一种仿真信息模拟方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种仿真信息模拟方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取仿真信息的仿真开始时间戳和仿真系统的当前时间戳；根据仿真开始时间戳和当前时间戳之间的差值得到时间偏差；在仿真系统播放仿真信息时将时间偏差更新到仿真信息上。本申请其使仿真系统可以将仿真信息当作在仿真系统当前时间戳下接收到的信息进行处理，提高仿真模拟的准确性与真实性。与真实性。与真实性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真信息模拟方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种仿真信息模拟方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了实现车辆自动驾驶系统，仿真模拟测试是必不可少的一个环节。而考虑到时间、资源、安全等因素，通常在路测之前，需要在非真实车辆环境下进行一些软件仿真模拟测试，以保证路测的意义最大化。
[0003]而现有仿真模拟技术，一般实现的方式是：使用路测中录制下来的信息(即仿真信息)，通过使用仿真时间重新播放的方式模拟当时的场景。
[0004]而如果要使用仿真时间，就需要仿真系统通过不同的方式来获取当前时间戳。这就使得仿真系统引入了额外的复杂性和不稳定性。而且，在一般情况下，在仿真环境中，仿真系统针对当前时间戳的获取，是需要依赖于仿真信息里的仿真时间。因此，在仿真时，通常是需要引入一个仿真时间模块，专门用于仿真时间的读取和播放。而仿真系统就需要接收来自仿真时间模块的消息，并把消息里的数据当作当前时间戳。但是，这就引入了新的技术缺陷，即：一旦仿真时间的发送和接收端出现问题，就会直接影响到仿真模拟的准确性。

技术实现思路

[0005]为此，本申请的实施例所解决的技术问题在于提供一种仿真信息模拟方法、装置、设备及存储介质，其使仿真系统可以将仿真信息当作在仿真系统当前时间戳下接收到的信息进行处理，提高仿真模拟的准确性与真实性。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案内容具体如下：
[0007]一方面，本申请实施例提供一种仿真信息模拟方法，包括：
[0008]获取仿真信息的仿真开始时间戳和仿真系统的当前时间戳；
[0009]根据仿真开始时间戳和当前时间戳之间的差值得到时间偏差；
[0010]在仿真系统播放仿真信息时将时间偏差更新到仿真信息上。
[0011]进一步地，所述在仿真系统播放仿真信息时将时间偏差更新到仿真信息上，包括：
[0012]根据仿真信息的类型采用对应方式把时间偏差更新到对应仿真信息上。
[0013]优选地，所述仿真信息为原始格式信息；所述仿真系统包括播放器；所述仿真系统播放仿真信息时将时间偏差更新到仿真信息上，包括：
[0014]将时间偏差存储到播放器中；
[0015]在播放器播放原始格式信息时将时间偏差应用到原始格式信息上。
[0016]优选地，所述仿真信息为压缩格式信息；所述仿真系统包括播放器和解播器；所述仿真系统播放仿真信息时将时间偏差更新到仿真信息上，包括：
[0017]将时间偏差存储到播放器中；
[0018]将时间偏差从播放器发送到解播器之中；
[0019]在解播器中将压缩格式信息解压为原始格式信息；
[0020]在解播器播放原始格式信息时将时间偏差应用到原始格式信息上。
[0021]更优选地，所述将时间偏差从播放器发送到解播器之中，包括：
[0022]定期将最新的时间偏差从播放器发送到解播器之中。
[0023]更优选地，所述将时间偏差从播放器发送到解播器之中，包括：
[0024]在时间偏差更新时将最新的时间偏差从播放器发送到解播器之中。
[0025]更优选地，所述仿真系统播放仿真信息时将时间偏差更新到仿真信息上，还包括：
[0026]在播放器上播放压缩格式信息。
[0027]更进一步地，所述仿真信息模拟方法还包括：
[0028]在仿真系统循环播放仿真信息时，再次根据仿真开始时间戳和当前时间戳之间的差值，更新时间偏差。
[0029]另一方面，本申请实施例提供一种仿真信息模拟装置，包括：
[0030]第一获取模块，用于获取仿真信息的仿真开始时间戳和仿真系统的当前时间戳；
[0031]第二获取模块，用于根据仿真开始时间戳和当前时间戳之间的差值得到时间偏差；
[0032]处理模块，用于在仿真系统播放仿真信息时将时间偏差更新到仿真信息上。
[0033]再一方面，本申请实施例提供一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项的仿真信息模拟方法的步骤。
[0034]又一方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时上述任意一项的仿真信息模拟方法的步骤。
[0035]综上所述，与现有技术相比，本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0036]1.本申请实施例在仿真开始时(即在仿真系统播放仿真信息时)，通过将根据仿真信息的仿真开始时间戳和仿真系统的当前时间戳得到的时间偏差更新到仿真信息上，使得仿真系统可以将仿真信息当作在仿真系统当前时间戳下接收到的信息进行处理，提高仿真模拟的准确性与真实性。
[0037]2.本申请实施例能够根据仿真信息的类型采用对应方式把时间偏差更新到对应仿真信息上，一方面可以使仿真模拟更加智能化，另一方面还可以满足使用者对仿真模拟功能多样化的使用需求。
[0038]3.本申请实施例在仿真系统循环播放仿真信息时，再次根据仿真开始时间戳和当前时间戳之间的差值，更新时间偏差，使得仿真系统能持续接收到时间连续的仿真信息，从而提高了仿真模拟的灵活性。
附图说明
[0039]图1是本申请第一个示例性实施例提供的仿真信息模拟方法的流程示意图。
[0040]图2是本申请第二个示例性实施例提供的仿真信息模拟方法的流程示意图。
[0041]图3是本申请第四个示例性实施例提供的仿真信息模拟装置的结构示意图。
[0042]图4是本申请第五个示例性实施例提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0044]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0046]在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真信息模拟方法，其特征在于，包括：获取仿真信息的仿真开始时间戳和仿真系统的当前时间戳；根据仿真开始时间戳和当前时间戳之间的差值得到时间偏差；在仿真系统播放仿真信息时将时间偏差更新到仿真信息上。2.根据权利要求1所述的仿真信息模拟方法，其特征在于，所述在仿真系统播放仿真信息时将时间偏差更新到仿真信息上，包括：根据仿真信息的类型采用对应方式把时间偏差更新到对应仿真信息上。3.根据权利要求2所述的仿真信息模拟方法，其特征在于，所述仿真信息为原始格式信息；所述仿真系统包括播放器；所述仿真系统播放仿真信息时将时间偏差更新到仿真信息上，包括：将时间偏差存储到播放器中；在播放器播放原始格式信息时将时间偏差应用到原始格式信息上。4.根据权利要求2所述的仿真信息模拟方法，其特征在于，所述仿真信息为压缩格式信息；所述仿真系统包括播放器和解播器；所述仿真系统播放仿真信息时将时间偏差更新到仿真信息上，包括：将时间偏差存储到播放器中；将时间偏差从播放器发送到解播器之中；在解播器中将压缩格式信息解压为原始格式信息；在解播器播放原始格式信息时将时间偏差应用到原始格式信息上。5.根据权利要求4所述的仿真信息模拟方法，其特征在于，所述将时间偏差从播放器发送到解播器之中，包括：定期将最新的时间偏差从播放器发送到解播器之中。6.根据权利要求4所述的仿真...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄星尧，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：