一种全自动回转式液体灌装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动回转式液体灌装机器人，包括：灌装组件，设置在灌装组件下方的输送导轨，以及设置输送导轨上的若干灌装瓶；输送导轨分为直线部和环形部，输送导轨上设置有若干用于安放灌装瓶的安装槽，保证安装槽正对灌装管的下方；灌装组件包括：中空结构的壳体，设置在壳体表面的若干夹持装置，以及设置在壳体上方的若干灌装管；每个夹持装置与灌装管一一对应，夹持装置与灌装管同时工作，且夹持装置能够对灌装瓶进行夹持固定并带动灌装瓶沿竖直方向往复运动；每个灌装管的内部均设置有负压管道。在使用负压管道抽吸并提供负压时，液体能够更加均匀地灌装，有效避免了灌装瓶中压力的波动而无法将灌装瓶装满的情况发生。况发生。况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动回转式液体灌装机器人


[0001]本技术涉及液体灌装
，尤其涉及一种全自动回转式液体灌装机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，在对灌装瓶进行液体灌装时，现有技术中的灌装设备由于不同液体的粘度不同，在实际灌装过程中，灌装瓶中的压力产生波动或降低，会导致灌装的液体含量产生差异并造成分装灌装不均匀。
[0003]现有技术中的灌装设备无法做到灌装管伸入灌装瓶口处，需要在灌装头上连接软管将物料引导入灌装瓶中。此外，现有的灌装设备也无法做到全自动灌装的生产线。
[0004]因此，有必要设计一种液体灌装机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术克服了现有技术的不足，提供一种全自动回转式液体灌装机器人。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于，包括：灌装组件，设置在所述灌装组件下方的输送导轨，以及设置所述输送导轨上的若干灌装瓶；
[0007]所述输送导轨分为直线部和环形部，所述输送导轨上设置有若干用于安放所述灌装瓶的安装槽，所述安装槽等距离布置，并保证所述安装槽正对所述灌装管的下方；
[0008]所述灌装组件包括：中空结构的壳体，设置在所述壳体表面的若干夹持装置，以及设置在所述壳体上方的若干灌装管；每个所述夹持装置与所述灌装管一一对应，所述夹持装置与所述灌装管同时工作，且所述夹持装置能够对所述灌装瓶进行夹持固定并带动所述灌装瓶沿竖直方向往复运动；
[0009]每个所述灌装管的内部均设置有负压管道，所述负压管道和所述灌装管同时工作。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述夹持装置包括设置在壳体表面的滑槽，设置在所述滑槽上的滑块，以及与所述滑块连接的机械夹臂。
[0011]本技术一个较佳实施例中，所述滑块沿所述滑槽往复运动，若干所述机械夹臂能够同时对所述灌装瓶进行夹持固定。
[0012]本技术一个较佳实施例中，在灌装过程中，每个所述机械夹臂带动对应的所述灌装瓶运动至距离所述灌装管1～2mm。
[0013]本技术一个较佳实施例中，所述灌装管中的负压管道延伸至所述壳体的底端，所述壳体一侧设置的负压抽吸泵连接每个所述负压管道。
[0014]本技术一个较佳实施例中，所述灌装管延伸至所述壳体的底端，所述壳体一侧设置的储液罐通过灌装泵连接每个所述灌装管。
[0015]本技术一个较佳实施例中，所述灌装管延伸至所述负压管道外侧5～6mm。
[0016]本技术一个较佳实施例中，所述灌装管的直径小于所述负压管道的直径。
[0017]本技术一个较佳实施例中，所述灌装泵为柱塞泵或叶片泵。
[0018]本技术一个较佳实施例中，每个所述灌装管与所述灌装泵之间还设置有定量灌装阀。
[0019]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0020](1)本技术提供了一种全自动回转式液体灌装机器人，使用输送导轨将待灌装的灌装瓶移动至对应灌装组件的正下方，通过灌装组件中的夹持装置将灌装瓶对准至对应的灌装管中，实现了灌装机器人自动化的循环灌装作业。
[0021](2)本技术在对灌装瓶进行液体灌装时，现有技术中的灌装设备由于不同液体的粘度不同，在实际灌装过程中，灌装瓶中的压力产生波动或降低，会导致灌装的液体含量产生差异并造成分装灌装不均匀，在使用负压管道抽吸并提供负压时，液体能够更加均匀地灌装，有效避免了灌装瓶中压力的波动而无法将灌装瓶装满的情况发生。
