【技术实现步骤摘要】
一种无人堆垛式叉车的叉尖安防装置
[0001]本技术涉及自动化领域，具体为一种无人堆垛式叉车的叉尖安防装置。
技术介绍
[0002]无人堆垛式叉车是一种全自动搬运车辆，与普通叉车的区别在于无人堆垛式叉车具有升降装置，可以成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛，主要应用于工厂、仓库货物的快速搬运、举升堆垛和货架入库，节省大量人力并提高工作效率。但是，无人堆垛式叉车在货物搬运的过程中，叉腿的前端经常会碰撞到其它物体造成叉车损伤，因此需要在叉尖上安装安全装置。现有技术大多采用单一的远距离光电感应装置来保护叉车安全，光电感应装置感应到有障碍物时向控制器反馈信号，控制器报警并控制叉车停下，但是现有的光电感应装置环境适应力差，容易受到污染而失效；其次普通的光电感应器容易受检测物体的形状、颜色、倾斜等因素的影响，在叉车行驶过程中，光电感应装置可能会检测不到障碍物，从而导致叉车撞到障碍物并受损。
[0003]本技术提出一种无人堆垛式叉车的叉尖安防装置，解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]一种无人堆垛式叉车的叉尖安防装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人堆垛式叉车的叉尖安防装置，包括导向座、上压板、下压板、前导向组件、后导向组件、碰撞板、开关固定板、微动开关，其特征在于：所述上压板与导向座上板面固定，所述下压板与导向座下板面固定，所述前导向组件与上压板、下压板连接，前导向组件与后导向组件接触，所述后导向组件后端穿过导向座的圆孔与开关固定板连接，所述碰撞板与前导向组件连接，所述微动开关与开关固定板固定，所述微动开关保持触发状态。2.如权利要求1所述一种无人堆垛式叉车的叉尖安防装置,其特征在于：所述碰撞板包括底板、侧板，所述底板设有U形槽，所述碰撞板底板设有与U形槽连通的圆孔，所述碰撞板中U形槽的两侧板面设有腰形孔，所述腰形孔用于碰撞板与前导向组件连接，所述侧板设于底板两侧，所述侧板用于前导向组件滑动导向限位，所述底板设于下压板上方。3.如权利要求2所述一种无人堆垛式叉车的叉尖安防装置,其特征在于：所述前导向组件包括前导向块、导向轴、导向弹簧、与所述前导向块固定的前推动块，所述前推动块与上压板、下压板连接，所述前推动块与后导向组件接触，所述导向轴一端与前推动块固定，套接有导向弹簧的导向轴的另一端穿过穿进碰撞板的圆孔，所述导向弹簧用于碰撞板受到碰撞力后移运动的复位。4.如权利要求3所述一种无人堆垛式叉车的叉尖安防装置,其特征在于：所述前推动块下板面设有弹性圆柱销，所述弹性圆柱销延伸进碰撞板的腰形孔中，所述前推动块设有腰形孔，所述前推动块的腰形孔用于与上压板、下压板连接。5.如权利要求3所述一种无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚海进，马建，
申请(专利权)人：海豚之星靖江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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