一种多功能自动分道设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能自动分道设备，包括机架底框，所述机架底框的底部安装有矩形阵列分布的支撑杆，所述机架底框的顶部安装有口字形的顶框；所述顶框的一侧外壁转动连接有第一传动轴，所述顶框远离第一传动轴的一侧外壁转动连接有第二传动轴，所述第一传动轴的端部与第二传动轴的端部之间连接有离合器，所述顶框的外壁安装有套接在第一传动轴和第二传动轴外周的密封盘。该多功能自动分道设备，独立控制的传动链之间的速度产生差异时，带动输送的物体由速度较快一侧向速度较慢一侧偏移和转动，并且根据输送物体的形状、外贴条形码以及重量信息实现自动分道输送物体，设备运行时磨损较小。磨损较小。磨损较小。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动分道设备


[0001]本专利技术涉及输送设备
，特别涉及一种多功能自动分道设备。

技术介绍

[0002]输送设备是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
[0003]现有的输送设备在使用时，不便于进行分道转移物体或改变物体的摆动角度，需要加装机械手或者人工干预，均导致使用成本升高，并且不便根据物体的重量或形状信息自动对物体分道。
[0004]为此，我们提出一种多功能自动分道设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种多功能自动分道设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]一种多功能自动分道设备，包括机架底框，所述机架底框的底部安装有矩形阵列分布的支撑杆，所述机架底框的顶部安装有口字形的顶框；
[0008]所述顶框的一侧外壁转动连接有第一传动轴，所述顶框远离第一传动轴的一侧外壁转动连接有第二传动轴，所述第一传动轴的端部与第二传动轴的端部之间连接有离合器，所述顶框的外壁安装有套接在第一传动轴和第二传动轴外周的密封盘，且密封盘的侧壁分别安装有第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机的输出轴通过减速器与第二传动轴的端部固定连接，所述第二减速电机的输出轴通过减速器与第一传动轴的端部固定连接，所述第一传动轴的外周套接固定有等间距分布的第一驱动齿，所述第二传动轴的外周套接固定有等间距分布的第二驱动齿，所述第一驱动齿之间啮合连接有第一传动链，所述第二驱动齿之间啮合连接有第二传动链，所述第一驱动链和第二驱动链均为多个分链条通过销轴转动连接构成；
[0009]所述顶框的顶部安装有物体识别机构，所述机架底框的顶部安装有测重机构。
[0010]进一步的，所述物体识别机构包括分道检测框和光电传感器，所述分道检测框的截面构造为U字形，且分道检测框横跨第一传动链、第二传动链和隔板，所述分道检测框的顶部构造有等间距分布的圆槽，且圆槽内嵌套安装有光电传感器，所述光电传感器分别位于第一传动链和第二传动链的上方。
[0011]进一步的，所述测重机构包括支柱和重力传动器，所述支柱安装在机架底框的顶部，所述支柱的顶部安装有重力传感器，所述重力传感器的顶部安装有罩壳，且罩壳的顶部通过滚柱分别与第一传动链和第二传动链滚动连接。
[0012]进一步的，所述第一传动链之间、第二传动链之间和第一传动链和第二传动链之
间均分别设置有隔板，所述隔板安装在顶框的内壁之间，所述分链条的侧壁嵌套安装有滚珠，且滚珠与隔板的侧壁滚动连接。
[0013]进一步的，所述光电传感器和重力传感器均与PLC控制器电性连接，且第一减速电机和第二减速电机均通过变频器与PLC控制器电性连接。
[0014]进一步的，所述顶框的顶部安装有对称设置的端板，且端板的顶部与隔板的顶部齐平。
[0015]进一步的，所述第一传动链的顶部和第二传动链的顶部均高于隔板的顶部。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过设置的第一减速电机、第二减速电机、第一驱动齿、第二驱动齿、第一传动链和第二传动链，第一减速电机、第二传动轴、第一传动链和第一驱动齿之间独立运转，第二减速电机、第一传动轴、第二传动链和第二驱动齿之间独立运转，通过调节第一减速电机和第二减速电机的工作功率，改变其之间的相对速度，从而形成速度差，从而带动输送的物体向速度较慢的一侧偏移和转动，实现自动分道；通过设置的分链条和滚珠，第一传动链和第二传动链在与隔板滚动摩擦时，滚珠能够减轻其之间的摩擦效果，减小磨损，延长第一传动链和第二传动链的使用寿命；通过设置的物体识别机构和测重机构，能够根据输送物体的形状、外贴条形码以及重量信息实现自动分道输送物体。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种多功能自动分道设备的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术一种多功能自动分道设备的俯视图。
