一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术属于飞机牵引设备技术领域，具体公开了一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法，所述液压控制系统包括油箱、滤油器、液压泵和总压力表，所述滤油器、液压泵和压力表依次连接在油箱的供油管路上，所述供油管路的末端并联连接有：夹紧供油管路，所述夹紧供油管路用于驱动夹紧液压缸对飞机前轮的夹持动作；压轮供油管路，所述压轮供油管路用于驱动压轮液压缸对飞机前轮的压紧；升降供油管路，所述升降供油管路用于驱动升降液压缸对飞机前轮的升降；所述移架供油管路用于驱动移架的平移，本发明专利技术通过设计夹紧供油管路、压轮供油管路、升降供油管路和移架供油管路，实现飞机前轮夹紧、托起升降等功能。托起升降等功能。托起升降等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及飞机牵引设备
，具体而言，涉及一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，在飞机制造过程中也可以同于移动飞机大部件或飞机；其中液压控制系统的各项功能十分重要，决定着飞机牵引车能否快速精准的与飞机出口对接。
[0003]目前，飞机牵引车大都存在结构复杂，尤其为了实现对接平台的稳接，在将要与飞机靠近时，通常使用进口手动换向阀，存在效率较低、制造和使用成本较高的问题；另外在行车过程中能量损失较大，需要经常去专用加油站加油。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中液压系统结构复杂，不便于操作，影响飞机牵引车工作效率的技术问题，从而提供一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统，包括油箱、滤油器、液压泵和总压力表，所述滤油器、所述液压泵和所述压力表依次连接在所述油箱的供油管路上，所述供油管路的末端并联连接有：
[0006]夹紧供油管路，所述夹紧供油管路用于驱动夹紧液压缸对飞机前轮进行夹持动作；
[0007]压轮供油管路，所述压轮供油管路用于驱动压轮液压缸进一步对飞机前轮进行压紧动作；
[0008]升降供油管路，所述升降供油管路用于驱动升降液压缸对飞机前轮进行升降动作。
[0009]移架供油管路，所述移架供油管路用于驱动移架的整体水平移动，以带动所述夹紧供油管路、所述压轮供油管路和所述升降供油管路同步移动。
[0010]优选的，所述夹紧供油管路上包括依次连接的第一压力表、第一单向阀、第一二位四通通电磁阀和夹紧液压缸组件，所述夹紧液压缸组件包括并联连接在所述第一二位四通通电磁阀其中一个出口上的第一夹紧液压缸和第二夹紧液压缸，所述第一夹紧液压缸和所述第二夹紧液压缸的另一端并联连接后接入到第一分流集流阀上，所述第一分流集流阀的另一端接入到所述第一二位四通通电磁阀的另一个出口上。
[0011]优选的，所述第一夹紧液压缸和所述第二夹紧液压缸的结构尺寸相同，且通入所述第一夹紧液压缸和所述第二夹紧液压缸的油压也相同。
[0012]优选的，所述压轮供油管路上包括依次连接的第二压力表、第二单向阀、第二二位四通电磁阀和压轮液压缸组件，所述压轮液压缸组件包括并联连接在所述第二二位四通电
磁阀其中一个出口上的第一压轮液压缸和第二夹紧液压缸，所述第一压轮液压缸和所述第二压轮液压缸的另一端并联连接后接入到第二分流集流阀上，所述第二分流集流阀的另一端接入到所述第二二位四通电磁阀的另一个出口上。
[0013]优选的，所述第一压轮液压缸和第二压轮液压缸的结构尺寸相同，且通入所述第一压轮液压缸和所述第二压轮液压缸的油压也相同。
[0014]优选的，所述升降供油管路包括三位四通电磁阀和连接在所述三位四通电磁阀两个出口上的起升液压缸组件和双向平衡阀组件。
[0015]优选的，所述起升液压缸组件包括并联连接在所述三位四通电磁阀其中一个出口上的第一起升液压缸和第二起升液压缸，所述第一起升液压缸和所述第二起升液压缸的另一端并联接入到所述双向平衡阀组件上。
[0016]优选的，所述双向平衡阀组件包括与所述第一起升液压缸和所述第二起升液压缸同一端连接的二位三通电磁阀以及与所述二位三通电磁阀其中一个出口连接的第三分流集流阀，所述第三分流集流阀的另一端连接在所述三位四通电磁阀另一出口出口上。
[0017]优选的，所述移架供油管路包括依次连接的第三压力表、第三单向阀、第三二位四通电磁阀、移架液压缸和调节阀，所述移架液压缸的一端与所述第三二位四通电磁阀的其中一个出口连接，另一端与所述调节阀连接，所述调节阀的另一端与所述第三二位四通电磁阀的另一出口连接。
[0018]相对于现有技术，本专利技术所述的飞机智能牵引机器人的液压控制系统具有以下有益效果：
[0019]1、通过设置夹紧供油管路、压轮供油管路和升降供油管路，采用液压操纵系统，推动液压缸的活塞杆伸缩，使飞机前轮夹紧并被抬起，结构简单，便于操作，大大提高了飞机智能牵引机器人的工作效率。
[0020]2、液压控制系统设置简单，便于控制调节，系统内为保证油压调节平衡，设置分流集流阀和平衡阀，保证油压精度以及安全；
