通用螺丝机制造技术

本发明专利技术公开一种通用螺丝机和组装设备，其中，通用螺丝机包括控制器、支撑平台、视觉检测器以及螺丝锁紧器，所述视觉检测器与所述控制器电性连接，以用于对位于所述支撑平台的器件进行视觉识别并反馈至所述控制器；所述螺丝锁紧器设有多种螺丝，并与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述视觉检测器的识别结果驱动所述螺丝锁紧器提取相应的螺丝，并将所述螺丝锁附于所述器件。本发明专利技术技术方案旨在实现可以根据不同的产品自动提取不同的螺丝，并且在每个产品特定的螺丝孔位置锁紧螺丝，该过程无需人工干预，提高了螺丝机通用性，避免了大量专用螺丝机的闲置浪费，满足了多种产品混线生产的需要。产的需要。产的需要。

【技术实现步骤摘要】
通用螺丝机


[0001]本专利技术涉及组装设备
，特别涉及一种通用螺丝机。

技术介绍

[0002]目前消费电子产品行业在组装过程中，有很多部件是通过螺丝锁附到一起的。而不同的产品器件的螺丝孔的位置、螺丝的大小、数量都是不一样的。因此针对不同的产品，会设计不同的专用螺丝机来实现单品种产品的锁附。如此导致针对不同的产品需要分别设计不同的螺丝机，种类繁多，设备浪费大，不利于标准化。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种通用螺丝机，旨在实现可以根据不同的产品自动提取不同的螺丝，并且在每个产品特定的螺丝孔位置锁紧螺丝，该过程无需人工干预，提高了螺丝机通用性，避免了大量专用螺丝机的闲置浪费，满足了多种产品混线生产的需要。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的通用螺丝机，包括：
[0005]控制器；
[0006]支撑平台；
[0007]视觉检测器，所述视觉检测器与所述控制器电性连接，以用于对位于所述支撑平台的器件进行视觉识别并反馈至所述控制器；以及
[0008]螺丝锁紧器，所述螺丝锁紧器设有多种螺丝，并与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述视觉检测器的识别结果驱动所述螺丝锁紧器提取相应的螺丝，并将所述螺丝锁附于所述器件。
[0009]在本申请的一实施例中，所述螺丝锁紧器包括：
[0010]螺丝供料机构，所述螺丝供料机构设有多种螺丝；
[0011]移动机构，所述移动机构与所述视觉检测器连接，并与所述控制器电性连接；以及
[0012]电动螺丝批，所述电动螺丝批与所述移动机构连接，并与所述控制器电性连接；
[0013]其中，所述移动机构驱动所述视觉检测器移动以对位于所述支撑平台的器件进行视觉识别，并根据所述视觉检测器的识别结果驱动所述电动螺丝批移动至所述螺丝供料机构提取相应的螺丝，再使所述电动螺丝批移动以将所述螺丝锁附至所述器件。
[0014]在本申请的一实施例中，所述移动机构包括：
[0015]水平移动组件；和
[0016]竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述水平移动组件连接，所述电动螺丝批和所述视觉检测器连接于所述竖直移动组件；
[0017]其中，所述水平移动组件驱动所述竖直移动组件在水平方向上移动，所述竖直移动组件驱动所述电动螺丝批和所述视觉检测器在竖直方向上往复移动。
[0018]在本申请的一实施例中，所述螺丝供料机构包括多个螺丝阵列机，多个螺丝阵列机沿所述水平移动组件的移动方向的延伸方向间隔排布。
[0019]在本申请的一实施例中，所述螺丝阵列机包括：
[0020]机座，所述机座设有螺丝仓，并开设有连通所述螺丝仓的出料口；和
[0021]旋转料盘，所述旋转料盘旋转设于所述机座，所述旋转料盘的周向设有若干限位缺口，所述旋转料盘相对于所述机座旋转以使一所述限位缺口连通所述出料口，所述机座驱动位于所述螺丝仓内的螺丝从所述出料口移出并使所述螺丝的螺帽卡持于所述限位缺口，所述旋转料盘带动所述螺丝转动远离所述出料口。
[0022]在本申请的一实施例中，所述通用螺丝机还包括辅助移动组件，所述辅助移动组件具有取放工位和锁紧工位，所述辅助移动组件与所述支撑平台连接，以驱动所述支撑平台在所述取放工位和所述锁紧工位之间往复移动。
