一种接箍切断、扒皮柔性加工单元制造技术

本发明专利技术涉及接箍加工装置技术领域，具体为一种接箍切断、扒皮柔性加工单元，通过翻转上料装置将储料台架上的工件运输至伺服喂料装置，伺服喂料装置再向切管机输送所需长度的工件，切管机切割后形成的接箍被接箍输送装置和滚送料道输送至扒皮机内车削，车削后的接箍经接箍排料装置送入打标机内处理，打标后的接箍经工件转移机器人输送至料筐内，整个接箍的加工过程和物料在不同装置间的流转均通过装置完成，极大地减少了人工干预，实现智能化加工，且各个装置之间的衔接连贯，简便快捷，大大地提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接箍切断、扒皮柔性加工单元


[0001]本专利技术涉及接箍加工装置
，具体为一种接箍切断、扒皮柔性加工单元。

技术介绍

[0002]接箍是油井装备中的重要部件之一，其主要用途是连接、承重和密封。作为油田钻井工具，套管接箍用于套管的连接，油管接箍用于油管的连接。接箍在加工时，从长的钢管胚料到最后短接箍的形成，需要将工件流转至多种相互独立的设备内进行不同的加工处理，这些设备之间的衔接性较差，因此，工件在各种设备之间的流转通常都需要靠大量人力来保证工序流程的衔接，劳动强度大，物料追踪很随性，加工效率低，生产成本高。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种接箍切断、扒皮柔性加工单元。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种接箍切断、扒皮柔性加工单元，包括用于存储工件的储料台架，以及，沿工件输送方向顺序布置的翻转上料装置、伺服喂料装置、切管机、接箍输送装置、扒皮机、接箍排料装置、打标机、工件转移机器人和工件接收装置；所述翻转上料装置设于储料台架的一侧并平行于工件的轴线设置，所述翻转上料装置能够将工件取下、升降调整不同规格工件的中心高并输送至伺服喂料装置；所述伺服喂料装置用于接收翻转上料装置输送而来的工件并能够根据所需长度将工件输送至切管机；所述切管机用于接收伺服喂料装置输送而来的工件并将工件切割成接箍；所述接箍输送装置用于将接箍输送至扒皮机内；所述扒皮机用于接收接箍送料装置输送而来的接箍，并对接箍的外圆进行车削；所述接箍排料装置用于将车削后的接箍输送至打标机；所述打标机用于接收接箍排料装置输送而来的接箍，并对接箍进行打标；所述工件转移机器人用于将打标后的工件输送至工件接收装置。
[0005]进一步地，所述翻转上料装置包括翻转机构、升降调整机构和夹辊送料机构；所述翻转机构用于将工件于储料台架上取下并承载；所述升降调整机构用于调整不同规格工件的中心高；所述夹辊送料机构用于带动工件沿轴向输送至伺服喂料装置。
[0006]进一步地，所述伺服喂料装置包括门式支架；所述门式支架的下方设有用于对工件进行前端定位的挡料定位装置；门式支架的上方设有浮动液压卡盘和液压驱动机械手，所述浮动液压卡盘和所述液压驱动机械手能够沿工件的轴向往复移动，以将所需长度的工件输送至切管机。
[0007]进一步地，所述切管机包括切割机构和主卡紧机构，且所述主卡紧机构靠近切割机构设置，工件能够于切割机构和主卡紧机构的中部穿过；所述切割机构包括供工件穿过的主轴、设于主轴外周侧的刀盘、切割刀件以及切割驱动件；所述切割刀件为2个并反向平
行设于刀盘内；所述切割驱动件用于带动切割刀件旋转和径向移动，以实现对钢管的环绕切割。