[0021]3、移架供油管路的设置，能够保证整体的平移，使得操作更加灵活，适应环境更加人性化。
[0022]本专利技术还提供了了一种飞机智能牵引机器人液压控制系统的控制方法，采用上述所述的飞机智能牵引机器人的液压控制系统，所述控制方法具体包括：
[0023]S1：打开电源，开启液压泵，分别向夹紧供油管路、压轮供油管路、升降供油管路和移架供油管路供油；
[0024]S2：根据飞机前轮的大小联锁控制系统，打开第一二位四通通电磁阀，控制第一夹紧液压缸和第二夹紧液压缸的同步夹紧工作；
[0025]S3：打开第二二位四通电磁阀，启动压轮供油管路，控制第一压轮液压缸和第二压轮液压缸的同步压紧工作；
[0026]S4：对飞机前轮夹紧压轮后，打开三位四通电磁阀、二位三通电磁阀和第三二位四通电磁阀，启动所述升降供油管路和所述移架供油管路，进入飞机前轮的升降工作；
[0027]S5：提升到一定高度后，驱动系统完成飞机的牵引过程。
[0028]所述控制方法对于现有技术所具有的优势与上述飞机智能牵引机器人的液压控制系统相同，在此不再赘述。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例中飞机智能牵引机器人的液压控制系统的系统结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例中飞机智能牵引机器人的液压控制系统的控制方法所表示的流程示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1‑
油箱；2
‑
滤油器；3
‑
液压泵；4
‑
总压力表；5
‑
升降供油管路；51
‑
三位四通电磁阀；52
‑
起升液压缸组件；521
‑
第一起升液压缸；522
‑
第二起升液压缸；53
‑
双向平衡阀组件；531
‑
二位三通电磁阀；532
‑
第三分流集流阀；6
‑
压轮供油管路；61
‑
第二压力表；62
‑
第二单向阀；63
‑
第二二位四通电磁阀；64
‑
压轮液压缸组件；641
‑
第一压轮液压缸；642
‑
第二夹紧液压缸；643
‑
第二分流集流阀；7
‑
夹紧供油管路；71
‑
第一压力表；72
‑
第一单向阀；73
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统，包括油箱(1)、滤油器(2)、液压泵(3)和总压力表(4)，所述滤油器(2)、所述液压泵(3)和所述压力表(4)依次连接在所述油箱(1)的供油管路上，其特征在于，还包括，所述供油管路的末端并联连接有：夹紧供油管路(7)，所述夹紧供油管路(7)用于驱动夹紧液压缸对飞机前轮进行夹持动作；压轮供油管路(6)，所述压轮供油管路(6)用于驱动压轮液压缸进一步对飞机前轮进行压紧动作；升降供油管路(5)，所述升降供油管路(5)用于驱动升降液压缸对飞机前轮进行升降动作；移架供油管路(8)，所述移架供油管路(8)用于驱动移架的整体水平移动，以带动所述夹紧供油管路(7)、所述压轮供油管路(6)和所述升降供油管路(5)同步移动。2.根据权利要求1所述的飞机智能牵引机器人的液压控制系统，其特征在于，所述夹紧供油管路(7)上包括依次连接的第一压力表(71)、第一单向阀(72)、第一二位四通通电磁阀(73)和夹紧液压缸组件(74)，所述夹紧液压缸组件(74)包括并联连接在所述第一二位四通通电磁阀(73)其中一个出口上的第一夹紧液压缸(741)和第二夹紧液压缸(742)，所述第一夹紧液压缸(741)和所述第二夹紧液压缸(742)的另一端并联连接后接入到第一分流集流阀(743)上，所述第一分流集流阀(743)的另一端接入到所述第一二位四通通电磁阀(73)的另一个出口上。3.根据权利要求2所述的飞机智能牵引机器人的液压控制系统，其特征在于，所述第一夹紧液压缸(741)和所述第二夹紧液压缸(742)的结构尺寸相同，且通入所述第一夹紧液压缸(741)和所述第二夹紧液压缸(742)的油压也相同。4.根据权利要求1所述的飞机智能牵引机器人的液压控制系统，其特征在于，所述压轮供油管路(6)上包括依次连接的第二压力表(61)、第二单向阀(62)、第二二位四通电磁阀(63)和压轮液压缸组件(64)，所述压轮液压缸组件(64)包括并联连接在所述第二二位四通电磁阀(63)其中一个出口上的第一压轮液压缸(641)和第二压轮液压缸(642)，所述第一压轮液压缸(641)和所述第二压轮液压缸(642)的另一端并联连接后接入到第二分流集流阀(643)上，所述第二分流集流阀(643)的另一端接入到所述第二二位四通电磁阀(63)的另一个出口上。5.根据权利要求4所述的飞机智能牵引机器人的液压控制系统，其特征在于，所述第一压轮液压缸(641)和第二压轮液压缸(642)的结构尺寸相同，且通入所述第一压轮液压缸(641)和所述第二压轮液...

【专利技术属性】
技术研发人员：王邯，潘平逊，陈灯，范谋堂，张彦铎，吴静，于宝成，吴云韬，田俊，张敏，王春梅，徐文霞，徐迪迪，
申请(专利权)人：凌云科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：