[0023]在本申请的一实施例中，所述支撑平台背离所述水平移动组件的表面凹设形成限位槽，所述器件可嵌设固定于所述限位槽内。
[0024]在本申请的一实施例中，所述限位槽开设于所述支撑平台背离所述水平移动组件的表面的中部区域；
[0025]和/或，所述通用螺丝机还包括夹持结构，所述夹持结构连接于所述支撑平台，以用于夹持位于所述限位槽内的器件。
[0026]在本申请的一实施例中，所述视觉检测器为工业相机；
[0027]和/或，所述通用螺丝机还包括触摸控制屏，所述触摸控制屏电性连接于所述控制器。
[0028]在本申请的一实施例中，所述电动螺丝批包括：
[0029]握持手柄，所述握持手柄与所述移动结构连接；
[0030]驱动组件，所述驱动组件与所述握持手柄连接，并与所述控制器的电性连接；以及
[0031]电批头，所述电批头与所述驱动组件的驱动端连接。
[0032]本专利技术技术方案的通用螺丝机包括控制器和用于承载器件的支撑平台，同时还包括分别与控制器电性连接的视觉检测器以及螺丝锁紧器，从而通过视觉检测器对位于支撑平台的器件进行视觉识别并反馈至控制器，同时控制器根据视觉检测器的识别结果驱动螺丝锁紧器提取相应的螺丝，以将螺丝锁附于器件。如此本申请的通用螺丝机可以自动判断器件种类，以自动确认螺丝种类、螺丝孔的位置以及螺丝的数量等，再根据识别结果提取相关的螺丝和执行相应的打螺丝程序，从而无需人工干预或切换程序，提高螺丝机的通用性，进而实现由同一台螺丝机对多种器件进行螺丝自动锁紧的操作，避免了大量专用螺丝机的闲置浪费，满足了多种产品混线生产的需要。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术通用螺丝机一实施例的结构示意图；
[0035]图2为本专利技术通用螺丝机的螺丝阵列机的结构示意图；
[0036]图3为图2中A处的局部放大图；
[0037]图4为本专利技术通用螺丝机的电动螺丝批的结构示意图。
[0038]附图标号说明：
[0039]标号名称标号名称100通用螺丝机32移动机构10支撑平台321水平移动组件20视觉检测器322竖直移动组件30螺丝锁紧器33电动螺丝批31螺丝供料机构331握持手柄311螺丝阵列机332驱动组件3111机座333电批头311a出料口40辅助移动组件3112旋转料盘200器件311b限位缺口
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[0040]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用螺丝机，其特征在于，所述通用螺丝机包括：控制器；支撑平台；视觉检测器，所述视觉检测器与所述控制器电性连接，以用于对位于所述支撑平台的器件进行视觉识别并反馈至所述控制器；以及螺丝锁紧器，所述螺丝锁紧器设有多种螺丝，并与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述视觉检测器的识别结果驱动所述螺丝锁紧器提取相应的螺丝，并将所述螺丝锁附于所述器件。2.如权利要求1所述的通用螺丝机，其特征在于，所述螺丝锁紧器包括：螺丝供料机构，所述螺丝供料机构设有多种螺丝；移动机构，所述移动机构与所述视觉检测器连接，并与所述控制器电性连接；以及电动螺丝批，所述电动螺丝批与所述移动机构连接，并与所述控制器电性连接。3.如权利要求2所述的通用螺丝机，其特征在于，所述移动机构包括：水平移动组件；和竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述水平移动组件连接，所述电动螺丝批和所述视觉检测器连接于所述竖直移动组件。4.如权利要求3所述的通用螺丝机，其特征在于，所述螺丝供料机构包括多个螺丝阵列机，多个螺丝阵列机沿所述水平移动组件的移动方向的延伸方向间隔排布。5.如权利要求4所述的通用螺丝机，其特征在于，所述螺丝阵列机包括：机座，所述机座设有螺丝仓，并开设有连通所述螺丝仓的出料口；和旋转料盘，所述旋转料盘旋转设于所述机座，所述旋转料盘的周向设有若干限位缺口，所述旋转料盘相对于所述机座旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双宁，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：