一种一次性使用静脉输液针上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种一次性使用静脉输液针上料装置，包括设在自动线一侧的机架以及设在所述机架上的分料装置、接料装置、第一移料装置、第二移料装置、上料装置、定位装置，分料装置对若干静脉针逐一分料输送，接料装置夹取分料装置分料后的若干静脉针并将其移送至第一移料装置，第一移料装置将静脉针水平拉直后移送至第二移料装置，第二移料装置将拉直后的静脉针移送至上料装置，定位装置将自动线上待上料的输液器接头夹紧定位，上料装置夹紧静脉针接头并将静脉针旋转插接到被夹紧的输液器接头上。在本发明专利技术中，静脉针的分料、移送、上料均由机械操作完成，工作效率高，人工成本低，人为接触少。人为接触少。

【技术实现步骤摘要】
一种一次性使用静脉输液针上料装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械生产设备
，尤其涉及一种一次性使用静脉输液针上料装置。

技术介绍

[0002]静脉针是临床上主要用来作静脉输液、输血或采血用的针；一般由保护套、针管、针柄、软管、针座、针座护帽等组成，静脉针是输液器的主要组成部分。现有输液器在生产组装过程中，通常是人工将静脉针逐一与输液器接头插接，完成静脉针的安装上料，人工操作工作效率低，人工成本高，而且容易污染静脉针，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出一种一次性使用静脉输液针上料装置。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：一种一次性使用静脉输液针上料装置，包括设在自动线一侧的机架以及设在所述机架上的分料装置、接料装置、第一移料装置、第二移料装置、上料装置、定位装置，所述分料装置对若干静脉针逐一分料输送，所述接料装置夹取分料装置分料后的若干静脉针并将其移送至第一移料装置，所述第一移料装置将静脉针水平拉直后移送至第二移料装置，所述第二移料装置将拉直后的静脉针移送至上料装置，所述定位装置将自动线上待上料的输液器接头夹紧定位，所述上料装置夹紧静脉针接头并将静脉针旋转插接到被夹紧的输液器接头上。
[0005]优选的，所述分料装置设在机架的右侧，所述分料装置包括安装板、振动电机、若干减震伸缩杆、若干支撑立柱、导料板、衔接架，所述安装板朝左下倾斜并通过减震伸缩杆与机架连接，所述振动电机与安装板的下端连接，所述导料板位于安装板上方并通过支撑立柱与安装板平行连接，所述导料板上设有左右分布的供静脉针挂置滑移的若干输送通道，所述衔接架为左右贯通的长方体结构，其下端设有衔接板，所述衔接板与衔接架的下端面具有一定距离，所述衔接板与导料板的左侧水平连接，且衔接板上设有与输送通道连通的若干开口，所述衔接架的左侧设有与该开口适配的若干挡杆。
[0006]优选的，所述衔接架上设有呈前后放置的调节气缸，所述调节气缸的输出端与一T型架连接，所述挡杆与T型架的下端部连接。
[0007]优选的，所述接料装置位于分料装置的左侧，包括第一驱动气缸、第一连接板、旋转架、定位架、驱动电机，所述定位架呈“U”形，所述旋转架呈横卧的“U”形，所述第一驱动气缸与旋转架的底板连接，且其输出端与第一连接板连接，所述第一连接板上设有若干第一机械手臂，所述第一机械手臂的夹持部位于衔接板上端，工作方向朝右，所述驱动电机的输出端贯穿定位架的侧板与旋转架的侧板连接，所述定位架与机架上端面左右滑动连接，所述机架上设有左右设置的第一移位气缸，所述第一移位气缸位于定位架侧端且其输出端与定位架的侧板连接。
[0008]优选的，所述旋转架的底板上还设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸位于第一
驱动气缸的下方，所述第二驱动气缸的输出端连接有卡位板，所述卡位板的右端设有与静脉针适配的若干卡位槽。
