一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，所述消杀模块包括设置在清洁机器人主机体上的容纳腔和设置在容纳腔内的消杀元件，所述容纳腔与所述风道元件连通，所述容纳腔具有可以打开的开口，消杀元件可以通过容纳腔上开口进行安装和拆卸，所述容纳腔内至少包括被分隔的两个空间，所述两个空间内的气体，可以通过独立管路分别到达风道元件内。本申请所述的一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其集成于清洁机器人主机体上，消杀模块中消杀元件可以独立进行安装和拆卸，用户可以根据实际使用情况选择是否安装，可拆卸结构也便于对消杀元件进行维护维修。维护维修。维护维修。
【技术实现步骤摘要】
一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人
[0001]本专利技术涉及清扫机器人领域，具体而言涉及一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人。
技术介绍
[0002]清扫机器人目前已经是使用非常普遍的家用电器，清扫机器人通常在底部设置有滚刷和吸入口，地上的污物由吸入口吸入机器人内的集尘盒内，通常集尘盒连接有风道组件，风道组件上设置有风机，通过风机运行产生吸力，实现污物的吸入。
[0003]由于清扫机器人长期与地面污物接触，其内部风道容易滋生大量细菌，即使是具有集尘盒拆卸功能的机器人，在拆卸集尘盒进行灰尘清理时，也难以对机器内部风道内的灰尘和污物进行清理，机器内部滋生的细菌等更是无法进行处理。基于上述原因，清扫机器人在长时间使用后，其内部会持续滋生细菌，同时由于清扫机器人在运行过程中会向外部环境排风，机器内部滋生的细菌可能会跟随排出的风进入外部环境，进一步对外部环境造成污染。
[0004]一些清扫机器人内部设置有消杀元件用于对机器人风道内环境进行消杀，但是消杀元件多是安装于机器内部，不容易拆卸，难以维修维护。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其集成于清洁机器人主机体上，消杀模块中消杀元件可以独立进行安装和拆卸，用户可以根据实际使用情况选择是否安装，可拆卸结构也便于对消杀元件进行维护维修。
[0006]首先，为实现上述目的，提出一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，所述消杀模块设置于清洁机器人上，所述清洁机器人包括主机体、主机体底部的吸入口、设置在主机体内的集尘盒，所述集尘盒通过风道元件连接风机，所述风机提供清洁机器人工作时所需的吸力，所述消杀模块包括设置在清洁机器人主机体上的容纳腔和设置在容纳腔内的消杀元件，所述容纳腔与所述风道元件连通，所述容纳腔具有可以打开的开口，消杀元件可以通过容纳腔上开口进行安装和拆卸；所述容纳腔内至少包括被分隔的两个空间，所述两个空间内的气体，可以通过独立管路分别到达风道元件内。
[0007]作为本方案的进一步改进，所述容纳腔内壁设置有分隔元件，所述消杀元件与容纳腔内分隔元件配合，将容纳腔分隔为至少两个空间。
[0008]作为本方案的进一步改进，所述容纳腔与风道元件通过一个连接单元进行连接。
[0009]作为本方案的进一步改进，所述容纳腔与风道元件通过至少2个连接单元进行连接。
[0010]作为本方案的进一步改进，所述连接单元包括至少2个独立的可供气体运输的管路。
[0011]作为本方案的进一步改进，所述容纳腔内被分隔的空间可以通过不同的通道联通
至风道元件。
[0012]作为本方案的进一步改进，所述容纳腔开口设置有可开启的盖体，所述盖体上设置有气孔，气孔连通清洁机器人外部大气。
[0013]作为本方案的进一步改进，所述连接单元包括连接管和连接管座，所述连接管座设置在容纳腔外侧壁和风道元件上，连接管座与连接管进行连接；所述连接管座和连接管内部被分隔为相同数量的至少两个管路，所述容纳腔内设置有分隔板，所述分隔板与所述消杀元件连接后将所述容纳腔分隔为与管路数量相同的空间，每个空间均联通一个管路。
[0014]作为本方案的进一步改进，所述连接单元包括连接管和连接管座，所述连接管座设置在容纳腔外侧壁和风道元件上，连接管座与连接管进行连接，所述容纳腔外侧壁上的连接管座数量与容纳腔内部被分隔而成的空间数量相同，且每个空间均通过一个连接管座连接风道元件。
[0015]作为本方案的进一步改进，所述容纳腔内设置有接插头，所述接插头与清洁机器人内部电路连接，所述消杀元件安装入容纳腔内时，与接插头连接实现电连接。
[0016]作为本方案的进一步改进，所述容纳腔与风道元件通过连接管连通，所述容纳腔外侧壁和风道元件上设置有连接管座与连接管进行连接。
[0017]作为本方案的进一步改进，所述盖体上设置有单向阀，单向阀流向为气体由清洁机器人外部流入至容纳腔内。
[0018]作为本方案的进一步改进，所述盖体上设置有把手，所述清洁机器人主机体上对应把手位置设置有让位槽，所述盖体关闭时，所述把手部分嵌入让位槽内。
[0019]作为本方案的进一步改进，所述消杀元件为离子发生器，所述消杀元件上设置有多组发射头进行离子发射，容纳腔内被分隔的每个空间内均设置有至少一组发射头。
[0020]作为本方案的进一步改进，所述容纳腔内位于同一个空间内的发射头所发射的离子极性相同。
