本申请公开了一种扫地机的地图数据上报方法、装置、存储介质及电子设备，涉及物联网技术领域，该方法包括：获取扫地机的扫描目标区域后生成的地图数据；对所述地图数据进行特征提取处理，得到所述地图数据对应的目标特征信息；获取所述地图数据之前采集的目标地图数据对应的历史特征信息；比较所述目标特征信息与所述历史特征信息得到比较结果，根据所述比较结果确定是否上报所述地图数据。本申请可以有效降低扫地机的数据上报压力，提升扫地机的工作性能，且降低上报的数据存储端的压力。且降低上报的数据存储端的压力。且降低上报的数据存储端的压力。
【技术实现步骤摘要】
扫地机的地图数据上报方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本申请涉及物联网
，具体涉及一种扫地机的地图数据上报方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]智慧家居设备中扫地机通常可以通过扫描生成清扫区域的地图数据，根据该地图数据扫地机可以对清扫区域(如某个房间划分的一个清扫区域)进行清扫。目前，扫地机扫描生成地图后，虽然地图在视觉上基本无变化，但是依旧会进行数据上报方案，地图数据频繁上报，会导致一些不必要的数据传输，增加扫地机的数据上报压力，影响扫地机的工作性能，且对上报的数据存储端也会带来压力。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种方案，可以有效降低扫地机的数据上报压力，提升扫地机的工作性能，且降低上报的数据存储端的压力。
[0004]本申请实施例提供以下技术方案：
[0005]根据本申请的一个实施例，一种扫地机的地图数据上报方法，其包括：获取扫地机的扫描目标区域后生成的地图数据；对所述地图数据进行特征提取处理，得到所述地图数据对应的目标特征信息；获取所述地图数据之前采集的目标地图数据对应的历史特征信息；比较所述目标特征信息与所述历史特征信息得到比较结果，根据所述比较结果确定是否上报所述地图数据。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述目标特征信息包括目标地图大小以及目标像素信息；所述对所述地图数据进行特征提取处理，得到所述地图数据对应的目标特征信息，包括：基于所述地图数据进行地图大小计算处理，得到所述目标地图大小；从所述地图数据中提取各像素点的像素信息，得到所述目标像素信息。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述历史特征信息包括历史地图大小以及历史像素信息；所述比较所述目标特征信息与所述历史特征信息得到比较结果，包括：比较所述目标地图大小与所述历史地图大小，得到大小比较结果；当所述大小比较结果为大小相同时，比较所述目标像素信息与所述历史像素信息，得到像素相似度；根据所述像素相似度生成所述比较结果。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述根据所述像素相似度生成所述比较结果，包括：若所述像素相似度小于预定阈值，则生成第一比较结果，所述第一比较结果指示所述目标特征信息与所述历史特征信息的差距高于预定差距；其中，若所述目标地图大小小于或等于地图尺寸临界值，则所述预定阈值等于目标值，所述目标值小于预定大小；若所述目标地图大小大于所述地图尺寸临界值，则根据公式计算所述预定阈值U，其中，A指所述目标地图大小，B值所述地图尺寸临界值，C为系数，D为所述目标值。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述目标特征信息包括第一深度特征信息；所述对所述地图数据进行特征提取处理，得到所述地图数据对应的目标特征信息，包括：对所述地图数据进行卷积处理，得到所述地图数据对应的所述第一深度特征信息。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述历史特征信息包括第二深度特征信息；所述比较所述目标特征信息与所述历史特征信息得到比较结果，包括：计算所述第一深度特征信息与所述第二深度特征信息的深度信息相似度；根据所述深度信息相似度生成所述比较结果。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述根据所述比较结果确定是否上报所述地图数据，包括：若所述比较结果指示所述目标特征信息与所述历史特征信息的差距高于预定差距时，则上报所述地图数据。
[0012]根据本申请的一个实施例，一种扫地机的地图数据上报装置，其包括：数据获取模块，用于获取扫地机的扫描目标区域后生成的地图数据；提取模块，用于对所述地图数据进行特征提取处理，得到所述地图数据对应的目标特征信息；信息获取模块，用于获取所述地图数据之前采集的目标地图数据对应的历史特征信息；上报模块，用于比较所述目标特征信息与所述历史特征信息得到比较结果，根据所述比较结果确定是否上报所述地图数据。
[0013]根据本申请的另一实施例，一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行本申请实施例所述的方法。
[0014]根据本申请的另一实施例，一种电子设备可以包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行本申请实施例所述的方法。
[0015]本申请实施例中，获取扫地机的扫描目标区域后生成的地图数据；对所述地图数据进行特征提取处理，得到所述地图数据对应的目标特征信息；获取所述地图数据之前采集的目标地图数据对应的历史特征信息；比较所述目标特征信息与所述历史特征信息得到比较结果，根据所述比较结果确定是否上报所述地图数据。
[0016]以这种方式，在扫地机扫描到地图数据后，通过特征提取处理得到目标特征信息，将目标特征信息与历史特征信息进行比较，可以准确确定当前扫描的地图数据的变化，根据比较结果确定是否上报，可以准确避免扫地机不必要的上报工作。进而，可以有效降低扫地机的数据上报压力，提升扫地机的工作性能，且降低上报的数据存储端的压力。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了可以应用本申请实施例的系统的示意图。
[0019]图2示出了根据本申请的一个实施例的扫地机的地图数据上报方法的流程图。
[0020]图3示出了根据本申请的一个实施例的扫地机的地图数据上报装置的框图。
[0021]图4示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域技术人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。
[0024]图1示出了一种可以应用本申请实施例的系统100的示意图。如图1所示，系统100可以包括扫地机101以及数据存储端，数据存储端可以包括服务器102和/或终端103。服务器102可以是独立的物理服务器或服务器集群或云端服务器等。终端103可以是任意的计算机设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机的地图数据上报方法，其特征在于，包括：获取扫地机的扫描目标区域后生成的地图数据；对所述地图数据进行特征提取处理，得到所述地图数据对应的目标特征信息；获取所述地图数据之前采集的目标地图数据对应的历史特征信息；比较所述目标特征信息与所述历史特征信息得到比较结果，根据所述比较结果确定是否上报所述地图数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标特征信息包括目标地图大小以及目标像素信息；所述对所述地图数据进行特征提取处理，得到所述地图数据对应的目标特征信息，包括：基于所述地图数据进行地图大小计算处理，得到所述目标地图大小；从所述地图数据中提取各像素点的像素信息，得到所述目标像素信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述历史特征信息包括历史地图大小以及历史像素信息；所述比较所述目标特征信息与所述历史特征信息得到比较结果，包括：比较所述目标地图大小与所述历史地图大小，得到大小比较结果；当所述大小比较结果为大小相同时，比较所述目标像素信息与所述历史像素信息，得到像素相似度；根据所述像素相似度生成所述比较结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素相似度生成所述比较结果，包括：若所述像素相似度小于预定阈值，则生成第一比较结果，所述第一比较结果指示所述目标特征信息与所述历史特征信息的差距高于预定差距；其中，若所述目标地图大小小于或等于地图尺寸临界值，则所述预定阈值等于目标值，所述目标值小于预定大小；若所述目标地图大小大于所述地图尺寸临界值，则根据公式计算所述预定阈值U，其中，A指所述目标地图大小，B值所述地图尺寸临界...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄坚，
申请(专利权)人：深圳TCL新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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