无人机降落平台和无人机降落系统技术方案

本公开涉及一种无人机降落平台和无人机降落系统，该无人机降落平台包括：定位板，定位板上设置有用于无人机识别降落位置的识别码；和发光部，用于朝向定位板发射光线，发光部包括位于定位板底部的第一发光部，定位板为能够被第一发光部发射的光线穿透的散光部件；环境光线采集装置，用于采集定位板所处环境的光线强度信息；控制装置，与环境光线采集装置连接，并与发光部中的照明件连接，用于根据光线强度信息控制照明件处于开启状态或关闭状态。如此，第一发光部发射的光线可以从底部将定位板点亮，在环境光线不足的情况下，无人机也能获取到清晰的定位板上识别码的图像，从而准确识别降落位置，保证无人机在阴天、夜间等环境下的精准降落。的精准降落。的精准降落。

【技术实现步骤摘要】
无人机降落平台和无人机降落系统


[0001]本公开涉及无人驾驶领域，具体地，涉及一种无人机降落平台和无人机降落系统。

技术介绍

[0002]无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近几年无人机的发展比较快，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、机动性能好、使用方便等优势，无人机在航空拍摄、地质勘测、高压输电线路巡视、物流配送等领域有极为广阔的应用前景。以物流配送场景为例，可以将用户购买的物品挂载到无人机上，通过无人机进行物品配送，节省人力，提高配送效率，并且可实现无接触配送。对于处于无人驾驶模式的无人机来说，如何保证无人机的精准降落是至关重要的问题。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种无人机降落平台和无人机降落系统，可以保证无人机在阴天、夜间、雨天等环境下的精准降落。
[0004]为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种无人机降落平台，包括：
[0005]定位板，所述定位板上设置有用于无人机识别降落位置的识别码；和
[0006]发光部，用于朝向所述定位板发射光线，其中，所述发光部包括位于所述定位板底部的第一发光部，所述定位板为能够被所述第一发光部发射的光线穿透的散光部件；
[0007]环境光线采集装置，用于采集所述定位板所处环境的光线强度信息；
[0008]控制装置，与所述环境光线采集装置连接，并与所述发光部中的照明件连接，用于根据所述光线强度信息控制所述照明件处于开启状态或关闭状态。
[0009]可选地，所述第一发光部包括贴设在所述定位板底部的导光板以及位于所述导光板下方的至少一个第一照明件，其中，所述导光板至少完全覆盖所述识别码。
[0010]可选地，所述第一发光部还包括：
[0011]第一安装罩，用于容纳安装所述第一照明件，所述第一安装罩为透光部件且间隔地设置在所述导光板的下方；和
[0012]支撑件，连接在所述第一安装罩和所述导光板之间，所述支撑件为透光部件。
[0013]可选地，所述支撑件连接在所述导光板的边部。
[0014]可选地，所述第一安装罩构造为开口向下的U形长槽，所述第一安装罩的数量为多个并垂直于延伸方向而等间隔设置，每个所述第一安装罩中分别设置有所述第一照明件。
[0015]可选地，所述无人机降落平台还包括环绕所述定位板的边缘的遮光板。
[0016]可选地，所述发光部还包括位于所述定位板侧方的至少一个第二发光部，所述第二发光部用于朝向所述定位板的顶面发射光线。
[0017]可选地，所述第二发光部包括第二照明件和容纳安装所述第二照明件的第二安装罩，所述第二安装罩为透光部件。
[0018]可选地，所述第二安装罩构造为立于所述定位板的侧方的中空板状结构，且所述
第二安装罩的至少面向所述定位板的一侧为散光部件。
[0019]可选地，所述控制装置还用于在控制所述照明件处于开启状态的情况下，根据所述光线强度信息控制所述照明件的亮度信息。
[0020]第二方面，本公开提供一种无人机降落系统，所述系统包括：
[0021]无人机，所述无人机集成有图像采集装置，用于采集定位板上设置的识别码的图像，所述识别码用于所述无人机识别降落位置；以及，
[0022]本公开第一方面提供的无人机降落平台。
[0023]通过上述技术方案，发光部可用于朝向定位板发射光线，发光部可包括位于定位板底部的第一发光部，定位板为能够被第一发光部发射的光线穿透的散光部件，环境光线采集装置用于采集定位板所处环境的光线强度信息，光线强度信息可表征定位板周围光线的强弱，控制装置可根据光线强度信息控制照明件处于开启状态或关闭状态。这样，通过第一发光部发射的光线，可以从底部将定位板点亮。如此，在环境光线不足的情况下，例如在阴天、雨天、夜间、定位板被阴影遮挡等情况下，无人机也能获取到清晰的定位板上识别码的图像，从而准确识别降落位置，保证无人机在阴天、夜间等环境下的精准降落。此外，将第一发光部设置在定位板的下方，一方面，第一发光部不需嵌入定位板的内部从而保持了定位板结构的完整性；另一方面，第一发光部不会占据定位板上方的空间，避免对无人机的降落造成干涉。
[0024]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0026]图1是本公开一示例性实施方式提供的无人机降落平台的框图。
