一种无人机库的夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机库的夹具机构，包括基座、滑动安装于基座的第一移动架、枢转安装于第一移动架的第二移动架、滑动安装于第二移动架的第三移动架以及从第三移动架垂向延伸的定位架，第一移动架可沿基座的长度方向水平移动，第三移动架可沿第二移动架的高度方向移动；定位架设有沿定位架宽度方向滑动的两夹持部，定位架设有贯穿的通槽，夹持部的上部伸出通槽并与位于定位架上壁的驱动装置相连接。通过将驱动装置设置于定位架的上壁可以减少夹持部的负荷，使重力均匀分布于横向导轨和横向滑块上，保证了平稳夹取，即使无人机出现位移偏差也可以精准地放置于电池仓内，实现了无人机自动换电，保证了无人机的持续作业。保证了无人机的持续作业。保证了无人机的持续作业。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机库的夹具机构


[0001]本技术涉及无人机库
，特别涉及一种无人机库的夹具机构。

技术介绍

[0002]无人机机库是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成。依托于自动机库的全自动化功能，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、更换电池，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。
[0003]但是，现有的无人机一般采用自动充电装置，从而实现无人机的续航，对于需要持续作业的情况，极大影响了项目的工作。当然现有的无人机库也有设置多台无人机持续作业的情况，但是其适用工作较为单一，一般为小型的无人机。
[0004]当然现有的无人机库也有采用机械手进行更换电池的，但是其一般对较小的无人机进行更换电池，当电池的重量较大时，机械手的稳定性以及夹持度会相应的降低，从而影响电池的更换，且对于机械手的负荷也较大，严重的可能会出现电池掉落，砸坏无人机的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种无人机库的夹具机构，旨在改进机械手的夹具的结构，从而保证电池的精确夹取，即使电池重量较大，也可以保证稳定的移动电池。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种无人机库的夹具机构，包括基座、滑动安装于基座的第一移动架、枢转安装于第一移动架的第二移动架、滑动安装于第二移动架的第三移动架以及从第三移动架垂向延伸的定位架，所述第一移动架可沿基座的长度方向水平移动，所述第三移动架可沿第二移动架的高度方向移动；
[0007]所述定位架设有沿定位架宽度方向滑动的两夹持部，所述定位架设有贯穿的通槽，所述夹持部的上部伸出通槽并与位于定位架上壁的驱动装置相连接，所述驱动装置可驱动两加持部相互靠近或相互远离。
[0008]优选地，所述定位架的上壁设有横向设置的横向导轨，所述夹持部设有与横向导轨相配合的横向滑块。
[0009]优选地，所述横向导轨和横向滑块至少设有两组，所述通槽设有至少两个，所述夹持部设有至少两个连接架。
[0010]优选地，所述连接架通过纵向连接板相连接，所述纵向连接板枢转安装有导轮，所述驱动装置包括滑动安装于定位架的滑动座以及驱动滑动座运动的电机，所述滑动座设有与导轮相配合的导向槽。
[0011]优选地，所述导向槽设有两个，且倾斜设置。
[0012]优选地，所述定位架的后部设有纵向导轨，所述滑动座设有与纵向导轨相配合的纵向滑块。
[0013]优选地，所述电机为旋转电机，所述旋转电机设有滚珠丝杠，所述滑动座设有与滚珠丝杠相配合的丝杠螺母。
[0014]优选地，所述第三移动架包括设于第二移动架的垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块，所述定位架设于垂向滑块上，所述垂向导轨设有驱动垂向滑块的拖链装置。
[0015]优选地，所述旋转电机的一侧设有位置感应器，所述位置感应器可获取滑动座的滑动行程。
[0016]优选地，所述夹持部包括主体以及从主体横向延伸的定位部，所述连接架与主体相连接，所述定位架的两侧还设有定位柱。
[0017]本技术技术方案通过第一移动架、第二移动架和第三移动架实现了自动换电机构可以在无人机库较小的空间内实现多轴运动，方便将电池从充电区域放置于无人机的电池仓，且结构较为简单，适用性强；同时通过将驱动装置设置于定位架的上壁可以减少夹持部的负荷，使重力均匀分布于横向导轨和横向滑块上，保证了平稳夹取，即使无人机出现位移偏差也可以精准地放置于电池仓内，实现了无人机自动换电，保证了无人机的持续作业。
附图说明
[0018]图1为本技术立体示意图；
[0019]图2为A部分放大示意图；
[0020]图3为夹持部结构示意图；
[0021]图4为电池立体示意图。
[0022]图中，10为基座，11为第一移动架，12为第二移动架，13为第三移动架，131为拖链装置，2为定位架，21为通槽，3为夹持部，31为主体，32为定位部，33为定位柱，41为横向导轨，42为横向滑块，43为连接架，44为纵向连接板，51为滑动座，52为纵向导轨，53为纵向滑块，61为导轮，62为导向槽，7为旋转电机，71为滚珠丝杠，72为丝杠螺母，8为位置感应器，100为电池，101为杆体，102为定位孔。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通
技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]如图1至4所示，一种无人机库的夹具机构，包括基座10、滑动安装于基座10的第一移动架11、枢转安装于第一移动架11的第二移动架12、滑动安装于第二移动架12的第三移动架13以及从第三移动架13垂向延伸的定位架2，所述第一移动架11可沿基座10的长度方向水平移动，所述第三移动架13可沿第二移动架12的高度方向移动；
[0027]所述定位架2设有沿定位架2宽度方向滑动的两夹持部3，所述定位架2设有贯穿的通槽21，所述夹持部3的上部伸出通槽21并与位于定位架2上壁的驱动装置相连接，所述驱动装置可驱动两加持部相互靠近或相互远离。
[0028]通过第一移动架11、第二移动架12和第三移动架13实现了自动换电机构可以在无人机库较小的空间内实现多轴运动，方便将电池从充电区域放置于无人机的电池仓，且结构较为简单，适用性强；同时通过将驱动装置设置于定位架2的上壁可以减少夹持部3的负荷，使重力均匀分布于横向导轨41和横向滑块42上，保证了平稳夹取，即使无人机出现位移偏差也可以精准地放置于电池仓内，实现了无人机自动换电，保证了无人机的持续作业。
[0029]在本技术实施例中，所述定位架2的上壁设有横向设置的横向导轨41，所述夹持部3设有与横向导轨4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机库的夹具机构，其特征在于，包括基座、滑动安装于基座的第一移动架、枢转安装于第一移动架的第二移动架、滑动安装于第二移动架的第三移动架以及从第三移动架垂向延伸的定位架，所述第一移动架可沿基座的长度方向水平移动，所述第三移动架可沿第二移动架的高度方向移动；所述定位架设有沿定位架宽度方向滑动的两夹持部，所述定位架设有贯穿的通槽，所述夹持部的上部伸出通槽并与位于定位架上壁的驱动装置相连接，所述驱动装置可驱动两加持部相互靠近或相互远离。2.如权利要求1所述的无人机库的夹具机构，其特征在于：所述定位架的上壁设有横向设置的横向导轨，所述夹持部设有与横向导轨相配合的横向滑块。3.如权利要求2所述的无人机库的夹具机构，其特征在于：所述横向导轨和横向滑块至少设有两组，所述通槽设有至少两个，所述夹持部设有至少两个连接架。4.如权利要求3所述的无人机库的夹具机构，其特征在于：所述连接架通过纵向连接板相连接，所述纵向连接板枢转安装有导轮，所述驱动装置包括滑动安装于定位架的滑动座以及驱动滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓平，
申请(专利权)人：广东精创装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：