【技术实现步骤摘要】
车辆安全装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年8月24日提交的日本专利申请No.2020
‑
141174的按照35 U.S.C.
§
119的优先权,该申请的内容通过引用整体包含在本文中。
[0003]本公开涉及车辆安全装置,特别涉及用于其中乘员站立乘车的车辆的车辆安全装置。
技术介绍
[0004]日本专利申请公开No.2016
‑
107817公开与用于防止车内事故的车内事故防止系统相关的技术。该技术的系统基于安装在车内的全方位相机的拍摄内容判定观察区域中的危险,并按照判定结果发出警报。
技术实现思路
[0005]按照日本专利申请公开No.2016
‑
107817的系统,可以按照危险的判定结果,向乘员发出警报。然而,取决于危险的程度,仍然存在仅仅通过警报的通知不足够的可能性,期望从车辆运动的角度确保安全。
[0006]本公开是鉴于上述问题产生的,本公开的目的是提供能够从车辆运动的角度确 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装在车辆上的车辆安全装置,包括:至少检测与乘坐在车辆上的乘员的乘车状态相关的乘员状态信息的一个或多个相机;存储由所述一个或多个相机检测的乘员状态信息的存储器;和基于存储在所述存储器中的乘员状态信息,执行车辆的运动控制的处理器,其中,所述处理器被配置成执行:基于乘员状态信息,判定乘员是否以稳定的姿态乘车的姿态判定处理,和当在所述姿态判定处理中被判定为乘员没有以稳定的姿态乘车时,通过执行运动控制来确保乘员安全的安全确保处理。2.按照权利要求1所述的车辆安全装置,其中所述姿态判定处理包括:基于乘员状态信息,计算乘员的零力矩点的处理,和基于零力矩点,判定乘员是否以稳定的姿态乘车的处理。3.按照权利要求1或2所述的车辆安全装置,其中所...
【专利技术属性】
技术研发人员:佐藤大典,石井大辅,伊豆裕树,森田泰毅,佐藤圭,七原正辉,芹泽和实,田中大敦,茂木俊介,林贵志,楠本光优,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:
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