[0009]优选的，所述第一移料装置包括第一支撑板、提升气缸、整料组件，所述机架的上方设有由横梁组成的方形框架，该方形框架的四角连接有纵梁，纵梁的下端与机架连接，所述第一支撑板架设在前后两根横梁并与其左右滑动连接，所述第一支撑板的上端连接有第二移位气缸，所述第二移位气缸的输出端与前侧或后侧的横梁连接，所述整料组件位于第一支撑板的下方，所述提升气缸的输出端贯穿第一支撑板与整料组件连接；
[0010]所述整料组件包括整料架、整料气缸、第二连接板、若干第二机械手臂、第三连接板、若干第三机械手臂，所述提升气缸的输出端与整料架上端连接，所述整料气缸设在整料架的右侧，其输出端朝左并与第二连接板相连，所述第二机械手臂呈前后分布设在第二连接板上，所述第三连接板设在整料架的右下端，所述第三机械手臂呈前后分布设在第三连接板上，所述第二机械手臂与第三机械手臂的工作方向朝下，且其下端面相互平齐并左右对应。
[0011]优选的，所述第二移料装置包括第二支撑板、顶升气缸、第四连接板、若干第四机械手臂、第五连接板、若干定位块，所述第二支撑板与机架上端面左右滑动连接，所述机架的上端面还设有第三移位气缸，所述第三移位气缸的输出端与第二支撑板下端面的中部连接，所述第五连接板位于第二支撑板的上方，通过若干支撑杆与第二支撑板连接，所述定位块呈前后分布位于第五连接板的右端，所述定位块上设有与静脉针适配的定位槽，所述顶升气缸与第五连接板的左侧壁连接，其输出端朝上并与第四连接板连接，所述第四机械手臂呈前后分布与第四连接板相连并与定位块相对应。
[0012]优选的，所述上料装置包括第三支撑板、第四移位气缸、安装架、若干第五机械手臂、缓冲组件，所述第三支撑板架设在前后两根横梁的左侧，并与其左右滑动连接，所述第四移位气缸设在左侧的横梁上，其输出端与第三支撑板连接，所述安装架设在第三支撑板的下端，所述第五机械手臂呈前后分布设在安装架上且其工作方向朝左设置，所述缓冲组件设在第五机械手臂的夹持部与驱动部之间。
[0013]优选的，所述缓冲组件包括插柱、衔接柱、缓冲弹簧，所述衔接柱的右端与第五机械手臂的驱动部连接，所述衔接柱的左侧设有相互连通的活动腔及缓冲腔，所述活动腔的内径大于缓冲腔的内径，所述插柱的右端部套设有缓冲弹簧并从左嵌入活动腔，所述缓冲弹簧的右端与活动腔的右端内壁抵接，所述插柱的右端部与缓冲腔相适配，所述第五机械手臂的夹持部上套设有护罩，所述插柱的左端部与第五机械手臂连接，所述插柱的左端部位于护罩内并与其相适配，所述衔接柱的左侧壁与护罩的右侧壁固定连接。
[0014]优选的，所述定位装置包括上夹具、下夹具、上夹置气缸、下夹置气缸、夹置支架，所述上夹置气缸与左侧的横梁固定连接，其输出端朝下与上夹具连接，所述夹置支架呈“U”形，设在机架的上端面，下夹置气缸与夹置支架的底板连接，其输出端朝上与下夹具连接，所述下夹具的前后两侧与夹置支架的两侧板滑动连接，所述上夹具与下夹具相适配并能够组成一与输液器接头相适配的夹置通道。
[0015]本专利技术至少具有以下有益效果之一：
[0016]在本专利技术中，工作人员只需将静脉针放到分料装置上，本专利技术即可完成分料、移料、上料操作，工作效率高，人工成本低、人为接触少、产品质量有保障；分料装置能够同时
对多个静脉针分料，本专利技术最终能够同时对多个静脉针安装上料，极大提高了工作效率；第一移料装置将静脉针拉直调整后再转移到第二移料装置上，方便静脉针在被上料装置夹紧时能够与第二移料装置顺利脱离，然后在完成上料步骤后能够随自动线传输至下一工位，不会被第二移料装置及定位装置卡住，保证本专利技术能够顺畅的持续工作；上料装置旋转一定角度将静脉针插入输液器接头，能够有效保证静脉针与输液器连接的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术优选实施例的结构示意图；
[0018]图2为本图1中局部A的放大示意图；
[0019]图3为本专利技术优选实施例中分料装置的结构示意图；
[0020]图4为图3中局部B的放大示意图；
