一种用于无人机的拉压力的检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的拉压力的检测设备，属于飞机检测设备技术领域，包括支架，所述支架上方对称安装有两组直线导轨副，两组所述直线导轨副包括滑块，滑块上安装有安装座，所述安装座可沿水平方向滑动，安装座上设有用于固定待测样品的固定孔，所述支架上设有检测待测样品竖直方向拉压力的传感器I，所述支架上安装有检测待测样品水平方向拉压力的传感器II，解决现有技术中无人机拉压力检测和重量检测设备结构复杂，耗时耗人工的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的拉压力的检测设备


[0001]本技术属于飞机检测设备
，具体涉及一种用于无人机的拉压力的检测设备，特别适用于中小型无人机的拉压力的检测设备。

技术介绍

[0002]目前，为了保证研制的飞机能达到设计目的，需对飞机进行强度实验，则需对飞机进行水平方向拉压力检测和竖直方向的拉压力检测，传统检测方法是采用单独的水平方向拉压力检测设备和单独的竖直方向拉压力检测设备进行检测，结构复杂，测量耗时耗人工，也没有适用于中小型无人机的拉压力的检测设备。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术中的无人机拉压力检测和重量检测设备结构复杂，耗时耗人工的问题，提出了一种适用于中小型无人机的拉压力的检测设备。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种用于无人机的拉压力的检测设备，包括支架，所述支架上方对称安装有两组直线导轨副，两组所述直线导轨副包括滑块，滑块上安装有安装座，所述安装座可沿水平方向滑动，安装座上设有用于固定待测样品的固定孔，所述支架上设有检测待测样品竖直方向拉压力的传感器I，所述支架上安装有检测待测样品水平方向拉压力的传感器II。
[0006]进一步地，所述支架一侧还安装有控制盒，所述控制盒分别与传感器I、传感器II连接。
[0007]进一步地，所述传感器I包括四个，四个传感器I设置于支架底部。
[0008]进一步地，所述支架的四个传感器I下方设有连接结构，连接结构用于将检测设备固定安装在托架上。
[0009]进一步地，所述支架为对称结构的长方形支架。
[0010]进一步地，所述四个传感器I分别设置在长方形支架下方的四个端侧。
[0011]进一步地，所述传感器II包括两个，两个传感器II设置在支架同侧。
[0012]进一步地，所述固定孔为腰型孔。
[0013]进一步地，所述支架中部设有加强筋。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]一、本技术中，采用本检测设备，结构简单、巧妙、集成度高，检测方式简便，容易操作，耗时短耗人工少，检测数据可靠。
[0016]二、本技术中，所述支架一侧还安装有控制盒，所述控制盒分别与传感器I、传感器II连接，便于接收各传感器采集到的数据，再将数据通过无线/有线方式传递给计算机，计算机再将获取的数据进行分析和处理。
[0017]三、本技术中，所述传感器I包括四个，四个传感器I设置于支架底部，便于检测四个支撑点的所受的拉压力。
[0018]四、本技术中，所述支架的四个传感器I下方设有连接结构，连接结构用于将检测设备固定安装在托架上，所述连接结构可采用紧固螺栓、螺母等结构，实现检测装置与托架的可拆卸连接。
[0019]五、本技术中，所述支架为对称结构的长方形支架，即更适用于多数的无人机架构，对称的长方形支架也让整个检测装置所受的压力趋于相对平衡的状态，当固定无人机后，四个端侧所受压力相当，这样可减轻对本检测装置的损坏。
[0020]六、本技术中，所述传感器I分别设置在长方形支架的四个端侧，便于采集无人机的竖直方向所受重力、拉压力等数据。
[0021]七、本技术中，所述两个传感器II设置在支架同侧并靠近控制盒，零部件集成度高，结构简单、合理。
[0022]八、本技术中，所述固定孔为腰型孔，可在腰型孔的长度范围内微调，较于圆形孔等安装孔而言，更便于操作人员安装固定无人机。
[0023]九、本技术中，所述支架中部设有加强筋，可尽可能的避免、减轻在移动本检测设备或安装/卸下无人机过程中，由于单根支架的梁受力过大，造成的严重变形或磨损。
附图说明
[0024]图1为本技术中检测设备的结构示意图。
[0025]图2是图1正面的结构示意图（去除直线导轨副的保护壳）。
[0026]图3是图1背面的结构示意图（去除检测装置外侧的保护壳）。
