一种全景图像特征点描述符生成网络的训练方法以及装置制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种全景图像特征点描述符生成网络的训练方法以及装置，该方法包括：获取待处理特征点；其中，待处理特征点是从待处理全景图像中提取的特征点；确定待处理特征点中的目标特征点；将待处理特征点作为输入参数，目标特征点作为输出参数，对全景图像特征点描述符生成网络进行训练，得到训练后的全景图像特征点描述符生成网络。可见，本申请通过自动训练全景图像特征点描述符生成网络，从而达到对有丰富图像信息和宽广视野的全景图像进行准确提取特征点的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全景图像特征点描述符生成网络的训练方法以及装置


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种全景图像特征点描述符生成网络的训练方法以及装置。

技术介绍

[0002]相机空间定位是基于图像的三维重建中的基本步骤，根据同一物体对象对应的不同图像之间的特征点匹配来实现相机定位。一般地，根据全景图像之间的特征匹配实现的相机定位效果较佳。现有技术中，通过特征点描述符提取图像的特征点，但是，现有的特征点描述符只可以稳健的提取平面图像的特征点，无法对有丰富图像信息和宽广视野的全景图像进行准确提取特征点。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种全景图像特征点描述符生成网络的训练方法以及装置，可以解决现有技术中无法对有丰富图像信息和宽广视野的全景图像进行准确提取特征点的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种全景图像特征点描述符生成网络的训练方法，包括：获取待处理特征点；其中，所述待处理特征点是从待处理全景图像中提取的特征点；确定所述待处理特征点中的目标特征点；将所述待处理特征点作为输入参数，所述目标特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景图像特征点描述符生成网络的训练方法，其特征在于，包括：获取待处理特征点；其中，所述待处理特征点是从待处理全景图像中提取的特征点；确定所述待处理特征点中的目标特征点；将所述待处理特征点作为输入参数，所述目标特征点作为输出参数，对全景图像特征点描述符生成网络进行训练，得到训练后的全景图像特征点描述符生成网络。2.如权利要求1所述的全景图像特征点描述符生成网络的训练方法，其特征在于，获取待处理特征点，包括：获取待处理全景图像；对所述待处理全景图像进行裁剪，得到透视图像；提取所述透视图像中的待处理特征点。3.如权利要求2所述的全景图像特征点描述符生成网络的训练方法，其特征在于，提取所述透视图像中的待处理特征点，包括：根据预设提取算法确定出所述透视图像中的候选待处理特征点；根据预设匹配算法对所述候选待处理特征点进行匹配对齐，得到待处理特征点。4.如权利要求1至3任一项所述的全景图像特征点描述符生成网络的训练方法，其特征在于，确定所述待处理特征点中的目标特征点，包括：获取所述待处理特征点对应的相机拍摄位置；根据所述相机拍摄位置筛选出所述待处理特征点中的目标特征点。5.如权利要求1至3任一项所述的全景图像特征点描述符生成网络的训练方法，其特征在于，所述全景图像特征点描述符生成网络包括深度级可分离卷积；将所述待处理特征点作为输入参数，所述目标特征点作为输出参数，对全景图像特征点描述符生成网络进行训练，得到训练后的全景图像特征点描述符生成网络，包括：基于预设激活函数，根据所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，黄亚江，
申请(专利权)人：珠海市四维时代网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：