本实用新型专利技术公开了一种包装袋自动堆码装置，包括可升降的伸缩式皮带输送机以及固定连接在伸缩式皮带输送机输出端的堆码单元；所述堆码单元包括可沿伸缩式皮带输送机传输方向纵向移动的龙门架、设置在龙门架一侧可升降的托架以及设置在托架顶部可横向移动的二次皮带输送机。本实用新型专利技术将包装袋被由内到外，由下至上堆码到车厢内，从而代替了人工进行包装袋的堆码操作，提高了工作效率，也避免了人工搬运造成包装袋破损的现象。搬运造成包装袋破损的现象。搬运造成包装袋破损的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种包装袋自动堆码装置
[0001]本技术涉及物流设备
，尤其涉及一种包装袋自动堆码装置。
技术介绍
[0002]在物流行业，粉料、颗粒料等物料通常采用柔性的包装袋储存和运输。这些装有物料包装袋在运输时需要堆码到货车的车厢内。通常的做法是人工向车厢内堆码，或者人工在托盘上堆码整齐后将托盘使用叉车运送到车厢内。因而占用了大量的人工，效率低，搬运中也容易造成包装袋破损。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种包装袋自动堆码装置，用于代替人工进行包装袋的堆码操作，以提高工作效率。
[0004]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种包装袋自动堆码装置，包括可升降的伸缩式皮带输送机以及固定连接在伸缩式皮带输送机输出端的堆码单元；所述堆码单元包括可沿伸缩式皮带输送机传输方向纵向移动的龙门架、设置在龙门架一侧可随伸缩式皮带输送机同步升降的托架以及设置在托架顶部可横向移动的二次皮带输送机，所述龙门架跨在伸缩式皮带输送机的两侧，所述托架与伸缩式皮带输送机固定连接，所述二次皮带输送机的工作面与伸缩式皮带输送机的工作面平齐，所述托架位于龙门架远离伸缩式皮带输送机的一侧，所述二次皮带输送机与伸缩式皮带输送机传输方向一致。
[0006]进一步的，所述龙门架内侧竖向固定设置有直线导轨模组，所述直线导轨模组的轨道与龙门架内侧固定连接，所述直线导轨模组的滑块与托架固定连接。
[0007]进一步的，所述龙门架包括分别跨在伸缩式皮带输送机两侧的第一立柱和第二立柱以及两端分别与第一立柱顶部和第二立柱顶部固定连接的顶梁；所述直线导轨模组为分别设置在第一立柱内侧和第二立柱内侧的两组，两组直线导轨模组的导轨分别第一立柱和第二立柱固定连接，两组直线导轨模组的滑块均与托架固定连接。
[0008]进一步的，所述直线导轨模组均为丝杠直线导轨模组，两组直线导轨模组上方设有横向的传动轴，所述直线导轨模组均与传动轴传动连接，所述传动轴一端设有电机。
[0009]进一步的，所述托架顶部滑动连接有滑架，所述二次皮带输送机设置在滑架顶部，所述滑架和托架之间设有用于带动滑架横向移动的气缸。
[0010]进一步的，所述电机为伺服电机。
[0011]进一步的，所述二次皮带输送机的驱动电机为伺服电机。
[0012]进一步的，所述龙门架底部设有由车轮电机驱动的车轮。
[0013]本技术的积极效果为：
[0014]本技术设有伸缩式皮带输送机和堆码单元，堆码单元包括龙门架、直线导轨模组、托架、滑架和二次皮带输送机，伸缩式皮带输送机上的包装袋被送到二次皮带输送机
上后，在直线导轨模组的竖向带动和滑架的横向带动，配合伸缩式皮带输送机的纵向运动，包装袋被由内到外，由下至上堆码到车厢内，从而代替了人工进行包装袋的堆码操作，提高了工作效率，也避免了人工搬运造成包装袋破损的现象。
附图说明
[0015]图1是本技术向车厢内输送包装袋时的示意图；
[0016]图2是堆码单元的结构示意图；
[0017]图3是去除龙门架后堆码单元的结构示意图；