[0027]图2是本公开一示例性实施方式提供的无人机降落平台的示意图。
[0028]图3是图1示出的实施方式中无人机降落平台的截面示意图。
[0029]附图标记说明
[0030]100
‑
定位板，200
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发光部，210
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第一发光部，211
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导光板，212
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第一照明件，213
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第一安装罩，214
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支撑件，220
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第二发光部，221
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第二照明件，222
‑
第二安装罩，300
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遮光板，400
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环境光线采集装置，500
‑
控制装置。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0032]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。使用的术语“第一”、“第二”不表示任何顺序及重要性，而是用于区别一个要素与另一个要素。另外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0033]图1是本公开一示例性实施方式提供的无人机降落平台的框图。如图1所示，该无人机降落平台可包括定位板100、发光部200、环境光线采集装置400、控制装置500。
[0034]其中，定位板100上可设置有用于无人机识别降落位置的识别码，该识别码例如可以为二维码、条形码等。定位板100可以设置在地面，也可设置在楼顶等类似的建筑物上方，或者设置在移动的物体(例如车辆)的上方作为该移动的物体的一部分。无人机可集成有图像采集装置，如摄像头，图像采集装置可用于采集定位板100上设置的识别码的图像，无人机通过识别该识别码，可判断该定位板100是否是自身需要降落的位置。
[0035]无人机经常需要在夜间、阴天、雨天等环境下执行飞行任务，例如用于执行配送任务的配送无人机，需要在夜间、雨天等环境下将外卖物品配送至用户，再例如在地质勘测领域，需要无人机在雨天等环境下执行勘测任务，在这些环境条件下的光线不足，当无人机需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机降落平台，其特征在于，包括：定位板(100)，所述定位板(100)上设置有用于无人机识别降落位置的识别码；和发光部(200)，用于朝向所述定位板(100)发射光线，其中，所述发光部(200)包括位于所述定位板(100)底部的第一发光部(210)，所述定位板(100)为能够被所述第一发光部(210)发射的光线穿透的散光部件；环境光线采集装置(400)，用于采集所述定位板(100)所处环境的光线强度信息；控制装置(500)，与所述环境光线采集装置(400)连接，并与所述发光部(200)中的照明件连接，用于根据所述光线强度信息控制所述照明件处于开启状态或关闭状态。2.根据权利要求1所述的无人机降落平台，其特征在于，所述第一发光部(210)包括贴设在所述定位板(100)底部的导光板(211)以及位于所述导光板(211)下方的至少一个第一照明件(212)，其中，所述导光板(211)至少完全覆盖所述识别码。3.根据权利要求2所述的无人机降落平台，其特征在于，所述第一发光部(210)还包括：第一安装罩(213)，用于容纳安装所述第一照明件(212)，所述第一安装罩(213)为透光部件且间隔地设置在所述导光板(211)的下方；和支撑件(214)，连接在所述第一安装罩(213)和所述导光板(211)之间，所述支撑件(214)为透光部件。4.根据权利要求3所述的无人机降落平台，其特征在于，所述支撑件(214)连接在所述导光板(211)的边部。5.根据权利要求3所述的无人机降落平台，其特征在于，所述第一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笃礼，龚玉帅，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：