[0008]进一步地，所述翻转机构包括若干间隔分布的翻转支座；若干个翻转支座之间转动连接有第一联动轴；每个翻转支座上均通过连杆机构设有翻转板；所述翻转板的中间内凹形成有容料槽，且翻转板的两端上凸分别形成有取料部和隔挡部，且取料部能够伸入工件远离翻转机构的一侧；部分翻转板的下侧铰接有用于带动翻转板上下运动的翻转油缸；所述连杆机构包括两个上下平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于翻转支座上且另一端铰接与翻转板的下侧，所述第二连杆的一端固定连接于第一联动轴上且另一端铰接于翻转板的上侧；当所述翻转油缸的活塞杆伸出时，所有翻转板能够通过第二连杆带动第一联动轴转动进而带动所有翻转板的同步上升，使得取料部带动工件脱离储料台架并滚入容料槽内。
[0009]进一步地，所述夹辊送料机构包括上料支座，所述上料支座上设有上料轮支撑架；上料轮支撑架上设有两个上料轮支撑臂，两个上料轮支撑比臂之间通过上料油缸连接，使得两个上料轮支撑臂之间的间距可调；每个上料轮支撑臂上均设有上料轮，且至少其中一个上料轮上传动连接有用于带动上料轮转动的上料马达。
[0010]进一步地，所述门式支架的顶部设有复位油缸，且所述复位油缸顺工件输送方向设置，所述复位油缸的活塞杆末端连接有小车a，所述浮动液压卡盘设于小车a的底部；所述小车a的顶部沿工件轴线方向设有伺服喂料油缸，所述伺服喂料油缸逆工件的输送方向设置；所述伺服喂料油缸的活塞杆末端连接有小车b；所述小车a和小车b均与门式支架滑动连接；所述液压驱动机械手为2个并对称分布于小车b的底部。
[0011]作为优化，所述升降调整机构包括若干料轮，每个所述料轮均通过料轮座连接于所述翻转支座上远离翻转板的一侧；每个所述料轮座的底部均设有滑动柱，在所述翻转支座上设有与此滑动柱相匹配的滑动座，所述滑动柱能够于滑动座内上下滑动；在所述滑动柱的下方设有顶面为斜面的锲块，所述滑动柱与锲块的顶面滑动连接；若干个所述锲块通过第二联动轴连接，所述第二联动轴用于带动所述锲块同步移动；在所述第二联动轴上连接有调节油缸，当所述调节油缸的活塞杆伸缩时，所述锲块能够沿工件的轴向同步移动，使得滑动柱带动料轮进行高度调整。
[0012]进一步地，所述切割驱动件包括驱动油缸和主传动机构，以及，用于对切割刀件进行传动的进给传动机构；所述进给传动机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠转动连接于驱动油缸的活塞杆上；所述滚珠丝杠上连接有丝母，所述丝母的外周侧固定连接有同步齿轮a，所述同步齿轮a上啮合有第一齿轮，所述主传动机构用于带动第一齿轮转动；所述滚珠丝杠上还设有同步齿轮b，所述同步齿轮b上啮合有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮均设于主轴的外周侧；所述主轴的外周侧还转动套设有轴套，所述第一齿轮与轴套呈固定连接，所述第二齿轮与轴套呈转动连接，且所述轴套靠近刀盘的一端与刀盘固定连接，使得第一齿轮能够通过轴套带动刀盘旋转；所述第二齿轮上对称啮合有两个第三齿轮，第三齿轮上通过转轴连接有第四齿轮，所述转轴垂直贯穿且转动连接于刀盘上，使得所述第四齿轮位于刀盘内侧，且在每个第四齿轮上均垂直啮合有第五齿轮，每个第五齿轮上均固定连接有进刀丝杠；所述切割刀件
螺纹连接于进刀丝杆上。
[0013]作为优化，所述主卡紧机构包括卡紧花盘、用于驱动卡紧花盘转动的卡紧驱动件，以及，若干个设于卡紧花盘内并呈一一对应设置的卡紧组件和夹持组件；所述卡紧组件靠近卡紧花盘的外周侧设置，所述夹持组件靠近卡紧花盘的内周侧设置；所述卡紧组件包括若干松开块，且所述松开块靠近夹持组件的一侧设有弧形的活动凸块，且所述活动凸块呈倾斜设置，活动凸块所属弧形结构的圆心与卡紧花盘的圆心呈偏心设置，使得松开块具有一个自由端和一个卡紧端；所述夹持组件包括若干卡体和卡体固定座，每个所述卡体均活动设于卡体固定座内，卡体固定座呈固定设置不随卡紧花盘转动；所述卡体的周侧面上设有与活动凸块相匹配的活动凹槽；所述活动凸块滑动设于活动凹槽内，使得所述卡紧花盘带动卡紧组件旋转时，所述卡体能够于松开块的自由端和卡紧端之间滑动切换，且当所述卡体相对运动至活动凸块的卡紧端时，所述夹持组件能够夹紧工件。