色调校正系统和色调校正方法技术方案

本发明专利技术涉及色调校正系统和色调校正方法。一种色调校正系统，包括：接收单元，该接收单元接收目标工件图像和目标工件的设计信息；参考图像数据存储单元，该参考图像数据存储单元存储参考工件图像；图像确定单元，该图像确定单元确定目标工件是否从参考工件倾斜；计算处理单元，该计算处理单元基于所存储的参考工件图像和目标工件图像来估计目标工件的倾斜角度；色调数据存储单元，该色调数据存储单元存储倾斜角度与色调校正值之间的关系；图像校正单元，该图像校正单元基于所估计的倾斜角度和与所存储的关系对应的色调校正公式来校正目标工件图像的色调；以及输出单元，该输出单元输出所校正的目标工件图像。出所校正的目标工件图像。出所校正的目标工件图像。

【技术实现步骤摘要】
色调校正系统和色调校正方法


[0001]本公开涉及一种色调校正系统和一种色调校正方法。

技术介绍

[0002]在制造车辆等的过程中，当将部件组装到工件时，执行检查工作以拍摄工件中的组装部件并使用拍摄的图像来确定部件组装位置。在此工作中，通常必须使用令人满意的图像，以便检查员通过查看图像来确定部件组装位置。与图像处理相关的技术——例如，日本未审查专利申请公开No.2017
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072945和No.2005
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159650——是已知的。

