一种基于UWB的叉车防碰撞方法技术

本发明专利技术公开了一种基于UWB的叉车防碰撞方法，包括基站和标签，基站安装在叉车上，标签安装在固定站台或工作人员身上，所述基站和标签均有多个，基站包含UWB模组和MCU控制器，UWB模组采用DW1000芯片，DW1000芯片通过twr定位算法实现基站与标签之间的测距并传输给MCU，基站程序里包含基站和标签的测距两套算法。本设计很好的解决了死角和信号的问题，在叉车半径10米范围内的所有的标签都能进行测距，对每一个标签以及基站进行实时监控，报警响应时间也低于2S，可以提供给驾驶员足够的反应时间。可以提供给驾驶员足够的反应时间。可以提供给驾驶员足够的反应时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的叉车防碰撞方法


[0001]本专利技术涉及防碰撞
，具体是一种基于UWB的叉车防碰撞方法。

技术介绍

[0002]叉车的广泛运用，让很多企业实现了货物的装卸搬运半机械化作业，摆脱了劳动力的短缺困境。然而随着叉车的普遍使用，叉车安全风险应该要引起企业足够的重视。因此叉车安全防范问题在现今市场上的需求极大，我司针对该问题研发了本次专利技术。
[0003]现有技术方案有两种：
[0004]a.AI防撞预警：采用AI人工智能技术，能够实现侦查工作区域的危险转态并警示，一旦有障碍物或人员进入危险区域，驾驶员即可得到动态防撞预警。
[0005]b.雷达防撞预警：采用数字超声波雷达，准确的检测与障碍物的实际距离，距离越近，提示声音越急促。
[0006]现有技术的缺点如下：只能进行特定方位的预警，雷达和AI都存在死角，信号透传能力差，隔着墙壁或者死角的位置都无法检测到。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种基于UWB的叉车防碰撞方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的叉车防碰撞方法，包括基站和标签，基站安装在叉车上，标签安装在固定站台或工作人员身上，其特征在于，所述基站和标签均有多个，基站包含UWB模组和MCU控制器，UWB模组采用DW1000芯片，DW1000芯片通过twr定位算法实现基站与标签之间的测距并传输给MCU，基站程序里包含基站和标签的测距两套算法，实现基站与基站、基站与标签之前的测距，基站与标签的切换通过系统里面设置的时间差完成，每个基站和标签都有属于自己的ID，前期通信设备先进行ID扫描收集，之后根据RSSI进行周围设备的判断，根据判断结果将距离本身最近的三台设备的之间进行测距。2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的叉车防碰撞方法，其特征在于，所述MCU控制器内部设置有距离报警阈值，当DW1000芯片检测到距离小于阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶云辉，杨峰，刘燕奇，
申请(专利权)人：合肥朗云物联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：