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术所提供的一种接箍切断、扒皮柔性加工单元，通过翻转上料装置将储料台架上的工件运输至伺服喂料装置，伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接箍切断、扒皮柔性加工单元，其特征在于：包括用于存储工件的储料台架，以及，沿工件输送方向顺序布置的翻转上料装置、伺服喂料装置、切管机、接箍输送装置、扒皮机、接箍排料装置、打标机、工件转移机器人和工件接收装置；所述翻转上料装置设于储料台架的一侧并平行于工件的轴线设置，所述翻转上料装置能够将工件取下、升降调整不同规格工件的中心高并输送至伺服喂料装置；所述伺服喂料装置用于接收翻转上料装置输送而来的工件并能够根据所需长度将工件输送至切管机；所述切管机用于接收伺服喂料装置输送而来的工件并将工件切割成接箍；所述接箍输送装置用于将接箍输送至扒皮机内；所述扒皮机用于接收接箍送料装置输送而来的接箍，并对接箍的外圆进行车削；所述接箍排料装置用于将车削后的接箍输送至打标机；所述打标机用于接收接箍排料装置输送而来的接箍，并对接箍进行打标；所述工件转移机器人用于将打标后的工件输送至工件接收装置。2.根据权利要求1所述的接箍切断、扒皮柔性加工单元，其特征在于：所述翻转上料装置包括翻转机构、升降调整机构和夹辊送料机构；所述翻转机构用于将工件于储料台架上取下并承载；所述升降调整机构用于调整不同规格工件的中心高；所述夹辊送料机构用于带动工件沿轴向输送至伺服喂料装置。3.根据权利要求1所述的接箍切断、扒皮柔性加工单元，其特征在于：所述伺服喂料装置包括门式支架；所述门式支架的下方设有用于对工件进行前端定位的挡料定位装置；门式支架的上方设有浮动液压卡盘和液压驱动机械手，所述浮动液压卡盘和所述液压驱动机械手能够沿工件的轴向往复移动，以将所需长度的工件输送至切管机。4.根据权利要求1所述的接箍切断、扒皮柔性加工单元，其特征在于：所述切管机包括切割机构和主卡紧机构，且所述主卡紧机构靠近切割机构设置，工件能够于切割机构和主卡紧机构的中部穿过；所述切割机构包括供工件穿过的主轴、设于主轴外周侧的刀盘、切割刀件以及切割驱动件；所述切割刀件为2个并反向平行设于刀盘内；所述切割驱动件用于带动切割刀件旋转和径向移动，以实现对钢管的环绕切割。5.根据权利要求2所述的接箍切断、扒皮柔性加工单元，其特征在于：所述翻转机构包括若干间隔分布的翻转支座；若干个翻转支座之间转动连接有第一联动轴；每个翻转支座上均通过连杆机构设有翻转板；所述翻转板的中间内凹形成有容料槽，且翻转板的两端上凸分别形成有取料部和隔挡部，且取料部能够伸入工件远离翻转机构的一侧；部分翻转板的下侧铰接有用于带动翻转板上下运动的翻转油缸；所述连杆机构包括两个上下平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于翻转支座上且另一端铰接与翻转板的下侧，所述第二连杆的一端固定连接于第一联动轴上且另一端铰接于翻转板的上侧；当所述翻转油缸的活塞杆伸出时，所有翻转板能够通过第二连杆带动第一联动轴转动进而带动所有翻转板的同步上升，使得取料部带动工件脱离储料台架并滚入容料槽内。6.根据权利要求2所述的接箍切断、扒皮柔性加工单元，其特征在于：所述夹辊送料机构包括上料支座，所述上料支座上设有上料轮支撑架；上料轮支撑架上设有两个上料轮支撑臂，两个上料轮支撑比臂之间通过上料油缸连接，使得两个上料轮支撑臂之间的间距可
调；每个上料轮支撑臂上均设有上料轮，且至少其中一个上料轮上传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，王鹏，李红领，
申请(专利权)人：山东德华一机床数控设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：