一种采用半球型滚刀的隧道排水管堵塞体疏通装置制造方法及图纸

一种采用半球型滚刀的隧道排水管堵塞体疏通装置，包括车体、切削粉碎系统、底盘驱动系统、化学溶剂喷淋系统、识别控制系统和收集系统，所述化学溶剂喷淋系统和所述识别控制系统分别设置在车体内，且所述化学溶剂喷淋系统的喷淋端分别对应车体前端和收集系统设置，所述识别控制系统的识别检测端分别对应车体前端和收集系统设置；所述切削粉碎系统设置在所述车体下部前侧，所述底盘驱动系统用于驱动所述车体，所述收集系统对应所述切削粉碎系统设置在所述车体下部后侧。该实用新型专利技术采用半球型滚刀竖向旋转切削的方式，及物理和化学方法相结合的方式，大幅提高处置效率，具有疏通效果好、使用方便的优点。使用方便的优点。使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种采用半球型滚刀的隧道排水管堵塞体疏通装置


[0001]本技术涉及隧道排水系统结晶堵塞治理领域，尤其是涉及了一种采用半球型滚刀的隧道排水管堵塞体疏通装置。

技术介绍

[0002]由于隧道建设中大量使用混凝土材料，在地下水丰富的地区，水渗入混凝土材料携带钙离子析出，并与空气中的CO2或渗流地下水中的CO32
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和HCO3
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反应生成碳酸钙等难溶物，并随水流进入隧道排水系统。由于隧道中纵坡较小，长距离排水沿程阻力较大，排水管中水的流速小，且碳酸钙等难溶物与隧道排水系统管壁粘附性好，难溶物会逐渐在排水系统中累积，最终产生局部堵塞，进而造成排水系统瘫痪、地下水无法排出、衬砌强度降低及开裂、隧道停运等灾害。此外，由于隧道衬砌属隐蔽工程，产生破坏后不便修复，难溶物的累积速度随沉积量的增多也会越来越快。因此，如何快速及时有效地清除难溶物，疏通排水管，使隧道处于正常运营状态是当前急需解决的问题。
[0003]目前常见的隧道排水管结晶体疏通的方法有三种：(1)物理方法，采用物理破碎的方式清理结晶体或采用电磁技术预防排水管结晶；(2)化学方法，采用酸溶解的方式清理结晶体或采用添加阻垢剂、改变流速、温度等方式预防结晶体产生；(3)生物方法，通过添加生物菌群等加速结晶体的溶解或阻止结晶体的产生。其中，由于后两种方法效率较低，目前实际中常使用物理破碎的方式进行清理。
[0004]由于隧道排水管断面尺寸较小、纵向长度较长，目前大多数排水管结晶体破碎装置均采用小电机配备全断面刀具的方式向前进行清理破碎，刀具一般以平行于横断面的面接触形式进行旋转切削，但该方式存在以下问题：
[0005](1)一定电机功率情况下，面接触式的刀盘与结晶体接触面积较大，会导致切削效率过低，尤其对于硬度较高、体积较大的结晶体会出现转不动的情况；
[0006](2)由于目前的结晶体破碎装置普遍较小，不易保持平衡，而在刀盘平行于断面转动时，即会对装置产生一等值的反向扭矩，破坏车身的自平衡和内部结构的稳定；
[0007](3)装置缺少较完整的壳体保护结构，装置在切削过程中产生的碎屑物会损坏内部结构的情况。