[0027]图4是检测设备未固定有安装座且去除直线导轨副保护壳的正面结构示意图。
[0028]其中，1、支架；2、传感器I；3、连接螺栓；4、螺母；5、直线导轨副；6、安装座；7、固定孔；8、传感器II；9、控制盒；10、加强筋；5.1、滑块。
具体实施方式
[0029]下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。
[0030]实施例1
[0031]一种用于无人机的拉压力的检测设备，属于飞机检测设备
，包括支架1，参考图1，所述支架1上方对称安装有两组直线导轨副5，两组所述直线导轨副5包括滑块5.1，滑块5.1上安装有安装座6，所述安装座6可沿水平方向滑动，安装座6上设有用于固定待测样品的固定孔7，所述支架1上设有检测待测样品竖直方向拉压力的传感器I2，所述支架1上安装有检测待测样品水平方向拉压力的传感器II8。
[0032]本实施例为最基本的实施方式，将待测样品通过固定件（比如螺栓、螺母4等）、固定孔7安装在本检测设备上，通过本检测设备上的传感器I2检测待测样品的重力，以及待测样品竖直方向所受拉压力（飞机的提升力）；直线导轨副5上的滑块5.1与安装座6固定，所述传感器II8与直线导轨副5上方的安装座6连接，即传感器II8与滑块5.1、安装座6配合完成待测样品水平方向的拉压力检测过程。
[0033]最后，传感器I2、传感器II8将采集到的数据传输给相应的处理设备，进行分析、计算，得到预期检测值。
[0034]实施例2
[0035]本实施例是另一种较优的实现方式，一种用于无人机的拉压力的检测设备，属于飞机检测设备
，以检测某一型号的小型无人机的重力、竖直方向拉力、水平方向拉压力为例，无人机体积约1.2m3，重量约80kg，参考图1
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4，检测设备包括支架1，所述支架1上方对称安装有两组直线导轨副5，两组所述直线导轨副5包括滑块5.1，滑块5.1上安装有安装座6，所述安装座6可沿水平方向滑动，安装座6上设有用于固定待测样品的固定孔7，所述支架1上设有检测待测样品竖直方向拉压力的传感器I2，所述支架1上安装有检测待测样品水平方向拉压力的传感器II8。
[0036]其中，所述传感器I2和传感器II8均为拉压力传感器。
[0037]进一步地，所述支架1一侧还安装有控制盒9，所述控制盒9分别与传感器I2、传感器II8连接。
[0038]进一步地，所述传感器I2包括四个，四个传感器I2设置于支架1底部。
[0039]进一步地，所述支架1的四个传感器I2下方设有连接结构，连接结构用于将检测设备固定安装在托架上。
[0040]进一步地，所述支架1优选为对称结构的长方形支架1。
[0041]进一步地，所述四个传感器I2分别设置在长方形支架1下方的四个端侧。
[0042]进一步地，所述传感器II8包括两个，两个传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的拉压力的检测设备，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上方对称安装有两组直线导轨副（5），两组所述直线导轨副（5）包括滑块（5.1），滑块（5.1）上安装有安装座（6），所述安装座（6）可沿水平方向滑动，安装座（6）上设有用于固定待测样品的固定孔（7），所述支架（1）上设有检测待测样品竖直方向拉压力的传感器I（2），所述支架（1）上安装有检测待测样品水平方向拉压力的传感器II（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的拉压力的检测设备，其特征在于：所述支架（1）一侧还安装有控制盒（9），所述控制盒（9）分别与传感器I（2）、传感器II（8）连接。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的拉压力的检测设备，其特征在于：所述传感器I（2）包括四个，四个传感器I（2）设置于支架（1）底部。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的拉压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，张志鹏，袁豪，袁圳，冯爱婷，
申请(专利权)人：成都程航航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：