位置检测部(312)将检查对象图像应用于通过使用了学习对象图像的图像信息的机器学习而生成的位置检测模型，关于检查对象图像的部分计算得分。另外，位置检测部(312)通过确定计算出的得分成为预先设定的关系的得分的图像的部分，从而检测检查对象图像中的金属部件的位置。然后，位置输出部(314)输出位置检测部(312)检测到的金属部件的位置。(312)检测到的金属部件的位置。(312)检测到的金属部件的位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置、检查方法以及程序
[0001]本公开涉及检查装置、检查方法以及程序。
技术介绍
[0002]已知通过图像处理来检查检查对象物的形状、所配置的位置等的检查装置。
[0003]作为这样的检查装置的一个例子，在专利文献1中公开了利用照明装置对收容于连接器的金属端子进行照明并进行摄像，根据摄像到的图像与基准图案的一致程度来检查金属端子的形状和位置的良好与否的检查装置。该检查装置将摄像到的图像中的基于照明的金属端子的光泽部分的周边的像素排除在外，计算与基准图案的一致程度，从而减少光泽部分的位置、大小等的不同所致的检查的错误。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平10
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91785号公报
技术实现思路
[0007]根据检查的种类，有时即使在检查对象物的表面存在锈、翘曲、擦痕、附着物等异常，有时也想要容许该异常的存在地仅检测所配置的位置。然而，专利文献1所记载的检查装置当在金属端子的表面存在这些异常时，光泽部分的形状以及位置发生变化，所以存在摄像到的图像与基准图案的一致程度下降而无法检测各金属端子的位置的问题。
[0008]本公开是鉴于如上所述的缘由而完成的，其目的在于即使在检查对象物的表面存在异常也能够检查配置有检查对象物的位置。
[0009]为了达到上述目的，本公开的检查装置具备位置检测部、位置输出部。位置检测部将包括检查对象物的检查用的图像应用于通过使用了学习用的图像的图像信息的机器学习生成的位置检测模型，关于检查用的图像的部分计算得分，确定得分成为预先设定的关系的检查用的图像的部分，从而检测检查用的图像中的检查对象物的位置。位置输出部输出位置检测部检测到的检查对象物的位置。
[0010]根据本公开，确定将检查用的图像应用于通过使用了学习用的图像的图像信息的机器学习生成的位置检测模型而计算出的得分成为预先设定的关系的图像的部分，从而检测检查用的图像中的检查对象物的位置而输出。因而，检查装置只要通过使用了包括在表面存在异常的检查对象物的学习用的图像的图像信息的机器学习而生成位置检测模型，就即使存在检查对象物的表面的异常，也能够检查配置有检查对象物的位置。
附图说明
[0011]图1是本公开的实施方式1的检查装置的说明图。
[0012]图2A是实施方式1的摄像装置的侧视图。
[0013]图2B是从2B－2B线向下方俯视图2A的剖视图。
[0014]图3是示出实施方式1的检查装置的功能结构的图。
[0015]图4是示出实施方式1的计算机的硬件结构的框图。
[0016]图5A是示出实施方式1的装置设定信息的一个例子的图。
[0017]图5B是示出实施方式1的产品设定一览信息的一个例子的图。
[0018]图5C是示出实施方式1的位置检查设定信息的一个例子的图。
[0019]图5D是示出实施方式1的异常检查设定信息的一个例子的图。
[0020]图6是示出实施方式1的位置学习信息的一个例子的图。
[0021]图7是示出实施方式1的异常学习信息的一个例子的图。
[0022]图8是示出实施方式1的初始画面的显示例的图。
[0023]图9是示出实施方式1的学习画面的显示例的图。
[0024]图10是示出实施方式1的检查画面的显示例的图。
[0025]图11是示出实施方式1的位置检测模型生成处理的流程图。
[0026]图12是示出实施方式1的异常检测模型生成处理的流程图。
[0027]图13是示出实施方式1的异常检查处理的流程图。
[0028]图14是示出实施方式1的位置检查处理的流程图。
[0029]图15是接着图14之后的流程图。
[0030]图16是示出实施方式2的位置检查设定信息的一个例子的图。
[0031]图17是示出实施方式2的位置检查处理的流程图。
[0032]图18是接着图17之后的流程图。
[0033]图19是示出实施方式3的检查装置的功能结构的图。
[0034]图20是示出实施方式3的位置检查设定信息的一个例子的图。
[0035]图21是示出实施方式3的位置检测模型生成处理的流程图。
[0036]图22是示出实施方式3的位置检查处理的流程图。
[0037]图23是示出实施方式4的位置检查设定信息的一个例子的图。
[0038]图24是示出实施方式4的拟合处理的一个例子的图。
[0039]图25是示出实施方式4的位置检查处理的流程图。
[0040](符号说明)