[0022](3)本技术每个灌装管与灌装泵之间还设置有定量灌装阀，用于控制每个灌装管每次灌装的灌装量，保证每个灌装瓶中灌装液体的质量基本相同。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；
[0024]图1是本技术的优选实施例的一种全自动回转式液体灌装机器人的立体结构示意图；
[0025]图2是本技术的优选实施例的灌装组件的立体结构示意图；
[0026]图3是本技术的优选实施例的夹持装置和灌装管的放大图；
[0027]图中：1、灌装组件；11、壳体；12、夹持装置；121、滑槽；122、滑块；123、机械夹臂；13、灌装管；14、负压管道；15、负压抽吸泵；16、储液罐；17、灌装泵；
[0028]2、输送导轨；21、直线部；22、环形部；23、安装槽；3、灌装瓶。
具体实施方式
[0029]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0030]如图1所示，示出了一种全自动回转式液体灌装机器人的立体结构示意图。该灌装机器人包括：灌装组件1，设置在灌装组件1下方的输送导轨2，以及设置输送导轨2上的若干灌装瓶3。
[0031]本技术中的输送导轨2分为直线部21和环形部22，输送导轨2上设置有若干用于安放灌装瓶3的安装槽23，安装槽23等距离布置，并保证安装槽23正对灌装管13的下方。直线部21分为上料端和出料端，上料端用于输送待灌装的灌装瓶3，而出料端用于输送灌装完成的灌装瓶3；而本技术中环形部22为该灌装机器人的灌装区域。
[0032]输送导轨2将一定数量的待灌装的灌装瓶3移动至对应灌装组件1的正下方时，输送导轨2停止运动一次，待灌装组件1灌装完成后，输送导轨2将灌装完成的灌装瓶3移动至直线部21的出料端，实现一次灌装循环，依次循环重复，实现灌装机器人自动化的灌装作
业。
[0033]如图2所示，示出了本技术中灌装组件1的立体结构示意图。
[0034]灌装组件1包括：中空结构的壳体11，设置在壳体11表面的若干夹持装置12，以及设置在壳体11上方的若干灌装管13。
[0035]本技术中壳体11的一侧设置有储液罐16和灌装泵17，储液罐16通过灌装泵17并将液体输送至每个灌装管13中。本技术中每个灌装管13与灌装泵17之间还设置有定量灌装阀，用于控制每个灌装管13每次灌装的灌装量，保证每个灌装瓶3中灌装液体的质量基本相同。本技术中灌装泵17为柱塞泵或叶片泵。
[0036]本技术中壳体11的另一侧还设置有负压抽吸泵15，负压抽吸泵15连接至每个负压管道14，并在灌装过程中，为灌装瓶3提供负压。通过控制负压抽吸泵15工作从而间接控制负压管道14负压吸气的速率。本技术中每个灌装管13的内部均设置有负压管道14，负压管道14和灌装管13同时工作。在对灌装瓶3进行液体灌装时，现有技术中的灌装设备由于不同液体的粘度不同，在实际灌装过程中，灌装瓶3中的压力产生波动或降低，会导致灌装的液体含量产生差异并造成分装灌装不均匀，在使用负压管道14抽吸并提供负压时，液体能够更加均匀地灌装，有效避免了灌装瓶3中压力的波动而无法将灌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于，包括：灌装组件，设置在所述灌装组件下方的输送导轨，以及设置所述输送导轨上的若干灌装瓶；所述输送导轨分为直线部和环形部，所述输送导轨上设置有若干用于安放所述灌装瓶的安装槽，所述安装槽等距离布置，并保证所述安装槽正对灌装管的下方；所述灌装组件包括：中空结构的壳体，设置在所述壳体表面的若干夹持装置，以及设置在所述壳体上方的若干所述灌装管；每个所述夹持装置与所述灌装管一一对应，所述夹持装置与所述灌装管同时工作，且所述夹持装置能够对所述灌装瓶进行夹持固定并带动所述灌装瓶沿竖直方向往复运动；每个所述灌装管的内部均设置有负压管道，所述负压管道和所述灌装管同时工作。2.根据权利要求1所述的一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于：所述夹持装置包括设置在壳体表面的滑槽，设置在所述滑槽上的滑块，以及与所述滑块连接的机械夹臂。3.根据权利要求2所述的一种全自动回转式液体灌装机器人，其特征在于：所述滑块沿所述滑槽往复运动，若干所述机械夹臂能够同时对所述灌装瓶进行夹持固定。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：高卫永，黄玉姣，吉秀玲，
申请(专利权)人：苏州奇端智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：