[0019]图3为本专利技术一种多功能自动分道设备的侧视图。
[0020]图4为本专利技术一种多功能自动分道设备的图1中A处结构的放大图。
[0021]图5为本专利技术一种多功能自动分道设备的测重机构的剖视图。
[0022]图中：1、支撑杆；2、机架底框；3、顶框；4、第一减速电机；5、第二减速电机；6、第一传动轴；7、第二传动轴；8、隔板；9、第一传动链；91、分链条；10、第二传动链；11、第一驱动齿；12、第二驱动齿；13、分道检测框；14、光电传感器；15、支柱；16、重力传感器。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0024]如图1
‑
5所示，一种多功能自动分道设备，包括机架底框2，所述机架底框2的底部安装有矩形阵列分布的支撑杆1，所述机架底框2的顶部安装有口字形的顶框3；
[0025]所述顶框3的一侧外壁转动连接有第一传动轴6，所述顶框3远离第一传动轴6的一侧外壁转动连接有第二传动轴7，所述第一传动轴6的端部与第二传动轴7的端部之间连接有离合器，通过离合器能够将第一传动轴6和第二传动轴7连接或分离，第一传动轴6和第二传动轴7连接时，保持其转动速度相同，仅需一个动力输入，第一传动轴6和第二传动轴7分离时，以便实现第一传动轴6和第二传动轴7以不同速度运转，所述顶框3的外壁安装有套接在第一传动轴6和第二传动轴7外周的密封盘，且密封盘的侧壁分别安装有第一减速电机4和第二减速电机5，所述第一减速电机4的输出轴通过减速器与第二传动轴7的端部固定连
接，所述第二减速电机5的输出轴通过减速器与第一传动轴6的端部固定连接，所述第一传动轴6的外周套接固定有等间距分布的第一驱动齿11，所述第二传动轴7的外周套接固定有等间距分布的第二驱动齿12，所述第一驱动齿11之间啮合连接有第一传动链9，所述第二驱动齿12之间啮合连接有第二传动链10，所述第一驱动链和第二驱动链均为多个分链条91通过销轴转动连接构成；
[0026]所述顶框3的顶部安装有物体识别机构，所述机架底框2的顶部安装有测重机构。
[0027]其中，所述物体识别机构包括分道检测框13和光电传感器14，所述分道检测框13的截面构造为U字形，且分道检测框13横跨第一传动链9、第二传动链10和隔板8，所述分道检测框13的顶部构造有等间距分布的圆槽，且圆槽内嵌套安装有光电传感器14，所述光电传感器14分别位于第一传动链9和第二传动链10的上方，光电传感器14能够识别输送物体的外观形状以及粘贴的条形码、二维码等信息。
[0028]其中，所述测重机构包括支柱15和重力传动器，所述支柱15安装在机架底框2的顶部，所述支柱15的顶部安装有重力传感器16，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动分道设备，包括机架底框(2)，其特征在于，所述机架底框(2)的底部安装有矩形阵列分布的支撑杆(1)，所述机架底框(2)的顶部安装有口字形的顶框(3)；所述顶框(3)的一侧外壁转动连接有第一传动轴(6)，所述顶框(3)远离第一传动轴(6)的一侧外壁转动连接有第二传动轴(7)，所述第一传动轴(6)的端部与第二传动轴(7)的端部之间连接有离合器，所述顶框(3)的外壁安装有套接在第一传动轴(6)和第二传动轴(7)外周的密封盘，且密封盘的侧壁分别安装有第一减速电机(4)和第二减速电机(5)，所述第一减速电机(4)的输出轴通过减速器与第二传动轴(7)的端部固定连接，所述第二减速电机(5)的输出轴通过减速器与第一传动轴(6)的端部固定连接，所述第一传动轴(6)的外周套接固定有等间距分布的第一驱动齿(11)，所述第二传动轴(7)的外周套接固定有等间距分布的第二驱动齿(12)，所述第一驱动齿(11)之间啮合连接有第一传动链(9)，所述第二驱动齿(12)之间啮合连接有第二传动链(10)，所述第一驱动链和第二驱动链均为多个分链条(91)通过销轴转动连接构成；所述顶框(3)的顶部安装有物体识别机构，所述机架底框(2)的顶部安装有测重机构。2.根据权利要求1所述的一种多功能自动分道设备，其特征在于：所述物体识别机构包括分道检测框(13)和光电传感器(14)，所述分道检测框(13)的截面构造为U字形，且分道检测框(13)横跨第一传动链(9)、第二传动链(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠，
申请(专利权)人：安徽格拉泰科机械有限公司，
类型：发明
国别省市：