一种无人机停机坪升降结构制造技术

本实用新型专利技术公开了.一种无人机停机坪升降结构，包括收纳盒以及位于收纳盒内的推拉装置、固定底座和用于支撑停机坪的X型升降架。其中，X型升降架的第一架脚和推拉装置均固定于固定底座上，推拉装置的活动端与X型升降架的第二架脚固定连接，并用于控制第二架脚朝远离或靠近第一架脚的方向移动。本实用新型专利技术通过X型升降架将停机坪和无人机带出收纳盒，为无人机起飞或降落提供良好的平台，提高无人机使用的便利性。的便利性。的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机停机坪升降结构


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机停机坪升降结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其常应用于航拍、电力巡检、农业、植保、快递运输等领域。无人机的体积较小，可以收纳于盒子中，便于携带。但是，由于盒子属于狭小空间，无法给无人机提供很好的起飞或降落的平台，导致人们在使用时必须将无人机取出，找到一个宽阔平整的地方作为无人机的起飞平台，以便于其起飞和降落，使用起来极为不便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：一种无人机停机坪升降结构，能够为无人机起飞或降落提供良好的平台，提高无人机使用的便利性。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用的方案为：
[0005]一种无人机停机坪升降结构，包括收纳盒以及位于所述收纳盒内的推拉装置、固定底座和用于支撑停机坪的X型升降架；
[0006]所述X型升降架的第一架脚和所述推拉装置均固定于所述固定底座上，所述推拉装置的活动端与所述X型升降架的第二架脚固定连接，并用于控制所述第二架脚朝远离或靠近所述第一架脚的方向移动。
[0007]进一步地，所述推拉装置包括第一联动杆、转动装置和第一限位板；
[0008]所述X型升降架包括两个X型结构，每一个所述X型结构均带有一个所述第一架脚和一个所述第二架脚；
[0009]两个所述第二架脚分别转动连接于所述第一联动杆靠近两端的位置；
[0010]所述固定底座上对应两个所述第二架脚的位置分别设置有一个所述第一限位板；
[0011]所述第一限位板上设有一个长圆孔，所述第一联动杆的两端分别与两个所述长圆孔滑动连接且滑动方向远离或靠近所述第一架脚；
[0012]所述第一联动杆与所述转动装置的活动端螺纹连接。
[0013]进一步地，所述转动装置为转动电机；
[0014]所述转动电机的转轴与所述第一联动杆螺纹连接。
[0015]进一步地，还包括第二联动杆、第二限位板和用于支撑停机坪的支撑框；
[0016]所述第二联动杆和所述第二限位板设置于所述X型升降架的顶部且分别与所述第一联动杆和所述第一限位板相对称；
[0017]所述第二限位板与所述支撑框固定连接。
[0018]进一步地，所述第一限位板为L型；
[0019]所述第一限位板的横向部固定于所述固定底座上；所述长圆孔位于所述第一限位板的竖向部上。
[0020]进一步地，还包括遮挡板和光电感应器；
[0021]所述光电感应器架设于所述固定底座上，所述遮挡板设置于所述第一联动杆上；
[0022]所述第一联动杆在移动时带动所述遮挡板遮挡或远离所述光电感应器的感应口。
[0023]进一步地，还包括支撑板；
[0024]所述支撑板设置于所述固定底座上，所述光电感应器可滑动地设置于所述支撑板上；
[0025]所述光电感应器的滑动方向朝向或远离所述遮挡板。
[0026]进一步地，所述支撑板上设有条形孔；
[0027]所述光电感应器的底部与所述条形孔滑动连接。
[0028]进一步地，还包括避震装置；
[0029]所述避震装置设置于所述固定底座的底部。
[0030]进一步地，所述避震装置为弹性垫；
[0031]多个所述弹性垫分布设置于所述固定底座的底面。
[0032]综上所述，本技术的有益效果在于：提供一种无人机停机坪升降结构，以X型升降架为升降主体，在使用时，控制推拉装置将X型升降架的第一架脚和第二架脚拉开，从而使得整个装置的高度变低，实现停机坪下降，反之则可以升高。本技术通过X型升降架将停机坪和无人机带出收纳盒，为无人机起飞或降落提供良好的平台，提高无人机使用的便利性。
附图说明
[0033]图1为本技术实施例的一种无人机停机坪升降结构与停机坪配合的主视图；
[0034]图2为本技术实施例的一种无人机停机坪升降结构的主视图；
[0035]图3为本技术实施例的一种无人机停机坪升降结构的固定底座的俯视图。
