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本发明公开了一种基于UWB的叉车防碰撞方法，包括基站和标签，基站安装在叉车上，标签安装在固定站台或工作人员身上，所述基站和标签均有多个，基站包含UWB模组和MCU控制器，UWB模组采用DW1000芯片，DW1000芯片通过twr定位算法实现...
该专利属于合肥朗云物联科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥朗云物联科技股份有限公司授权不得商用。

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