本发明专利技术公开了一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法，包括双目相机本体，所述双目相机本体的下方设有支撑板，支撑板的下方设有安装板，安装板的底部设有若干吸盘，安装板的上方设有第一固定轴，第一固定轴的顶部与支撑板的底部固定连接，第一固定轴的底端与安装板的顶部通过第一轴承连接，第一固定轴的外部套设有蜗轮，蜗轮的一侧设有蜗杆，蜗杆与安装板通过转动单元连接，安装板上设有与蜗杆相配合的固定组件。本发明专利技术所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法，属于双目视觉技术领域，改变支撑板和双目相机本体的朝向，可以调节升降块和双目相机本体的高度，以及便于改变双目相机本体的倾斜角度，方便实际使用。方便实际使用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法
[0001]本专利技术涉及双目视觉
，特别涉及一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法。
技术介绍
[0002]双目视觉是计算机视觉的一个重要分支，双目视觉可以模仿人的眼睛和人类立体视觉感知的过程，是计算机视觉研究的核心主题之一。近年来，双目视觉技术在障碍物检测、目标物体检测等领域得到了广泛的应用，通过双目相机的左右相机和三维建模的相互校验识别物品模型，而现有的双目相机不便于根据实际需求，多角度调节观察方向，不便于实际操作。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法，可以有效解决
技术介绍
中现有的双目相机不便于根据实际需求，多角度调节观察方向，不便于实际操作的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种基于双目视觉的物品模型识别装置，包括双目相机本体，所述双目相机本体的下方设有支撑板，支撑板的下方设有安装板，安装板的底部设有若干吸盘，安装板的上方设有第一固定轴，第一固定轴的顶部与支撑板的底部固定连接，第一固定轴的底端与安装板的顶部通过第一轴承连接，第一固定轴的外部套设有蜗轮，蜗轮的一侧设有蜗杆，蜗杆与安装板通过转动单元连接，安装板上设有与蜗杆相配合的固定组件，双目相机本体的两侧均设有升降块，升降块与支撑板通过升降单元连接，双目相机本体的两侧均固定连接有第二固定轴，第二固定轴的一端与升降块通过第二轴承连接，第二固定轴的外部套设有第一固定环，第一固定环与第二固定轴固定连接，第一固定环与升降块通过限位组件连接。
[0006]优选的，所述限位组件包括套设于第二固定轴外部的按压环，升降块的一侧设有按压板，按压板的一侧与升降块的一侧通过若干压缩弹簧连接，按压板和按压环通过两个连接杆连接，且连接杆贯穿升降块。
[0007]优选的，所述按压环位于第一固定环靠近双目相机本体的一侧，且按压环与第一固定环相接触。
[0008]优选的，所述升降单元包括设置于升降块上方的固定盘，固定盘的底部固定连接有螺纹柱，螺纹柱贯穿升降块，螺纹柱与升降块的连接方式为螺纹连接，螺纹柱的底端与支撑板的顶部通过第三轴承连接。
[0009]优选的，所述转动单元包括对称设置于蜗杆两侧的固定板，固定板的底部与安装板的顶部固定连接，蜗杆的两端均通过第四轴承分别与两个固定板连接，蜗杆上设有把手。
[0010]优选的，所述固定组件包括套设于蜗杆外部的第二固定环，第二固定环与蜗杆固定连接，第二固定环的上方设有活动板，活动板上开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁均
与活动板的两侧相连通，第一凹槽的内壁上设有防滑垫，防滑垫与第二固定环相接触，活动板和安装板通过弹性单元连接。
[0011]优选的，所述弹性单元包括两个设置于活动板下方的支撑柱，支撑柱的底部与安装板的顶部固定连接，支撑柱的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内设有活动柱，活动柱的顶部与活动板的底部固定连接，活动柱的底部与第二凹槽的底部内壁通过拉伸弹簧连接，活动板的顶部设有拉环。
[0012]一种基于双目视觉的物品模型识别方法，包括以下步骤：
[0013]S1、安装板通过吸盘吸附在工作台上，握住拉环，驱动活动板上移，进而使得防滑垫不再与第二固定环相接触，且拉伸弹簧此时处于拉伸状态，解除对第二固定环的按压，进而解除对蜗杆位置的固定，使得蜗杆可以转动；
[0014]S2、通过驱动蜗杆转动，进而通过蜗杆和蜗轮的配合，使得第一固定轴转动，改变支撑板和双目相机本体的朝向；
[0015]S3、双目相机本体和支撑板的朝向调节完毕后，松开拉环，进而拉伸弹簧驱动活动柱下移，使得活动板和防滑垫下移，进而使得防滑垫再次与第二固定环相接触，且此时拉伸弹簧仍处于拉伸状态，进而防滑垫弹性按压第二固定环，使得第二固定环相对活动板固定，减少蜗杆因非人为因素转动的可能；
[0016]S4、通过驱动固定盘转动，进而使得升降块上下移动，调节升降块和双目相机本体的高度；
[0017]S5、通过驱动两个按压板相靠近移动，使得连接杆驱动两个按压环相靠近移动，进而使得按压环不再与第一固定环相接触，压缩弹簧此时为压缩状态，解除对第一固定环和第二固定轴位置的限定，可以使得第二固定轴转动；
