一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人。该清洁机器人包括扫地机器人、基站以及检测模块，检测模块用于检测扫地机器人是否相对于基站移动到位；扫地机器人包括可行走的机器人主体和拖布支架组件，拖布支架组件可拆卸地安装于机器人主体的底部；基站具有可容纳机器人主体的容纳腔，且容纳腔内设有夹持组件和驱动组件；夹持组件具有夹持工位和张开工位，当夹持组件处于夹持工位时，夹持组件形成用于夹持拖布支架组件的夹持空间；驱动组件用于在扫地机器人相对基站移动到位后、驱动夹持组件在夹持工位和张开工位间切换。本申请用以提供一种可自动拆装拖布、且安全稳固的清洁机器人。的清洁机器人。的清洁机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，清洁类机器人逐渐步入人们的生活。目前的清洁类机器人主要分为仅具有扫地功能的清洁机器人和兼具扫地、拖地功能的清洁机器人。其中，兼具拖地与扫地双重功能的清洁机器人备受用户青睐。
[0003]但是，现有的拖扫一体的清洁机器人中，部分清洁机器人的拖布组件需要人工拆装，操作起来十分不便；部分清洁机器人虽然在基站设置了自动拆装组件，但拆装组件外露，极易被用户破坏，可靠性差。
[0004]因此，如何提供一种可自动拆装拖布、且安全稳固的清洁机器人是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种清洁机器人，用以提供一种可自动拆装拖布、且安全稳固的清洁机器人。
[0006]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]本申请提供一种清洁机器人，包括扫地机器人、基站以及检测模块，其中，
[0008]所述检测模块设于所述扫地机器人和所述基站之间、用于检测所述扫地机器人是否相对于所述基站移动到位；
[0009]所述扫地机器人包括可行走的机器人主体和拖布支架组件，所述拖布支架组件可拆卸地安装于所述机器人主体的底部；
[0010]所述基站具有可容纳所述机器人主体的容纳腔，且所述容纳腔内设有夹持组件和驱动组件，所述夹持组件具有夹持工位和张开工位，当所述夹持组件处于夹持工位时，所述夹持组件形成用于夹持所述拖布支架组件的夹持空间；所述驱动组件用于在所述扫地机器人相对所述基站移动到位后、驱动所述夹持组件在所述夹持工位和所述张开工位间切换。
[0011]本申请提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括扫地机器人、基站和检测模块。具体来说，检测模块设于扫地机器人和基站之间，用于检测扫地机器人是否相对基站移动到位；扫地机器人包括可行走的机器人主体和拖布支架组件，基站具有容纳腔，容纳腔内设有夹持组件和驱动组件。当扫地机器人的至少一部分进入容纳腔、且检测模块检测机器人主体与基站对位成功后，基站内的驱动组件可以驱动夹持组件由张开工位切换至夹持工位。处于夹持工位的夹持组件形成夹持空间、以夹持机器人主体底部的拖布支架组件，使得拖布支架组件与机器人主体分离。此时，机器人主体可离开基站的容纳腔，执行单纯的扫地任务。该状态下，机器人主体越障能力可以提升，从而实现越障清扫或者毛毯清扫。当机器人主体需要执行拖扫一体任务时，机器人主体可进入容纳腔，当检测模块检测机器人主体与基站对位成功后，基站内的驱动组件可以驱动夹持组件由夹持工位切换至张开工位，机器
人主体可携带拖布支架组件离开基站，执行清扫一体任务。
[0012]本申请提供的清洁机器人通过基站实现拖布支架组件的拆卸与安装，使得扫地机器人能够自动切换清扫模式与拖地模式，从而可以使得扫地机器人适应各种复杂环境，提升扫地机器人智能程度。同时，夹持组件与驱动组件设于基站的容纳腔内，可以避免用户误碰，从而可以延长各组件的使用寿命。
[0013]因此，本申请实施例可以提供一种可自动拆装拖布、且安全稳固的清洁机器人。
[0014]优选地，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括第一主体部以及设于所述第一主体部两侧的第一夹持端和第一尾端，所述第一主体部与所述基站铰接；所述第二夹持件包括第二主体部以及设于所述第二主体部两侧的第二夹持端和第二尾端，所述第二主体部与所述基站铰接；当所述夹持组件处于夹持工位时，所述第一夹持端与所述第二夹持端间形成所述夹持空间。
