加工动力装置及加工设备制造方法及图纸

本申请属于加工设备技术领域，具体提供一种加工动力装置及加工设备，加工设备包括加工头和加工动力装置，加工动力装置包括主体、升降机构和旋转机构，主体用于连接加工头，升降机构包括传动连接的升降驱动组件和升降传动组件，升降驱动组件用于驱动升降传动组件沿Z方向移动，升降传动组件与主体同步沿Z方向移动，主体能够相对升降驱动组件绕Z轴旋转，旋转机构包括传动连接的旋转驱动组件和旋转传动组件，旋转驱动组件用于驱动旋转传动组件绕Z轴旋转，旋转传动组件与主体同步绕Z轴旋转，主体能够相对旋转驱动组件沿Z方向移动。升降驱动组件与旋转驱动组件互不干涉，互不成为对方的负载，能够减小运动惯量、提高精度、降低能耗和增大刚性。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于加工设备，具体涉及一种加工动力装置及加工设备。

技术介绍

1、加工设备的加工头一般具有多个自由度，不同的自由度对应着不同的驱动机构，然而，这些驱动机构往往按照一定顺序联接组成串联机构，每一个前置驱动机构的输出是后置驱动机构的输入，例如，x轴驱动机构安装在y轴驱动机构上，z轴驱动机构安装在x轴驱动机构上，加工头安装在z轴驱动机构上，y轴驱动机构要驱动安装头沿y轴方向移动，必须额外驱动x轴驱动机构和z轴驱动机构沿y轴方向移动，即x轴驱动机构和z驱动机构成为y轴驱动机构的负载，同理，x轴驱动机构要驱动加工头沿x轴方向移动，必须额外驱动z轴驱动机构沿x轴方向移动，即z轴驱动机构成为x轴驱动机构的负载。这种串联的方式会导致加工设备存在运动惯量大、精度低、能耗高和刚性差的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种加工动力装置及加工设备，旨在解决现有技术中的加工设备的运动惯量大、精度低、能耗高和刚性差的技术问题。

2、一方面，实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种加工动力装置，包括主体、升本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种加工动力装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的加工动力装置，其特征在于：所述主体具有朝向下设置的抵接平面，所述抵接平面水平环绕所述主体设置，所述升降传动组件与所述抵接平面抵接，所述主体能够相对所述升降传动组件绕所述Z轴旋转。

3.根据权利要求1所述的加工动力装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括第一旋转驱动器和螺旋配合件，所述第一旋转驱动器连接于所述螺旋配合件，所述螺旋配合件与所述升降传动组件螺纹配合，所述第一旋转驱动器用于驱动所述螺旋配合件旋转，从而带动所述升降传动组件沿所述Z方向移动。

4.根据权利要求1所述的加工动力装置，其特...

【技术特征摘要】

1.一种加工动力装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的加工动力装置，其特征在于：所述主体具有朝向下设置的抵接平面，所述抵接平面水平环绕所述主体设置，所述升降传动组件与所述抵接平面抵接，所述主体能够相对所述升降传动组件绕所述z轴旋转。

3.根据权利要求1所述的加工动力装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括第一旋转驱动器和螺旋配合件，所述第一旋转驱动器连接于所述螺旋配合件，所述螺旋配合件与所述升降传动组件螺纹配合，所述第一旋转驱动器用于驱动所述螺旋配合件旋转，从而带动所述升降传动组件沿所述z方向移动。

4.根据权利要求1所述的加工动力装置，其特征在于：所述主体的外周侧设有滑槽，所述滑槽沿所述z方向延伸设置，所述旋转传动组件套设在所述主体的外周，所述旋转传动组件至少部分插入所述滑槽内与所述滑槽滑动连接，以使得所述主体能够相对所述旋转传动组件沿所述z方向移动；

5.根据权利要求1所述的加工动力装置，其特征在于：所述加工动力装置还包括外壳、第一旋转升降轴承和第二旋转升降轴承，所述外壳设有安装腔，所述外壳的底部设有与所述安装腔连通的伸缩口，所述主体初始安装在所述安装腔内，所述主体沿所述z方向移动时，能够从所述伸缩口局部伸出所述安装腔外，所述第一旋转升降轴承和所述第二旋转升降轴承均设置在所述主体与所述外壳之间，并且沿所述z方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的加工动力装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：文贤善，田毅，
申请(专利权)人：深圳市宏讯制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：