[0021]作为本方案的进一步改进，消杀单元在运行过程中，每间隔一时间段，改变不同极性离子的释放浓度或者释放量的差值，所述差值在正负之间进行交替。
[0022]有益效果本专利技术所述的消杀模块结构，其内部的消杀元件可以独立进行安装和拆卸，方便进行维护维修。
[0023]消杀模块使用单向阀作为进气通道，防止清扫机器人内部气体外泄。同时，由于消杀模块所在腔体与风道元件之间设置有长径比较大的连接管，可以避免使用时，风道元件内气体回流至容纳腔内，污染消杀元件。
[0024]消杀模块中，消杀元件可以通过直接接插的放置安装入容纳腔内，安装方便，同时消杀元件与相关气体通道之间设置有一定隔断，对消杀模块起到保护作用。
[0025]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
附图说明
[0026]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本专利技术的实施例一起，用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
图1是包含可拆卸消杀模块的清扫机器人示意图。
[0027]图2是包含可拆卸消杀模块的清扫机器人内部结构示意图。
[0028]图3是容纳腔结构示意图一。
[0029]图4是容纳腔结构示意图二。
[0030]图5是容纳腔结构示意图三。
[0031]图6是消杀元件结构示意图。
[0032]图7是连接管安装示意图。
[0033]图8是连接管安装示意图放大图。
[0034]图9是连接管座结构示意图。
[0035]图10是容纳腔剖面图。
[0036]图11是风道元件结构示意图一。
[0037]图12是风道元件结构示意图二。
[0038]图13是风道元件出风口处结构放大图。
[0039]图14是连接管结构示意图。
[0040]图15是实施例二中容纳腔结构示意图一。
[0041]图16是实施例二中容纳腔结构示意图二。
[0042]图17是实施例二中消杀元件结构示意图。
[0043]图18是实施例二中连接管座机构示意图。
[0044]图19是实施例二中风道元件结构示意图。
[0045]附图标记为：1、主机体；2、顶盖；3和3a均为消杀模块；301和301a均为容纳腔；30101、第一腔体；30102、第二腔体；302、第一分隔板；303、盖体；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其设置于清洁机器人上，所述清洁机器人包括主机体、主机体底部的吸入口、设置在主机体内的集尘盒，所述集尘盒通过风道元件连接风机，所述风机提供清洁机器人工作时所需的吸力，其特征在于，所述消杀模块包括设置在清洁机器人主机体上的容纳腔和设置在容纳腔内的消杀元件，所述容纳腔与所述风道元件连通，所述容纳腔具有可以打开的开口，消杀元件可以通过容纳腔上开口进行安装和拆卸；所述容纳腔内至少包括被分隔的两个空间，所述两个空间内的气体，可以通过独立管路分别到达风道元件内。2.如权利要求1所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述容纳腔内壁设置有分隔元件，所述消杀元件与容纳腔内分隔元件配合，将容纳腔分隔为至少两个空间。3.如权利要求2所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述容纳腔与风道元件通过一个连接单元进行连接。4.如权利要求2所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述容纳腔与风道元件通过至少2个连接单元进行连接。5.如权利要求3所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述连接单元包括至少2个独立的可供气体运输的管路。6.如权利要求1
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5任意所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述容纳腔内被分隔的空间可以通过不同的通道联通至风道元件。7.如权利要求6所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述容纳腔开口设置有可开启的盖体，所述盖体上设置有气孔，气孔连通清洁机器人外部大气。8.如权利要求3或5所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述连接单元包括连接管和连接管座，所述连接管座设置在容纳腔外侧壁和风道元件上，连接管座与连接管进行连接；所述连接管座和连接管内部被分隔为相同数量的至少两个管路，所述容纳腔内设置有分隔板，所述分隔板与所述消杀元件连接后将所述容纳...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国扬，成孟哲，王近，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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