定，易受检验人员的主观因素和专业度影响，而且回溯不方便，影响企业信息化。常规的巡检机器人，一般采用...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型产品视觉巡检装置，包括AGV巡检装置（2）以及设置在所述AGV巡检装置（2）内部的升降柱和云台变焦相机，所述升降柱包括第一升降柱（23）以及第二升降柱（26），所述云台变焦相机包括第一云台变焦相机（24）以及第二云台变焦相机（27）；其特征在于：所述AGV巡检装置（2）的底端固定安装有AGV底盘（21），所述AGV底盘（21）的上方安装有控制箱（22）以及第一升降柱（23）和第二升降柱底座（25），所述第一升降柱（23）的外表面设置有第一云台变焦相机（24），所述第二升降柱底座（25）的上方活动安装有第二升降柱（26），所述第二升降柱（26）的外表面设置有第二云台变焦相机（27），所述第一云台变焦相机（24）与所述第二云台变焦相机（27）的安装方向一致，所述第二升降柱（26）的高度高于第一升降柱（23）的高度；所述第二升降柱底座（25）与所述第二升降柱（26）之间设置有高度调节机构（28），所述第二升降柱底座（25）的上方活动连接有活动杆（281）以及支撑柱（282），所述活动杆（281）的底端连接在所述第二升降柱底座（25）上，顶端连接有活动块（283），所述活动块（283）的上方活动连接有衬套（284），所述衬套（284）的上方活动连接有承接柱（285）。2.一种大型产品视觉巡检装置用巡检系统，应用于权利要求1所述的大型产品视觉巡检装置，其特征在于：巡检系统包括以下系统模块：搭建复合机器人系统模块：包括所述AGV巡检装置、升降柱组、云台变焦相机、服务器及检测软件，检测软件包括运动控制软件、视觉检测软件和深度学习软件，服务器与其它硬件之间通过WIFI无线网络进行联网；配置巡检参数系统模块：对每个产品型号，事先配置二次定位点位和所有的抓拍点位，每个点位配置所述AGV巡检装置的运动参数、升降柱的运动参数、云台变焦相机的拍摄参数；对每个点位配置检测区域及灵敏度算法参数进行记录；配置巡检任务系统模块：对每个巡检任务，包括待检产品的放置位置及型号信息进行记录；执行巡检任务系统模块：人工指定执行某个巡检任务，系统依次加载所有待巡检产品的位置、型号信息进行自动巡检；二次定位系统模块：针对每个待巡检产品，运动控制软件控制AGV巡检装置到达二次定位点位，升降柱按对应参数升降，云台变焦相机按对应参数拍摄定位标识的图像，通过算法进行二次定位，计算补偿每个抓拍点位的参数；巡检抓拍图像系统模块：按照补偿后的点位参数，运动控制软件控制AGV巡检装置依次运动到每个抓拍点位，升降柱对应参数升降，云台变焦相机按对应参数拍摄对应点位的图像，最后通过网络上传至服务器设定目录；视觉检测系统模块：视觉检测软件监测到有新的上传图片，则调用基于深度学习的缺陷检测算法和对应的缺陷检测算法参数进行检测；输出结果系统模块：视觉检测软件把检测结果记录到数据库，根据检测结果发出报警信号，全部点位检测结束，检测软件输出该产品的检测报告；运动控制软件重复执行二次定位系统模块、巡检抓拍图像系统模块、视觉检测系统模块以及输出结果系统模块的系统任务，对巡检任务中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：南京帝感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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