【技术实现步骤摘要】
一种通用固定翼无人机地面监控装置
[0001]本技术涉及无人机监控领域,尤其涉及一种通用固定翼无人机地面监控装置,具有通用性。
技术介绍
[0002]无人机地面控制站是无人机系统的重要组成部分,其主要目的是完成无人机的飞行操纵、数据链管理、机载任务设备控制,同时以数字、文字和图形形式提供飞机飞行状态、获取图像侦查信息,实现对全系统的监控。
[0003]其中,无人机机体状态示意图是能够直观表示无人机襟翼、副翼、方向舵、升降舵以及前轮转向舵的工作状态的一种方式。
[0004]当前固定翼无人机地面监控软件中无人机机体状态以文本为主要表现形式,对于无人机操作手而言不够直观;也有一些固定翼无人机地面监控软件中的无人机机体状态是以图示形式显示,但不够通用和直观。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是针对无人机地面控制站对无人机的监控场景,提出固定翼无人机机体状态示意图,能够直观表示固定翼无人机的机体运行参数及运行状态。
[0006]为实现上述功能,本技术采用的技术方案为:
[0007]一种通用固定翼无人机地面监控装置,包括两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块;
[0008]所述各个模块的信号输入端口分别通过网络接收无人机遥测数据,并进行解析,显示各对应部分的参数及状态;
[0009]其中,所述各个模块分别包括数据接收模块、数据处理模块、数据判断模块和数据显示模块;数据接收模块的遥测数据输入端口与网 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通用固定翼无人机地面监控装置,其特征在于,包括两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块;所述两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块的信号输入端口分别通过网络接收无人机遥测数据,并进行解析,显示各对应部分的参数及状态;其中,所述两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块均包括数据接收模块、数据处理模块、数据判断模块和数据显示模块;数据接收模块的遥测数据输入端口与网络端口相连,遥测数据...
【专利技术属性】
技术研发人员:李腾,刘厦,宗茂,李思男,陈彦百,王军亮,王超,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第五十四研究所,
类型:新型
国别省市:
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