搬运撕膜机构及胶带贴附设备制造技术

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种搬运撕膜机构及胶带贴附设备。搬运撕膜机构包括：固定支架；上料平台，上料平台上放置有待搬运产品，待搬运产品上贴有保护膜；下料平台；下料平台固定在固定支架上；下料撕膜组件，下料撕膜组件包括移动支架、取料装置及撕膜装置，移动支架与固定支架滑动连接，取料装置及撕膜装置固定在移动支架上；驱动装置，驱动装置固定在固定支架上，撕膜装置用于在取料装置离开下料平台前夹住保护膜，并在取料装置向上料平台运动的过程中将保护膜从待搬运产品上剥离。本申请提供的搬运撕膜机构，无需再单独设置用于撕膜的撕膜机构，可以使得整个胶带贴附设备的体积变得小巧、结构变得简单。结构变得简单。结构变得简单。

【技术实现步骤摘要】
搬运撕膜机构及胶带贴附设备


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种搬运撕膜机构及胶带贴附设备。

技术介绍

[0002]显示面板作为电子设备中重要的零部件，随着电子设备的流行，显示面板的需求也大增，因此，各大工厂正开足马力进行显示面板的生产。
[0003]在显示面板的生产过程中，可能会出现在某个工序时需要在显示面板上贴上保护膜，而在下个工序时可能又要将保护膜撕掉的情况，因此，撕膜和贴膜工作一直伴随着显示面板的整个生产过程。基于此，作为生产显示板的胶带贴附设备，经常需要专门设置一个或多个用于撕膜的撕膜机构，这将占用胶带贴附设备的内部空间，使得整个胶带贴附设备的体积变得笨重、结构变得复杂。