[0041]1：检查装置；2：摄像装置；3：计算机；4：基板；5：初始画面；6：学习画面；7：检查画面；50：内部总线；51：控制部；52：主存储部；53：外部存储部；54：操作部；55：显示部；56：收发部；59：控制程序；201：底板；202～205：支柱；206：顶板；207：横向定位块；208：纵向定位块；209：摄像部；210、211：照明光输出部；301：输入部；302：摄像控制部；303：照明光控制部；304：设定信息存储部；305：图像信息存储部；306：位置学习信息存储部；307：异常学习信息存储部；308：基准位置计算部；309：屏蔽图像生成部；310：位置检测模型生成部；311：位置检测模型存储部；312：位置检测部；313：位置标准判定部；314：位置输出部；315：异常检测模型生成部；316：异常检测模型存储部；317：异常检测部；318：异常标准判定部；319：异常输出部；320：初始画面显示部；321：学习画面显示部；322：检查画面显示部；323：综合判定部；324：综合判定结果输出部；325：综合判定结果存储部；326：粗检测模型生成部；327：粗检测模型存储部；401：金属部件；402：光泽部分；501：学习画面显示按钮；502：检查画面显示按钮；503：结束按钮；601：学习用图像显示栏；602、702：产品选择栏；603：学习用
图像选择栏；604：学习用图像摄像按钮；605：学习用图像读入按钮；606：学习用图像删除按钮；607：位置学习信息显示栏；608：异常学习信息显示栏；609：位置学习信息反映按钮；610：第1异常学习信息反映按钮；611：放大显示栏；612：第2异常学习信息反映按钮；613、708：保存按钮；614：学习按钮；615、709：返回按钮；616：异常类别选择栏；617：异常类别追加按钮；618：异常类别删除按钮；619：光标；620：与光泽部分对应的位置；621：与异常对应的位置；622：区域显示框；623：异常的图像；701：检查用图像显示栏；703：位置检查信息显示栏；704：异常检查信息显示栏；705：标记显示切换栏；706：综合判定栏；707：检查执行按钮；710：与测定值对应的位置；711：测定值用的标记。
具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检查装置，具备：位置检测部，将包括检查对象物的检查用的图像应用于通过使用了学习用的图像的图像信息的机器学习生成的位置检测模型，关于所述检查用的图像的部分计算得分，确定所述得分成为预先设定的关系的所述检查用的图像的部分，从而检测所述检查用的图像中的检查对象物的位置；以及位置输出部，输出所述位置检测部检测到的检查对象物的位置。2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，所述检查装置还具备位置标准判定部，该位置标准判定部判定所述位置检测部检测到的检查对象物的位置是否符合预先决定的标准。3.根据权利要求1或者2所述的检查装置，其中，所述位置检测模型是通过还使用了表示所述学习用的图像中的检测范围的位置检测范围信息的机器学习而生成的。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的检查装置，其中，所述位置检测部将根据检查对象物的位置的粗检测结果而抽取出的所述检查用的图像的部分应用于所述位置检测模型，关于所述检查用的图像的部分计算得分，所述检查对象物的位置的粗检测结果是将所述检查用的图像应用于通过使用了学习用的图像的图像信息的机器学习生成的位置粗检测模型而计算出的。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的检查装置，其中，还具备：异常检测部，将所述检查用的图像应用于通过使用了所述学习用的图像的图像信息的机器学习生成的异常检测模型，关于所述检查用的图像的部分计算得分，确定所述得分成为预先设定的关系的所述检查用的图像的部分，从而检测所述检查用的图像中的检查对象物的表面的异常；以及异常输出部，输出所述异常检测部检测到的所述检查对象物的异常。6.根据权利要求5所述的检查装置，其中，所述检查装置还具备异常标准判定部，该异常标准判定部即使存在所述异常检测部检测到的检查对象物的表面的异常也判定是否符合预先决定的标准。7.根据权利要求5或者6所述的检查装置，其中，所述异常检测模型是通过还使用了表示所述学习用的图像中的检测范围的异常检测范围信息的机器学习而生成的。8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的检查装置，其中，所述位置检测部在确定所述得分成为预先设定的关系的所述检查用的图像的部分之后，在以所确定的所述检查用的图像的部分的位置为中心的预先决定的范围内确定像素的亮度值最大的位置，从而检测检查对象物的位置。9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的检查装...
【专利技术属性】
技术研发人员：池田祐一，宫泽一之，峯泽彰，德幸博，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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