技术实现思路

[0008]为了解决
技术介绍
中所存在的问题，本技术提出了一种采用半球型滚刀的隧道排水管堵塞体疏通装置。
[0009]解决上述技术问题采用的技术方案是：
[0010]一种采用半球型滚刀的隧道排水管堵塞体疏通装置，包括车体、切削粉碎系统、底盘驱动系统、化学溶剂喷淋系统、识别控制系统和收集系统，所述化学溶剂喷淋系统和所述识别控制系统分别设置在车体内，且所述化学溶剂喷淋系统的喷淋端分别对应车体前端和收集系统设置，所述识别控制系统的识别检测端分别对应车体前端和收集系统设置；所述
切削粉碎系统设置在所述车体下部前侧，所述底盘驱动系统用于驱动所述车体，所述收集系统对应所述切削粉碎系统设置在所述车体下部后侧。
[0011]基于上述，所述切削粉碎系统包括半球型滚刀、切削电机、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮和滚珠轴承，所述切削电机设置在所述车体内，所述半球型滚刀通过滚珠轴承旋转设置在所述车体的下部前侧，所述切削电机的转轴上设置所述主动圆锥齿轮，所述半球型滚刀的转轴顶部设置所述从动圆锥齿轮，主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮相互啮合连接。
[0012]基于上述，所述半球型滚刀的半球形表面上均设有六棱滚刀齿。
[0013]基于上述，所述化学溶剂喷淋系统包括内置化学试剂箱、上部内置输水管、第一水阀、高压喷头、下部内置输水管、第二水阀、喷雾头和外置输水管，所述内置化学试剂箱设置在所述车体内，所述高压喷头设置在所述车体前侧，所述高压喷头通过所述第一水阀和所述上部内置输水管连通所述内置化学试剂箱；所述喷雾头对应所述收集系统设置，所述喷雾头通过所述第二水阀和所述下部内置输水管连通所述内置化学试剂箱；所述内置化学试剂箱通过所述外置输水管连通高压溶剂源；所述第一水阀和所述第二水阀由所述识别控制系统控制连接。
[0014]基于上述，所述识别控制系统包括中央处理器、无线通信单元、第一识别检测端和第二识别检测端，所述第一识别检测端设置在所述车体前侧，所述第二识别检测端对应所述收集系统设置，所述中央处理器电性连接所述第一识别检测端、第二识别检测端和所述无线通信单元。
[0015]基于上述，所述收集系统包括设置在车体下部后侧的铲斗，所述铲斗的前端对应所述切削粉碎系统设置有进口，所述铲斗的后端设置有滤网和泄水孔，所述化学溶剂喷淋系统的喷淋端和所述识别控制系统的识别检测端分别对应所述铲斗设置在所述车体的底部。
[0016]基于上述，所述底盘驱动系统包括驱动轮，驱动轮设置在所述车体的下部后侧，所述识别控制系统控制连接所述驱动轮。
[0017]基于上述，所述车体包括壳体和行进轮，所述壳体为圆筒型，所述壳体的顶部、两侧和底部分别设置有一组所述行进轮。
[0018]基于上述，所述车体内设置有电池组。
[0019]基于上述，所述第一识别检测端和所述第二识别检测端分别为摄像头和/或红外距离传感器。
[0020]本技术具有如下优点：
[0021]1、采用圆锥齿轮组改变电机水平向转轴为竖直向转轴，减车体身所受反向扭矩，防止自转现象的出现，并一定程度上提高了切削效率；
[0022]2、所使用刀盘采用半球型六棱滚刀，对硬质结晶体切削效率高；
[0023]3、采用护盾式壳体并外置十字型分布行进轮，圆筒型壳体能够对内部装置进行很好的保护并防止切削系统的干扰和头尾质量不平衡的问题，而行进轮则能够减车体身与管壁的摩擦，使驱动系更容易推进，同时保护壳体不与管壁直接接触；
[0024]4、采用物理和化学方法相结合的方式，大幅提高了处置效率。
附图说明
[0025]图1是本技术的内部结构示意图。
[0026]图2是本技术车体前侧的结构示意图。
[0027]图3是本技术图1中A
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A截面的结构示意图。
[0028]图4是本技术主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮的啮合结构示意图。
[0029]图5是本技术半球型滚刀的结构示意图。
[0030]附图标记说明：1.高压喷头；2.壳体；3.第一水阀；4.上部内置输水管；5.行进轮；6.主动圆锥齿轮；7.紧固螺栓；8.切削电机；9.支撑板；10.电池组；11.内置化学试剂箱；12.外置输水管；13.驱动轮；14.滤网及泄水孔；15.第二水阀；16.第二识别检测端；17.下部内置输水管；18.喷雾头；19.铲斗；20.半球型滚刀；21.第一识别检测端；22.滚珠轴承；23.紧固件；24.从动圆锥齿轮。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明，但本技术不限于这些实施例。
[0032]如图1
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图5所示，一种采用半球型滚刀的隧道排水管堵塞体疏通装置，包括车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用半球型滚刀的隧道排水管堵塞体疏通装置，其特征在于：包括车体、切削粉碎系统、底盘驱动系统、化学溶剂喷淋系统、识别控制系统和收集系统，所述化学溶剂喷淋系统和所述识别控制系统分别设置在车体内，且所述化学溶剂喷淋系统的喷淋端分别对应车体前端和收集系统设置，所述识别控制系统的识别检测端分别对应车体前端和收集系统设置；所述切削粉碎系统设置在所述车体下部前侧，所述底盘驱动系统用于驱动所述车体，所述收集系统对应所述切削粉碎系统设置在所述车体下部后侧。2.根据权利要求1所述的采用半球型滚刀的隧道排水管堵塞体疏通装置，其特征在于：所述切削粉碎系统包括半球型滚刀(20)、切削电机(8)、主动圆锥齿轮(6)、从动圆锥齿轮(24)和滚珠轴承(22)，所述切削电机(8)设置在所述车体内，所述半球型滚刀(20)通过滚珠轴承(22)旋转设置在所述车体的下部前侧，所述切削电机(8)的转轴上设置所述主动圆锥齿轮(6)，所述半球型滚刀(20)的转轴顶部设置所述从动圆锥齿轮(24)，主动圆锥齿轮(6)和从动圆锥齿轮(24)相互啮合连接。3.根据权利要求2所述的采用半球型滚刀的隧道排水管堵塞体疏通装置，其特征在于：所述半球型滚刀(20)的半球形表面上均设有六棱滚刀齿。4.根据权利要求1所述的采用半球型滚刀的隧道排水管堵塞体疏通装置，其特征在于：所述化学溶剂喷淋系统包括内置化学试剂箱(11)、上部内置输水管(4)、第一水阀(3)、高压喷头(1)、下部内置输水管(17)、第二水阀(15)、喷雾头(18)和外置输水管(12)，所述内置化学试剂箱(11)设置在所述车体内，所述高压喷头(1)设置在所述车体前侧，所述高压喷头(1)通过所述第一水阀(3)和所述上部内置输水管(4)连通所述内置化学试剂箱(11)；所述喷雾头(18)对应所述收集系统设置，所述喷雾头(18)通过所述第二水阀(15)和所述下部内...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶飞，温小宝，贺佳振，张兴冰，侯润超，李云龙，李凯，杨光，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：