[0015]优选地，所述驱动组件包括电机、第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构的一端与所述电机的输出端传动连接，另一端与所述第一尾端连接；所述第二传动机构的一端与所述电机的输出端传动连接，另一端与所述第二尾端连接。
[0016]优选地，所述驱动组件还包括与所述电机的输出轴传动连接的带轮；
[0017]所述第一传动机构包括第一拉绳和第一扭簧，所述第一拉绳的一端固定于所述带轮，另一端固定于所述第一尾端；所述第一扭簧的一端固定于所述第一夹持件，另一端固定于所述基站；
[0018]所述第二传动机构包括第二拉绳和第二扭簧，所述第二拉绳的一端固定于所述带轮，另一端固定于所述第二尾端；所述第二扭簧的一端固定于所述第二夹持件，另一端固定于所述基站。
[0019]优选地，所述第一传动机构还包括设于所述第一拉绳路径上的第一张紧轮组，所述第一张紧轮组包括至少一个第一张紧轮；
[0020]所述第二传动机构还包括设于所述第二拉绳路径上的第二张紧轮组，所述第二张紧轮组包括至少一个第二张紧轮。
[0021]优选地，所述第一拉绳和/或所述第二拉绳的制备材料为钢丝或者纤维。
[0022]优选地，所述第一传动机构和/或所述第二传动机构为连杆组件。
附图说明
[0023]图1为本申请实施例提供的清洁机器人的结构示意图；
[0024]图2为图1中扫地机器人的结构示意图；
[0025]图3为图1中基站的结构示意图；
[0026]图4为图3中平面M处的剖视图；
[0027]图5为图3中平面M处的又一剖视图；
[0028]图6为图5中结构的立体示意图；
[0029]图7为扫地机器人置于基站内的结构示意图；
[0030]图8为扫地机器人置于基站内的又一结构示意图；
[0031]图9为拖布支架组件置于基站内的结构示意图；
[0032]图10为本申请实施例提供的清洁机器人的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]图1为本申请实施例提供的清洁机器人100的结构示意图，如图1所示出的结构，该清洁机器人100包括扫地机器人10、基站20以及检测模块(未示出)，其中，
[0035]检测模块设于扫地机器人10与基站20之间，用于检测扫地机器人10是否相对于基站20移动到位；
[0036]如图2所示出的结构，扫地机器人10包括可行走的机器人主体11和拖布支架组件12，拖布支架组件12可拆卸地安装于机器人主体11的底部；
[0037]如图3所示出的结构，基站20具有可容纳机器人主体11的容纳腔A，且容纳腔A内设有夹持组件和驱动组件，夹持组件具有夹持工位和张开工位，当夹持组件处于夹持工位时，夹持组件形成用于夹持拖布支架组件12的夹持空间；驱动组件用于在扫地机器人10相对基站20移动到位后、驱动夹持组件在夹持工位和张开工位间切换。
[0038]本申请实施例提供一种清洁机器人100，该清洁机器人10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括扫地机器人、基站以及检测模块，其中，所述检测模块设于所述扫地机器人和所述基站之间、用于检测所述扫地机器人是否相对于所述基站移动到位；所述扫地机器人包括可行走的机器人主体和拖布支架组件，所述拖布支架组件可拆卸地安装于所述机器人主体的底部；所述基站具有可容纳所述机器人主体的容纳腔，且所述容纳腔内设有夹持组件和驱动组件，所述夹持组件具有夹持工位和张开工位，当所述夹持组件处于夹持工位时，所述夹持组件形成用于夹持所述拖布支架组件的夹持空间；所述驱动组件用于在所述扫地机器人相对所述基站移动到位后、驱动所述夹持组件在所述夹持工位和所述张开工位间切换。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括第一主体部以及设于所述第一主体部两侧的第一夹持端和第一尾端，所述第一主体部与所述基站铰接；所述第二夹持件包括第二主体部以及设于所述第二主体部两侧的第二夹持端和第二尾端，所述第二主体部与所述基站铰接；当所述夹持组件处于夹持工位时，所述第一夹持端与所述第二夹持端间形成所述夹持空间。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第一传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弥，聂士全，
申请(专利权)人：浙江欣奕华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：