【技术实现步骤摘要】
一种车辆中数据处理的方法和装置
[0001]本专利技术涉及汽车领域,特别是涉及一种车辆中数据处理的方法和装置。
技术介绍
[0002]在智能驾驶功能的使用过程中,有时会发生一些故障或事件,比如车辆碰撞气囊点爆、模式失效、车辆急减速等。
[0003]在故障或事件发生之后,需要使用到故障或事件发生时刻的相关数据进行分析,回溯原因。
[0004]目前的做法是在车辆上增设额外的设备,用于专门录制和存储行驶过程中与事故的相关数据。然而,新增额外的设备,导致了成本增加。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题,提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆中数据处理发方法和装置,包括:
[0006]一种车辆中数据处理的方法,所述车辆具有智能驾驶功能控制器,所述智能驾驶功能控制器具有第一处理模块和与所述第一处理模块连接的第二处理模块,所述方法包括:
[0007]所述第二处理模块接收所述第一处理模块发送的数据包,并将所述数据包存储在第一存储器中;其中,所述数据包为所述第一处理模块根 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆中数据处理的方法,其特征在于,所述车辆具有智能驾驶功能控制器,所述智能驾驶功能控制器具有第一处理模块和与所述第一处理模块连接的第二处理模块,所述方法包括:所述第二处理模块接收所述第一处理模块发送的数据包,并将所述数据包存储在第一存储器中;其中,所述数据包为所述第一处理模块根据与智能驾驶功能相关联的总线数据生成的,所述总线数据为所述第一处理模块在所述车辆开启智能驾驶功能的情况下通过CAN总线获取的;所述第二处理模块在检测到触发指定事件的情况下,根据所述第一存储器中存储的数据包,生成事件文件,并将所述事件文件存储在第二存储器中。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一存储器中存储的数据包,生成事件文件,包括:从所述第一存储器中,获取包含目标数据包在内的数据包集;其中,所述数据包集包括在所述目标数据包前第一预设时长内接收到的数据包、在所述目标数据包后第二预设时长内接收到的数据包,以及所述目标数据包;根据所述数据包集,生成事件文件。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述数据包集,生成事件文件,包括:根据所述数据包集中的数据包,确定事件属性信息集和总线数据集;根据所述事件属性信息集和所述总线数据集,生成事件文件。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标数据包为具有目标标志位的数据包,所述目标标志位为与所述指定事件的事件属性信息对应的标志位,在所述根据所述数据包集,生成事件文件之前,还包括:在接收到的数据包中具有目标标志位时,检测到触发指定事件。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法,其特征在于,所述将所述事件文件存储在第二存...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗举,覃一峰,郭昌坚,张培锋,董启録,
申请(专利权)人:广州小鹏自动驾驶科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。