【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工具管理系统，特别地，涉及一种基于图像识别的工具管理系统。
技术介绍
1、公开号为cn116468369a的中国专利，公开了一种基于图像识别算法的维修工具管理系统，系统包括pc端子系统和手机端app子系统，其中pc端子系统包括图像采集模块、图像识别模块、数据存储模块和状态监测模块，手机端app子系统包括登录模块、工具录入模块、工具查询模块、工具出入库模块和系统设置模块。与现有技术相比，该专利技术具有实时识别、实时处理等优点。
2、然而，采用以上技术方案的工具管理系统，工人需要到工具仓库现场领取或归还工具，这对于一些作业区域离工具仓库较远的工人来说，非常不便。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术目的是提供一种基于图像识别的工具管理系统，具有方便工人领取工具的特点。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
3、一种基于图像识别的工具管理系统，包括工具智能仓库、服务器子系统和员工用户子系统，其中，
4、所述工具智能仓库配置有仓管控制系统和和具有n个仓位的存放架，每一个仓位均放置一台智能工具箱；所述智能工具箱配置有多旋翼飞行组件及控制装置，所述控制装置与仓管控制系统远程通讯；所述智能工具箱内置有第一摄像头，所述第一摄像头用于获取智能工具箱内部的实时图像并传输至控制装置，所述控制装置根据所述实时图像确定每个工具的归还状态并将相应信息传输至仓管控制系统；
5、所述员工用户子系统承载于手机端，被配置为用于向
6、所述服务器子系统承载于pc端，与员工用户子系统和仓管控制系统远程通讯，被配置为用于从仓管控制系统获取每个仓位的在位信息和对应仓位的智能工具箱内每个工具的归还状态信息，以及接收并响应于所述领取请求或归还请求向相应的智能工具箱发送调度指令；
7、所述智能工具箱响应于所述调度指令回归工具智能仓库或飞行至定位处。
8、优选地,所述员工用户子系统包括登陆模块、领取/归还模块和现场信息录入模块；
9、所述登陆模块用于供员工进行登陆操作；
10、领取/归还模块用于供员工发送领取请求或归还请求，所述领取请求和归还请求包括定位信息、领取人信息、领取工具信息和现场信息；
11、所述现场信息录入模块用于供员工进行自拍以及定位，以生成现场图像和定位信息。
12、优选地,控制装置根据所述图像确定每个工具的归还状态的方法，包括：
13、s01、配置步骤：
14、为每一个工具单独录入一张工具图像并配置工具信息标记，以及提取每个工具的轮廓图像；
15、录入一张智能工具箱内部为空置状态的空置图像，并将所述轮廓图拖至空置图像内相应的位置后，将轮廓图像确定的范围定义为每个工具放入的放置区域；
16、s02、识别步骤：
17、将实时图像与工具图像进行对比，以确定在位的工具信息；
18、将实时图像与空置图像进行对比，以确定空置区域，并将空置区域的轮廓与工具图像对比，以确定不在位的工具信息；
19、基于在位的工具信息和不在位的工具信息生成归还状态信息并上传至服务器子系统。
20、优选地,所述智能工具箱外置有第二摄像头，第二摄像头用于在到达定位现场后，获取实时现场图像；所述控制装置被配置为将所述现场实时图像与员工上传的现场图像进行校验，并在校验通过时控制多旋翼飞行组件执行降落动作。
21、优选地,所述智能工具箱包括箱体和箱盖，所述箱体与箱盖铰接；多旋翼飞行组件和控制装置均安装在箱盖上；所述多旋翼飞行装置包括四个呈中心对称设置的飞行组件；
22、所述飞行组件包括导槽、链条、电动螺旋桨、电动收卷盘、驱动组件和锁紧组件；其中，所述链条的一端与电动收卷盘连接，另一端与电动螺旋桨连接；所述链条穿过所述导槽，所述驱动组件和锁紧组件均位于导槽的内侧，所述驱动组件用于驱动链条沿导槽移动；
23、所述链条包括多个内链接板、外链接板和连接销；所述内链接板上设置有供连接销穿过的套筒；所述套筒外侧活动套设有滚轴和第一齿轮，所述第一齿轮上沿周向设置有环形槽，所述环形槽的槽壁内圈设置有第二齿轮；所述内链接板和外链接板分别对应设置有下锁孔、上锁孔，所述下锁孔内螺纹连接有锁杆，所述锁杆的一端伸入至环形槽内并设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合；
24、所述锁紧组件用于在链条经过时驱动第一齿轮转动。
25、优选地,所述锁紧组件包括第一齿条和固定轴，所述固定轴安装在箱盖上，所述第一齿条安装在固定轴上端。
26、优选地,所述驱动组件包括第四齿轮、转轴和驱动件，所述驱动件位于箱盖内部，所述转轴穿过箱盖伸至导槽内侧，所述第四齿轮安装在转轴上端；所述外链接板上设置有第二齿条；
27、所述驱动组件设置有两组且呈间隔设置。
28、优选地,所述箱盖上设置有用于覆盖电动收卷盘的盘壳，所述盘壳的一侧开设有供链条穿过的通口。
29、本专利技术技术效果主要体现在以下方面：
30、智能工具箱采用图像视觉技术检测工具的归还状态；
31、采用无人机技术完成智能工具箱的自动配送。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,包括工具智能仓库、服务器子系统和员工用户子系统，其中，
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述员工用户子系统包括登陆模块、领取/归还模块和现场信息录入模块；
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,控制装置根据所述图像确定每个工具的归还状态的方法，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述智能工具箱(2)外置有第二摄像头(24)，第二摄像头(24)用于在到达定位现场后，获取实时现场图像；所述控制装置被配置为将所述现场实时图像与员工上传的现场图像进行校验，并在校验通过时控制多旋翼飞行组件执行降落动作。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述智能工具箱(2)包括箱体(21)和箱盖(22)，所述箱体(21)与箱盖(22)铰接；多旋翼飞行组件和控制装置均安装在箱盖(22)上；所述多旋翼飞行装置包括四个呈中心对称设置的飞行组件；
6.根据权利要求5所述的一种基于
7.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述驱动组件包括第四齿轮(71)、转轴(72)和驱动件(73)，所述驱动件(73)位于箱盖(22)内部，所述转轴(72)穿过箱盖(22)伸至导槽(3)内侧，所述第四齿轮(71)安装在转轴(72)上端；所述外链接板(51)上设置有第二齿条(511)；
8.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述箱盖(22)上设置有用于覆盖电动收卷盘(4)的盘壳，所述盘壳的一侧开设有供链条(5)穿过的通口。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,包括工具智能仓库、服务器子系统和员工用户子系统，其中，
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述员工用户子系统包括登陆模块、领取/归还模块和现场信息录入模块；
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,控制装置根据所述图像确定每个工具的归还状态的方法，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述智能工具箱(2)外置有第二摄像头(24)，第二摄像头(24)用于在到达定位现场后，获取实时现场图像；所述控制装置被配置为将所述现场实时图像与员工上传的现场图像进行校验，并在校验通过时控制多旋翼飞行组件执行降落动作。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述智能工具箱(2)包括箱体(21)和箱盖(22)，所述箱体(21)与箱盖(...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑兆祥，叶生文，程钧奥，汪广州，
申请(专利权)人：深圳市华安泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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