技术实现思路

[0003]然而，在用于检查工作的系统中，当基于图像确定工件中的部件组装位置时，存在因为图像中的部件的色调(包括视觉上可识别的颜色的任何特征)根据工件的倾斜而变化，无法在制造现场检测错误/缺失部件的问题。
[0004]这是由于工件的倾斜引起的工件上的任何部件中的距光源的距离和相对于光源的角度的变化而导致的。由于入射光的照度和反射率随着工件的倾斜而变化，所以部件的色调根据工件的倾斜而变化。因此，仅通过查看图像中的工件，工件的色调变得与参考颜色不同，并且难以进行部件的辨别以及检测错误/缺失部件。
[0005]另一方面，日本未审查专利申请公开No.2017
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072945公开了下述技术：其中，获取对象的拍摄图像，基于在拍摄图像时显示在显示单元上的图像的颜色特征来生成用于执行颜色校正以消除颜色特征的颜色校正信息，并且基于颜色校正信息来校正所拍摄的图像。日本未审查专利申请公开No.2005
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159650公开了下述技术：其中，对通过利用拍摄设备拍摄对象获得的图像进行处理以生成表示值(亮度)与密度之间关系的灰度转换表，并基于灰度转换表来校正图像。然而，在这些现有技术中，不能通过同一光源执行颜色校正，也不能根据对象的倾斜执行颜色校正。
[0006]本公开是鉴于这样的情况而提出的，并且提供了一种能够防止或最小化由于工件的倾斜引起的图像的色调变化的颜色校正系统和颜色校正方法。
[0007]本公开的示例方面是一种当根据图像确定工件的部件组装位置时用于图像确定的色调校正系统。该色调校正系统包括：接收单元，该接收单元被配置成接收通过拍摄目标工件获得的目标工件图像和目标工件的设计信息；参考工件图像存储单元，该参考工件图像存储单元被配置成存储通过拍摄参考工件获得的参考工件图像；图像确定单元，该图像确定单元被配置成基于所接收的目标工件图像和所接收的设计信息来确定目标工件是否从参考工件倾斜；计算处理单元，该计算处理单元被配置成：当确定出目标工件倾斜时，基于所存储的参考工件图像和目标工件图像来估计目标工件的倾斜角度；色调数据存储单元，该色调数据存储单元被配置成存储倾斜角度与色调校正值之间的关系；图像校正单元，该图像校正单元被配置成基于所估计的倾斜角度和与所存储的关系对应的色调校正公式来校正目标工件图像的色调；以及输出单元，该输出单元被配置成传输和/或显示所校正的
目标工件图像。
[0008]在该示例方面中，计算处理单元可以被配置成将参考工件图像与目标工件图像进行比较，并基于参考工件的轮廓与目标工件的轮廓之间的差异和每个顶点的光谱衍射量来估计目标工件的倾斜角度。
[0009]此外，计算处理单元可以被配置成基于参考工件的点的照度和目标工件的点的照度来计算目标工件的点在第一轴的方向上的坐标，并根据所计算的坐标来估计目标工件绕第一轴的倾斜角度。
[0010]此外，计算处理单元还可以被配置成基于绕第一轴的倾斜角度、参考工件的点的三维坐标以及目标工件的点的三维坐标来估计目标工件的绕第二轴和第三轴的倾斜角度。
[0011]本公开的示例方面是一种当根据图像确定工件的部件组装位置时用于图像确定的色调校正方法。色调校正方法包括：接收通过拍摄目标工件获得的目标工件图像和目标工件的设计信息；存储通过拍摄参考工件获得的参考工件图像；基于所接收的目标工件图像和所接收的设计信息来确定目标工件是否从参考工件倾斜；当确定出目标工件倾斜时，基于所存储的参考工件图像和目标工件图像来估计目标工件的倾斜角度；存储倾斜角度与色调校正值之间的关系；基于所估计的倾斜角度和与所存储的关系对应的色调校正公式来校正目标工件图像的色调；以及传输和/或显示所校正的目标工件图像。
[0012]根据本公开，可以提供一种能够防止或最小化由于工件的倾斜引起的图像色调的变化的颜色校正系统和颜色校正方法。
[0013]本公开的上述和其他目的、特征和优点将从下文给出的详细描述和仅通过说明的方式给出的附图中得到更充分的理解，并且因此不应被认为是对本公开的限制。
附图说明
[0014]图1是示出了根据本公开的实施例的工件检查系统的示意性配置的框图；
[0015]图2是示出了根据本公开的实施例的色调校正系统的示意性配置的框图；
[0016]图3是示出了根据本公开的实施例的工件检查系统的处理流程的流程图；
[0017]图4是示出了根据本公开的实施例的图像获取处理的处理流程的流程图；
[0018]图5是示出了根据本公开的实施例的图像校正处理的处理流程的流程图；
[0019]图6示出了工件的宽度的检测的示例；
[0020]图7示出了当工件倾斜时的图像确定的示例；
[0021]图8示出了当工件未倾斜时的图像确定的示例；
[0022]图9是示出了根据本公开的实施例的用于计算工件倾斜角度和色调校正公式的处理的处理流程的流程图；
[0023]图10示出了图像的照度的计算的示例；
[0024]图11示出了照度与距离之间的关系；
[0025]图12示出了具有倾斜的工件和不具有倾斜的工件的坐标的示例；
[0026]图13示出了与倾斜角度对应的色调数据的示例；以及
[0027]图14是示出了根据本公开的实施例的图像显示处理的处理流程的流程图。
具体实施方式
[0028]下面将参考附图描述本公开的实施例。然而，本公开不限于以下实施例。为了描述的清楚起见，已经适当地省略和简化了以下描述和附图。在每个附图中，相同的元件由相同的附图标记表示，并且必要时省略其重复描述。
[0029]图1是示出了根据本公开的实施例的工件检查系统的示意性配置的框图。图2是示出了包括在工件检查系统中的色调校正系统(值/色调校正系统)的示意性配置的框图。根据本实施例的工件检查系统1基于通过拍摄部件(零件)所组装到的工件而获得的工件图像来检查工件的部件组装状态。色调校正系统2(确定PC 400)根据工件检查系统1中的工件的倾斜来校正工件图像的色调。根据本实施例的工件例如是用于制造车辆的工件，但不限于车辆，并且可以是任何产品的工件。
[0030]如图1所示，工件检查系统1包括拍摄设备100、生产计划PC 200、设计单元服务器300、确定PC 400和检查员PC 500。拍摄设备100、生产计划PC 200、设计单元服务器300、确定PC 400和检查员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种当根据图像确定工件的部件组装位置时用于图像确定的色调校正系统，所述色调校正系统包括：接收单元，所述接收单元被配置成接收通过拍摄目标工件获得的目标工件图像和所述目标工件的设计信息；参考工件图像存储单元，所述参考工件图像存储单元被配置成存储通过拍摄参考工件获得的参考工件图像；图像确定单元，所述图像确定单元被配置成基于所接收的目标工件图像和所接收的设计信息来确定所述目标工件是否从所述参考工件倾斜；计算处理单元，所述计算处理单元被配置成：当确定出所述目标工件倾斜时，基于所存储的参考工件图像和所述目标工件图像来估计所述目标工件的倾斜角度；色调数据存储单元，所述色调数据存储单元被配置成存储所述倾斜角度与色调校正值之间的关系；图像校正单元，所述图像校正单元被配置成基于所估计的倾斜角度和与所存储的关系对应的色调校正公式来校正所述目标工件图像的色调；以及输出单元，所述输出单元被配置成传输和/或显示所校正的目标工件图像。2.根据权利要求1所述的色调校正系统，其中所述计算处理单元被配置成将所述参考工件图像与所述目标工件图像进行比较，并基于所述参考工件的轮廓与所述目标工件的轮廓之间的差异和每个顶点的光谱衍射...

【专利技术属性】
技术研发人员：椿裕太，佐藤骏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：