[0036]标号说明：
[0037]1、推拉装置；2、固定底座；3、X型升降架；4、第一架脚；5、第二架脚；6、第一联动杆；7、转动装置；8、第一限位板；9、长圆孔；10、第二联动杆；11、第二限位板；12、支撑框；13、遮挡板；14、避震装置；15、停机坪；16、光电感应器；17、支撑板；18、条形孔。
具体实施方式
[0038]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0039]请参照图1至图3，一种无人机停机坪升降结构，包括收纳盒以及位于所述收纳盒内的推拉装置1、固定底座2和用于支撑停机坪15的X型升降架3；
[0040]所述X型升降架3的第一架脚4和所述推拉装置1均固定于所述固定底座2上，所述推拉装置1的活动端与所述X型升降架3的第二架脚5固定连接，并用于控制所述第二架脚5朝远离或靠近所述第一架脚4的方向移动。
[0041]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：提供一种无人机停机坪升降结构，以X型升降架3为升降主体，在使用时，控制推拉装置1将X型升降架3的第一架脚4和第二架脚5拉开，从而使得整个装置的高度变低，实现停机坪15下降，反之则升高。本技术通过
X型升降架3将停机坪15和无人机带出收纳盒，为无人机起飞或降落提供良好的平台，提高无人机使用的便利性。
[0042]进一步地，所述推拉装置1包括第一联动杆6、转动装置7和第一限位板8；
[0043]所述X型升降架3包括两个X型结构，每一个所述X型结构均带有一个所述第一架脚4和一个所述第二架脚5；
[0044]两个所述第二架脚5分别转动连接于所述第一联动杆6靠近两端的位置；
[0045]所述固定底座2上对应两个所述第二架脚5的位置分别设置有一个所述第一限位板8；
[0046]所述第一限位板8上设有一个长圆孔9，所述第一联动杆6的两端分别与两个所述长圆孔9滑动连接且滑动方向远离或靠近所述第一架脚4；
[0047]所述第一联动杆6与所述转动装置7的活动端螺纹连接。
[0048]从上述描述可知，推拉装置1实现推拉第二架脚5的原理是利用转动装置7和与转动装置7螺纹连接的第一联动杆6来实现，通过螺纹结构将旋转的力化作第一联动杆6前后移动的力，从而实现X型结构开合，完成升降。
[0049]进一步地，所述转动装置7为转动电机；
[0050]所述转动电机的转轴与所述第一联动杆6螺纹连接。
[0051]从上述描述可知，转动电机便于控制，能够轻易完成正转或反转，对应完成整个升降结构上升或下降的过程
[0052]进一步地，还包括第二联动杆10、第二限位板11和用于支撑停机坪15的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机停机坪升降结构，其特征在于，包括收纳盒以及位于所述收纳盒内的推拉装置、固定底座和用于支撑停机坪的X型升降架；所述X型升降架的第一架脚和所述推拉装置均固定于所述固定底座上，所述推拉装置的活动端与所述X型升降架的第二架脚固定连接，并用于控制所述第二架脚朝远离或靠近所述第一架脚的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪升降结构，其特征在于，所述推拉装置包括第一联动杆、转动装置和第一限位板；所述X型升降架包括两个X型结构，每一个所述X型结构均带有一个所述第一架脚和一个所述第二架脚；两个所述第二架脚分别转动连接于所述第一联动杆靠近两端的位置；所述固定底座上对应两个所述第二架脚的位置分别设置有一个所述第一限位板；所述第一限位板上设有一个长圆孔，所述第一联动杆的两端分别与两个所述长圆孔滑动连接且滑动方向远离或靠近所述第一架脚；所述第一联动杆与所述转动装置的活动端螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机停机坪升降结构，其特征在于，所述转动装置为转动电机；所述转动电机的转轴与所述第一联动杆螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机停机坪升降结构，其特征在于，还包括第二联动杆、第二限位板和用于支撑停机坪的支撑框；所述第二联动杆和所述第二限位板设置于所述X型升...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光耀，章品昭，黄楠，
申请(专利权)人：福建中量智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：