一种吸嘴组件、抓取设备及位置调整方法技术

本申请属于工件抓取设备领域，尤其涉及一种吸嘴组件、抓取设备及位置调整方法，吸嘴组件包括定位套，具有定位腔；固定吸嘴，连接于定位套且具有第一腔体；移动吸嘴，具有第二腔体、用于吸附工件的吸附端，以及用于伸入定位腔中并与固定吸嘴相接以使第一腔体和第二腔体连通的连接端；定位件，设置于定位腔中，移动吸嘴可相对固定吸嘴移动且可在定位件的作用下与固定吸嘴抵接。抓取设备包括调整机构和上述的吸嘴组件。本申请提供的吸嘴组件、抓取设备及位置调整方法，借助调整机构对吸嘴组件进行位置调整，同时吸嘴组件中的移动吸嘴能靠自身定位件的作用保持当前状态，有效防止工件因直接接触而导致的污染或损坏，提高工件良率。提高工件良率。提高工件良率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴组件、抓取设备及位置调整方法


[0001]本申请属于工件抓取设备领域，更具体地说，是涉及一种吸嘴组件、抓取设备及位置调整方法。

技术介绍

[0002]在工业生产中，不同工位能够对工件进行不同工序的处理，工件在不同工位之间的移动往往需要通过抓取设备或移动设备进行。抓取设备根据抓取结构的不同，一般可以分为吸嘴类、吸盘类、夹爪类以及机械臂等类型，其中吸嘴类和吸盘类抓取设备具有成本较低，可靠性佳的特点，广泛引用于工业生产中。
[0003]现有的吸嘴类抓取设备，当产品与吸嘴组件相对位置发生偏差时，一般需要利用调整机构将产品调整至正确位置，在调整产品的过程中，调整机构通常需要与产品直接接触，并直接对产品施加外力，使产品移动至与吸嘴相对应的位置处。但是这种吸嘴类抓取设备在用于抓取薄膜类产品或者不能直接接触的产品时，由于此类产品的特殊性，人工手动抓取或者通过调整机构接触产品容易对产品造成不可逆的污染，乃至于损坏产品，因此，现有的吸嘴类抓取设备难以实现此类产品的位置调整。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴组件，其特征在于，包括：定位套，具有定位腔；固定吸嘴，连接于所述定位套且具有第一腔体；移动吸嘴，具有第二腔体、用于吸附工件的吸附端，以及用于伸入所述定位腔中并与所述固定吸嘴相接以使所述第一腔体和所述第二腔体连通的连接端；以及，定位件，设置于所述定位腔中，所述移动吸嘴可相对所述固定吸嘴移动且可在所述定位件的作用下与所述固定吸嘴抵接。2.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位腔的侧壁向中心方向凸起延伸以形成第一凸起，所述移动吸嘴的所述连接端向外凸起延伸以形成第二凸起。3.如权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位件为设置于所述第一凸起和所述第二凸起之间的弹性件，所述定位件套设于所述移动吸嘴的外周，或者，所述定位件设置于所述移动吸嘴和所述定位腔的侧壁之间。4.如权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位件包括设置于所述第一凸起的第一磁性件和设置于所述第二凸起并与所述第一磁性件相斥以使所述连接端抵接于所述固定吸嘴的第二磁性件。5.如权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位件为设置于所述移动吸嘴和/或固定吸嘴的电磁铁，所述第一凸起和所述第二凸起在所述电磁铁断电时相抵接。6.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位件为设置于所述固定吸嘴和所述移动吸嘴之间且...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈周，
申请(专利权)人：深圳市宏讯制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：