[0018]S6、通过驱动双目相机本体转动，改变双目相机本体的倾斜角度，调节完毕后，松开按压板，进而压缩弹簧驱动按压板和连接杆移动，使得按压环与第一固定环相接触，且压缩弹簧此时仍处于压缩状态，进而压缩弹簧对按压板施加压力，使得按压环对第一固定环施加压力，进而使得按压环与第一固定环紧贴，限位第一固定环和第二固定轴的位置，进而限位双目相机本体此时的位置。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：一种基于双目视觉的物品模型识别装置及方法，通过驱动蜗杆转动，进而通过蜗杆和蜗轮的配合，使得第一固定轴转动，改变支撑板和双目相机本体的朝向，通过驱动固定盘转动，进而使得升降块上下移动，调节升降块和双目相机本体的高度，以及便于改变双目相机本体的倾斜角度，方便实际使用。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种基于双目视觉的物品模型识别装置的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一种基于双目视觉的物品模型识别装置的固定组件结构示意图；
[0022]图3为本专利技术一种基于双目视觉的物品模型识别装置的弹性单元结构示意图；
[0023]图4为本专利技术一种基于双目视觉的物品模型识别装置的双目相机本体结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一种基于双目视觉的物品模型识别装置的升降块结构示意图。
[0025]图中：1、双目相机本体；2、支撑板；3、安装板；4、吸盘；5、第一固定轴；6、第一轴承；
7、蜗轮；8、蜗杆；9、升降块；10、第二固定轴；11、第二轴承；12、第一固定环；13、按压板；14、连接杆；15、压缩弹簧；16、螺纹柱；17、第三轴承；18、固定盘；19、固定板；20、第四轴承；21、活动板；22、第二固定环；23、第一凹槽；24、防滑垫；25、支撑柱；26、第二凹槽；27、活动柱；28、拉伸弹簧；29、拉环；30、把手；31、按压环。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0027]如图1
‑
图5所示，一种基于双目视觉的物品模型识别装置，包括双目相机本体1，双目相机本体1的下方设有支撑板2，支撑板2的下方设有安装板3，安装板3的底部设有若干吸盘4，安装板3的上方设有第一固定轴5，第一固定轴5的顶部与支撑板2的底部固定连接，第一固定轴5的底端与安装板3的顶部通过第一轴承6连接，第一固定轴5的外部套设有蜗轮7，蜗轮7的一侧设有蜗杆8，蜗杆8与安装板3通过转动单元连接，安装板3上设有与蜗杆8相配合的固定组件，双目相机本体1的两侧均设有升降块9，升降块9与支撑板2通过升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的物品模型识别装置，包括双目相机本体(1)，其特征在于：所述双目相机本体(1)的下方设有支撑板(2)，支撑板(2)的下方设有安装板(3)，安装板(3)的底部设有若干吸盘(4)，安装板(3)的上方设有第一固定轴(5)，第一固定轴(5)的顶部与支撑板(2)的底部固定连接，第一固定轴(5)的底端与安装板(3)的顶部通过第一轴承(6)连接，第一固定轴(5)的外部套设有蜗轮(7)，蜗轮(7)的一侧设有蜗杆(8)，蜗杆(8)与安装板(3)通过转动单元连接，安装板(3)上设有与蜗杆(8)相配合的固定组件，双目相机本体(1)的两侧均设有升降块(9)，升降块(9)与支撑板(2)通过升降单元连接，双目相机本体(1)的两侧均固定连接有第二固定轴(10)，第二固定轴(10)的一端与升降块(9)通过第二轴承(11)连接，第二固定轴(10)的外部套设有第一固定环(12)，第一固定环(12)与第二固定轴(10)固定连接，第一固定环(12)与升降块(9)通过限位组件连接。2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置，其特征在于：所述限位组件包括套设于第二固定轴(10)外部的按压环(31)，升降块(9)的一侧设有按压板(13)，按压板(13)的一侧与升降块(9)的一侧通过若干压缩弹簧(15)连接，按压板(13)和按压环(31)通过两个连接杆(14)连接，且连接杆(14)贯穿升降块(9)。3.根据权利要求2所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置，其特征在于：所述按压环(31)位于第一固定环(12)靠近双目相机本体(1)的一侧，且按压环(31)与第一固定环(12)相接触。4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置，其特征在于：所述升降单元包括设置于升降块(9)上方的固定盘(18)，固定盘(18)的底部固定连接有螺纹柱(16)，螺纹柱(16)贯穿升降块(9)，螺纹柱(16)与升降块(9)的连接方式为螺纹连接，螺纹柱(16)的底端与支撑板(2)的顶部通过第三轴承(17)连接。5.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置，其特征在于：所述转动单元包括对称设置于蜗杆(8)两侧的固定板(19)，固定板(19)的底部与安装板(3)的顶部固定连接，蜗杆(8)的两端均通过第四轴承(20)分别与两个固定板(19)连接，蜗杆(8)上设有把手(30)。6.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的物品模型识别装置，其特征在于：所述固定组件包括套设于蜗杆(8)外部的第二固定环(22)，第二固定环(22)与蜗杆(8)固定连接，第二固定环(22)的上方设有活动板(21)，活动板(21)上开设有第一凹槽(23)，第一凹槽(23)的两侧内壁均与活动板(21)的两侧相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨理文，王意，
申请(专利权)人：深圳市华安泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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