技术实现思路

[0004]本申请公开了一种搬运撕膜机构及胶带贴附设备，其能够解决胶带贴附设备的体积笨重、结构复杂的问题。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本申请公开一种搬运撕膜机构，包括：
[0006]固定支架；
[0007]上料平台，所述上料平台固定在所述固定支架上，所述上料平台上放置有待搬运产品，所述待搬运产品上贴有保护膜；
[0008]下料平台，所述下料平台固定在所述固定支架上；
[0009]下料撕膜组件，所述下料撕膜组件包括移动支架、取料装置及撕膜装置，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述取料装置及所述撕膜装置固定在所述移动支架上；
[0010]驱动装置，所述驱动装置固定在所述固定支架上，所述驱动装置用于驱动所述移动支架在所述上料平台和所述下料平台之间运动，所述取料装置用于在所述上料平台处拾取所述待搬运产品、在所述下料平台处下放所述待搬运产品，所述撕膜装置用于在所述取料装置离开所述下料平台前夹住所述保护膜，并在所述取料装置向所述上料平台运动的过程中将所述保护膜从所述待搬运产品上剥离。
[0011]由于下料撕膜组件包括的移动支架与固定支架滑动连接，驱动装置固定在固定支架上，上料平台和下料平台也均固定在固定支架上，因此，驱动装置可以驱动移动支架在上料平台和下料平台之间运动。由于取料装置及撕膜装置固定在移动支架上，因此，当驱动装置驱动移动支架在上料平台和下料平台之间运动时，可以同步带动取料装置及撕膜装置在上料平台和下料平台之间运动。
[0012]当取料装置及撕膜装置在上料平台处时，由于上料平台上放置有待搬运产品，因此，首先可以通过取料装置拾取待搬运产品，在取料装置拾取完待搬运产品之后，驱动装置可以驱动取料装置及撕膜装置运动至下料平台，此时可以理解的是，待搬运产品将跟随取料装置同步到达下料平台处，在取料装置及撕膜装置到达下料平台之后，取料装置可以将
待搬运产品下放至下料平台处，在取料装置将待搬运产品下放至下料平台处之后，驱动装置可以驱动取料装置及撕膜装置共同向上料平台运动以离开下料平台。
[0013]其中，由于在取料装置离开下料平台前，撕膜装置夹住了贴在待搬运产品上的保护膜，因此，在驱动装置驱动取料装置及撕膜装置离开下料平台共同向上料平台运动时，撕膜装置将同步带动保护膜向上料平台运动，使得保护膜从待搬运产品上剥离。
[0014]可见，本申请提供的搬运撕膜机构，除了可以实现搬运待搬运产品的功能之外，还可以实现撕掉贴在待搬运产品上的保护膜的功能，也即是，本申请实施例提供的搬运撕膜机构，集成了搬运待搬运产品的搬运功能及撕掉贴在待搬运产品上的保护膜的撕膜功能，集成度较高。这样，当该搬运撕膜机构应用在胶带贴附设备中时，就无需再单独设置用于撕膜的撕膜机构，可以使得整个胶带贴附设备的体积变得小巧、结构变得简单。
[0015]另外，基于上述描述，在驱动装置驱动取料装置及撕膜装置离开下料平台共同向上料平台运动时，撕膜装置可以同步将保护膜从待搬运产品上剥离，也即是，搬运功能和撕膜功能是同时进行的。通俗地讲，在搬运待搬运产品的过程中，即可实现将待搬运产品上的保护膜撕掉，这样，就无需单独花费时间用来撕膜，节省了撕膜时间，进而使得该搬运撕膜机构的工作效率变得更高。
[0016]可选地，所述下料平台上设置有吸附孔，所述吸附孔用于将所述待搬运产品吸附在所述下料平台上。
[0017]当待搬运产品放置在下料平台上之后，可以通过吸附孔将待搬运产品紧紧地吸附在下料平台上，这样，可以避免待搬运产品由于各种原因脱离下料平台的情况发生，使得待搬运产品更稳定的地放置在下料平台上。
[0018]可选地，所述撕膜装置包括：
[0019]夹爪，所述夹爪具有夹持口；
[0020]夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持口打开或闭合；
[0021]动力件，所述动力件设置在所述移动支架上，当所述取料装置拾取所述待搬运产品前，所述动力件驱动所述夹爪避开所述待搬运产品，当所述取料装置拾取所述待搬运产品后，所述动力件驱动所述夹爪至所述待搬运产品处，以使所述保护膜位于所述夹持口中。
[0022]在取料装置拾取待搬运产品前，为了避免夹爪与待搬运产品之间产生干涉，导致出现取料装置拾取待搬运产品失败的情况，动力件可以驱动夹爪避开待搬运产品，在夹爪避开待搬运产品之后，取料装置可以拾取待搬运产品。在取料装置拾取完待搬运产品后，夹持驱动件可以驱动夹持口打开、动力件可以驱动夹爪至待搬运产品处，在夹爪到达待搬运产品处之后，保护膜将位于夹持口中。在保护膜位于夹持口中的前提下，夹持驱动件可以驱动夹持口闭合，这样，保护膜将被夹持在夹持口中，也即是，撕膜装置实现了夹住保护膜的目的。
[0023]由于该撕膜装置中的夹爪可以在取料装置拾取待搬运产品前避开待搬运产品，这样，就可以避免夹爪与待搬运产品之间产生干涉的情况发生。因此，该撕膜装置可以更好的保证取料装置的正常运行，进而可以使得整个搬运撕膜机构的性能更加的稳定。
[0024]可选地，所述动力件为丝杠电机，所述丝杠电机的丝杠与所述移动支架转动连接，所述丝杠电机的电机本体与所述夹爪连接。
[0025]可选地，所述动力件驱动所述夹爪移动的方向与所述上料平台的上表面平行且与
所述移动支架的移动方向垂直。
[0026]可选地，所述撕膜装置还包括导向杆及移动板，所述导向杆固定在所述移动支架上，所述移动板固定在所述电机本体上且可滑地套在所述导向杆上，所述导向杆与所述丝杠平行，所述夹爪固定在所述移动板上。
[0027]可选地，所述移动板上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述丝杠的延伸方向垂直且与所述上料平台的上表面平行，所述夹爪与所述滑轨滑动连接。
[0028]可选地，所述夹爪的数量至少为两个，至少两个所述夹爪均与所述滑轨滑动连接，用于分别夹持所述保护膜的两端。
[0029]可选地，所述驱动装置包括：
[0030]竖直驱动装置，所述竖直驱动装置用于带动所述移动支架沿竖直方向移动；
[0031]水平驱动装置，所述水平驱动装置用于驱动所述竖直驱动装置及所述移动支架沿所述上料平台及所述下料平台的排列方向水平移动。
[0032]可选地，所述取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运撕膜机构，其特征在于，包括：固定支架；上料平台，所述上料平台固定在所述固定支架上，所述上料平台上放置有待搬运产品，所述待搬运产品上贴有保护膜；下料平台，所述下料平台固定在所述固定支架上；下料撕膜组件，所述下料撕膜组件包括移动支架、取料装置及撕膜装置，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述取料装置及所述撕膜装置固定在所述移动支架上；驱动装置，所述驱动装置固定在所述固定支架上，所述驱动装置用于驱动所述移动支架在所述上料平台和所述下料平台之间运动，所述取料装置用于在所述上料平台处拾取所述待搬运产品、在所述下料平台处下放所述待搬运产品，所述撕膜装置用于在所述取料装置离开所述下料平台前夹住所述保护膜，并在所述取料装置向所述上料平台运动的过程中将所述保护膜从所述待搬运产品上剥离。2.根据权利要求1所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述下料平台上设置有吸附孔，所述吸附孔用于将所述待搬运产品吸附在所述下料平台上。3.根据权利要求1所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述撕膜装置包括：夹爪，所述夹爪具有夹持口；夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持口打开或闭合；动力件，所述动力件设置在所述移动支架上，当所述取料装置拾取所述待搬运产品前，所述动力件驱动所述夹爪避开所述待搬运产品，当所述取料装置拾取所述待搬运产品后，所述动力件驱动所述夹爪至所述待搬运产品处，以使所述保护膜位于所述夹持口中。4.根据权利要求3所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述动力件为丝杠电机，所述丝杠电机的丝杠与所述移动支架转动连接，所述丝杠电机的电机本体与所述夹爪连接。5.根据权利要求4所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述动力件驱动所述夹爪移动的方向与所述上料平台的上表面平行且与所述移动支架的移动方向垂直。6.根据权利要求5所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述撕膜装置还包括导向杆及移动板，所述导向杆固定在所述移动支架上，所述移动板固定在所述电机本体上且可滑地套在所述导向杆上，所述导向杆与所述丝杠平行，所述夹爪固定在所述移动板上。7.根据权利要求6所述的搬运撕膜机构，其特征在于，所述移动板上设置有滑轨，所述滑轨的延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，方明登，秦超，尹国伟，韩宁宁，庄庆波，刘瑶林，杨杰，张新明，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：