一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁领域，公开一种清洁机器人，包括具有容纳腔的壳体；安装于容纳腔的清洁机构，且清洁机构至少部分伸出壳体；位于清洁机构与壳体之间的弹性复位件，弹性复位件的一端与壳体抵接，另一端与清洁机构抵接，当清洁机构与壳体之间距离减小时，弹性复位件具有使清洁机构远离壳体的复位力。在具有容纳腔的壳体内安装有清洁机构，在本实用新型专利技术提供的清洁机器人工作时，当清洁机器人在经过凹凸不平的待清洁面时,清洁组件将会因为与待清洁面的接触面积的变化导致受力不均匀，当弹性复位件复位时，推动清洁组件朝背离壳体的方向运动而与待清洁面紧密贴合，从而使清洁组件始终能保持与待清洁面的紧密贴合，因此提高了清洁机器人的清洁效率。器人的清洁效率。器人的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁
，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。清洁机器人是智能家电的一种，其可以实现对地面清洁等功能，受到用户的欢迎。
[0003]但是当清洁机器人的实际工作过程中经过高低不平的地面时，清洁机器人中起到的清洁作用的零部件将会与地面产生间隙，从而无法保证清洁机器人的清洁效率。

技术实现思路

[0004]本技术公开了一种清洁机器人，用于。
[0005]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种清洁机器人，包括：具有容纳腔的壳体；
[0007]安装于所述容纳腔的清洁机构，且所述清洁机构至少部分伸出所述壳体；
[0008]位于所述清洁机构与所述壳体之间的弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述壳体抵接，另一端与所述清洁机构抵接，当所述清洁机构与所述壳体之间距离减小时，所述弹性复位件具有使所述清洁机构远离所述壳体的复位力。
[0009]在具有容纳腔的壳体内安装有清洁机构，在本技术提供的清洁机器人工作时，清洁机构与待清洁面接触，当清洁机器人在经过凹凸不平的待清洁面时,清洁组件将会因为与待清洁面的接触面积的变化导致受力不均匀，这时清洁组件朝向壳体方向运动并挤压弹性复位件，使得被挤压的弹性复位件具有使清洁机构远离壳体的复位力，当弹性复位件复位时，推动清洁组件朝背离壳体的方向运动而与待清洁面紧密贴合，从而使清洁组件始终能保持与待清洁面的紧密贴合，因此提高了清洁机器人的清洁效率。
[0010]可选地，所述清洁机构包括第一支架，所述第一支架朝向所述壳体的一侧具有定位柱，与所述定位柱一一对应的所述弹性复位件套设在所述定位柱上。
[0011]可选地，所述壳体包括套设在所述第一支架外部的第二支架，所述第二支架具有与所述定位柱一一对应的安装孔；当所述第二支架套设在所述第一支架上时，所述定位柱至少部分伸出所述安装孔；
[0012]所述弹性复位件位于所述第一支架和所述第二支架之间的所述定位柱区段。
[0013]可选地，所述定位柱伸出所述第二支架的部分与连接件配合，并以所述弹性复位件的无形变高度确定所述第一支架与所述第二支架之间的距离。
[0014]可选地，所述第一支架和所述第二支架之间形成通道，且所述第一支架具有与所述通道配合的开口，所述第二支架具有与所述通道配合的开口。
[0015]可选地，所述清洁机构还包括安装在所述第一支架背离所述定位柱的一侧的刮板。
[0016]可选地，所述第一支架与所述刮板通过固定盖板连接。
[0017]可选地，所述固定盖板具有凸起部，所述第一支架具有与所述凸起部一一对应的卡槽。
[0018]可选地，所述刮板通过安装件与所述固定盖板连接。
[0019]可选地，所述清洁机构还包括滚刷，所述滚刷安装在所述第一支架上。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提供的一种清洁机器人的爆炸图；
[0021]图2为本技术实施例提供的一种清洁机器人中的弹性复位件压缩时的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的一种清洁机器人中弹性复位件恢复后的结构示意图。
[0023]图中：1
‑
壳体；11
‑
容纳腔；12
‑
第二支架；121
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安装孔；21
‑
第一支架；211
‑
定位柱；212
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卡槽；22
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刮板；23