[0021]图5为本专利技术优选实施例中分料装置的右侧示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一次性使用静脉输液针上料装置，其特征在于，包括设在自动线一侧的机架(1)以及设在所述机架(1)上的分料装置(10)、接料装置(20)、第一移料装置(30)、第二移料装置(40)、上料装置(50)、定位装置(60)，所述分料装置(10)对若干静脉针逐一分料输送，所述接料装置(20)夹取分料装置(10)分料后的若干静脉针并将其移送至第一移料装置(30)，所述第一移料装置(30)将静脉针水平拉直后移送至第二移料装置(40)，所述第二移料装置(40)将拉直后的静脉针移送至上料装置(50)，所述定位装置(60)将自动线上待上料的输液器接头夹紧定位，所述上料装置(50)夹紧静脉针接头并将静脉针旋转插接到被夹紧的输液器接头上。2.根据权利要求1所述的一种一次性使用静脉输液针上料装置，其特征在于，所述分料装置(10)设在机架(1)的右侧，所述分料装置(10)包括安装板(11)、振动电机(12)、若干减震伸缩杆(13)、若干支撑立柱(14)、导料板(15)、衔接架(16)，所述安装板(11)朝左下倾斜并通过减震伸缩杆(13)与机架(1)连接，所述振动电机(12)与安装板(11)的下端连接，所述导料板(15)位于安装板(11)上方并通过支撑立柱(14)与安装板(11)平行连接，所述导料板(15)上设有左右分布的供静脉针挂置滑移的若干输送通道(151)，所述衔接架(16)的下端设有衔接板(161)，所述衔接板(161)与衔接架(16)的下端面具有一定距离，所述衔接板(161)与导料板(15)的左侧水平连接，且衔接板(161)上设有与输送通道(151)连通的若干开口，所述衔接架(16)的左侧设有与该开口适配的若干挡杆(162)。3.根据权利要求2所述的一种一次性使用静脉输液针上料装置，其特征在于，所述衔接架(16)上设有呈前后放置的调节气缸(163)，所述调节气缸(163)的输出端与一T型架(165)连接，所述挡杆(162)与T型架(165)的下端部连接。4.根据权利要求2所述的一种一次性使用静脉输液针上料装置，其特征在于，所述接料装置(20)位于分料装置(10)的左侧，包括第一驱动气缸(21)、第一连接板(22)、旋转架(23)、定位架(24)、驱动电机(25)，所述定位架(24)呈“U”形，所述旋转架(23)呈横卧的“U”形，所述第一驱动气缸(21)与旋转架(23)的底板连接，且其输出端与第一连接板(22)连接，所述第一连接板(22)上设有若干第一机械手臂(26)，所述第一机械手臂(26)的夹持部位于衔接板(161)上端，工作方向朝右，所述驱动电机(25)的输出端贯穿定位架(24)的侧板与旋转架(23)的侧板连接，所述定位架(24)与机架(1)上端面左右滑动连接，所述机架(1)上设有左右设置的第一移位气缸(27)，所述第一移位气缸(27)位于定位架(24)侧端且其输出端与定位架(24)的侧板连接。5.根据权利要求4所述的一种一次性使用静脉输液针上料装置，其特征在于，所述旋转架(23)的底板上还设有第二驱动气缸(28)，所述第二驱动气缸(28)位于第一驱动气缸(21)的下方，所述第二驱动气缸(28)的输出端连接有卡位板(29)，所述卡位板(29)的右端设有与静脉针适配的若干卡位槽(291)。6.根据权利要求1所述的一种一次性使用静脉输液针上料装置，其特征在于，所述第一移料装置(30)包括第一支撑板(31)、提升气缸(32)、整料组件(33)，所述机架(1)的上方设有由横梁(2)组成的方形框架，该方形框架的四角连接有纵梁(3)，纵梁(3)的下端与机架(1)连接，所述第一支撑板(31)架设在前后两根横梁(2)并与其左右滑动连接，所述第一支撑板(31)的上端连接有第二移位气缸(34)，所述第二移位气缸(34)的输出端与前侧或后侧的横梁(2)连接，所述整料组件(33)位于第一支撑板(31)的下方，所述提升气缸(32)的输出
端贯穿第一支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅春，吕声，陈剑俊，
申请(专利权)人：南昌铭鸿自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：