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固定盖板；231
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凸起部；24
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滚刷；3
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弹性复位件；4
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连接件；5
‑
通道。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1所示，本技术实施例提供了一种清洁机器人，包括：具有容纳腔11的壳体1；
[0026]安装于容纳腔11的清洁机构，且清洁机构至少部分伸出壳体1；
[0027]位于清洁机构与壳体1之间的弹性复位件3，弹性复位件3的一端与壳体1抵接，另一端与清洁机构抵接，当清洁机构与壳体1之间距离减小时，弹性复位件3具有使清洁机构远离壳体1的复位力。
[0028]需要说明的是，在具有容纳腔11的壳体1内安装有清洁机构，在本技术提供的清洁机器人工作时，清洁机构与待清洁面接触，当清洁机器人在经过凹凸不平的待清洁面时，清洁组件将会因为与待清洁面的接触面积的变化导致受力不均匀，如图2所示，这时清洁组件朝向壳体1方向运动并挤压弹性复位件3，使得被挤压的弹性复位件3具有使清洁机构远离壳体1的复位力，如图3所示，当弹性复位件3复位时，推动清洁组件朝背离壳体1的方向运动而与待清洁面紧密贴合，从而使清洁组件始终能保持与待清洁面的紧密贴合，因此提高了清洁机器人的清洁效率。
[0029]继续参考图1，清洁机构包括第一支架21，第一支架21朝向壳体1的一侧具有定位柱211，弹性复位件3套设在定位柱211上，即弹性复位件3通过间隙配合套在定位柱211上。例如定位柱211可以为一个或是多个，具体定位柱211的个数可以根据实际情况进行选择，另外，定位柱211的截面可以是圆形、四边形、五边形等形状，在此不作限制。弹性复位件3的个数与定位柱211的个数一一对应设置，即每个定位柱211的外部均套设有一个弹性复位件3，图1中示出的定位柱211为四个，并且四个定位柱211可以是均匀排布的方式，如果定位柱
211选择均匀排布的方式使得第一支架21在弹性复位件3作用下背离壳体1方向运动时的受力更加均匀，进而使得清洁机构在与待清洁面接触更加紧密。
[0030]当然弹性复位件3可以选择为空心桶状结构，材料由硅胶、TPU(Thermoplastic polyurethanes，热塑性聚氨酯弹性体橡胶)和PU(Polyurethane，聚氨基甲酸酯简称聚氨酯)等软质材料中的一种或多种制成；另外，弹性复位件3还可以选择为弹簧等能够提供复位力的结构均可。
[0031]继续参考图1，壳体1包括套设在第一支架21外部的第二支架12，第二支架12与壳体1之间为可拆卸连接，例如为卡扣或是螺丝等过盈配合的方式固定在壳体1上。第二支架12具有与定位柱211一一对应的安装孔121；当安装时，第二支架12套设在第一支架21上，定位柱211至少部分伸出安装孔121；弹性复位件3位于第一支架21和第二支架12之间的定位柱211区段。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：具有容纳腔的壳体；安装于所述容纳腔的清洁机构，且所述清洁机构至少部分伸出所述壳体；位于所述清洁机构与所述壳体之间的弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述壳体抵接，另一端与所述清洁机构抵接，当所述清洁机构与所述壳体之间距离减小时，所述弹性复位件具有使所述清洁机构远离所述壳体的复位力。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括第一支架，所述第一支架朝向所述壳体的一侧具有定位柱，与所述定位柱一一对应的所述弹性复位件套设在所述定位柱上。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括套设在所述第一支架外部的第二支架，所述第二支架具有与所述定位柱一一对应的安装孔；当所述第二支架套设在所述第一支架上时，所述定位柱至少部分伸出所述安装孔；所述弹性复位件位于所述第一支架和所述第二支架之间的所述定位柱区段。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弥，聂士全，
申请(专利权)人：浙江欣奕华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：