[0018]图中，1、车厢；2、龙门架；3、包装袋；4、伸缩式皮带输送机；5、顶梁；6、直线导轨模组；7、安装板；8、第一立柱；9、托架；10、二次皮带输送机；11、滑架；12、电机；13、传动轴；14、第二立柱；15、第二齿轮箱。
具体实施方式
[0019]如图1至图3所示，一种包装袋自动堆码装置，包括纵向的伸缩式皮带输送机4以及固定连接在伸缩式皮带输送机4左侧输出端的堆码单元。所述堆码单元包括可随伸缩式皮带输送机纵向移动的龙门架2、设置在龙门架2一侧可升降的水平的托架9以及由前至后依次连接在托架9顶部的三个相互独立的可同步横向移动的二次皮带输送机10。所述龙门架2跨在伸缩式皮带输送机4的两侧，所述托架9与伸缩式皮带输送机4左端固定连接，所述伸缩式皮带输送机4右部下面设有用于带动伸缩式皮带输送机4随托架9同步运动的竖向的液压缸。所述托架9位于龙门架2左侧，所述二次皮带输送机10传输方向为纵向。
[0020]所述龙门架2内侧竖向固定设置有直线导轨模组6，所述直线导轨模组6的轨道与龙门架2内侧固定连接，所述直线导轨模组6的滑块与托架9固定连接。
[0021]所述龙门架2包括跨在伸缩式皮带输送机4前侧的第一立柱8和跨在伸缩式皮带输送机4后侧第二立柱14以及两端分别与第一立柱8顶部和第二立柱14顶部通过螺栓固定连接的顶梁5。所述直线导轨模组6为分别竖向对称设置在第一立柱8内侧和第二立柱14内侧的两组，两组直线导轨模组6的导轨分别与第一立柱8内侧和第二立柱14内侧固定连接，两组直线导轨模组6的滑块均通过螺钉固定连接有矩形的安装板7，所述安装板7均与托架9右端通过螺钉固定连接，所述伸缩式皮带输送机4左端分别与对应的安装板7固定连接。所述第一立柱8底部和第二立柱14底部均设有由车轮电机驱动的车轮，所述车轮电机为伺服电机。
[0022]所述直线导轨模组6均为丝杠直线导轨模组，两组直线导轨模组6上方设有横向的传动轴13，所述第一立柱8顶部通过螺钉固定连接有第一齿轮箱16，所述第二立柱14顶部通过螺钉固定连接有第二齿轮箱15，所述传动轴13左端和第一立柱8上的直线导轨模组6通过第一齿轮箱16传动连接，所述传动轴13右端和第二立柱14上的直线导轨模组6通过第二齿轮箱15传动连接。所述第二齿轮箱15后部通过螺钉固定连接有电机12。电机12转动时，在传动轴13的带动下，两组直线导轨模组6同步竖向运动。
[0023]所述托架9顶部滑动连接有滑架11，所述二次皮带输送机10设置在滑架11顶部，所述滑架11和托架9之间设有用于带动滑架11横向移动的气缸。所述托架9顶部通过螺钉固定连接有两条横向的相互平行的轨道，所述滑架11底部通过螺钉固定连接有用于和对应的轨
道滑动连接的滑块，所述气缸的缸体与托架9铰接，所述气缸的推杆与滑架11固定连接。
[0024]所述电机12为伺服电机，所述二次皮带输送机10的驱动电机12为伺服电机。
[0025]本技术还设有控制器，所述电机12、二次皮带输送机10和伸缩式皮带输送机4均与控制器电连接。所述电控器还与用于控制伸缩式皮带输送机4下部液压缸油路的液压阀电连接。电控器通过对该液压阀和电机12的控制，实现伸缩式皮带输送机4和二次皮带输送机10的同步上下运动。
[0026]本技术的实际工作过程如下：
[0027]1、控制器控制伸缩式皮带输送机4向左移动时，同时控制器控制车轮电机带动龙门架2与伸缩式皮带输送机4向左同步运动，进入货车的车厢1内部，到达待堆码的位置，然后伸缩式皮带输送机4向左将包装袋3向车厢1方向输送。
[0028]2、控制器控制三个二次皮带输送机10间歇运行，在滑架11的横向运动配合下，包装袋3被依次输送到三个二次皮带输送机10上，在包装袋3到达相应的二次皮带输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装袋自动堆码装置，其特征在于，包括可升降的伸缩式皮带输送机（4）以及固定连接在伸缩式皮带输送机（4）输出端的堆码单元；所述堆码单元包括可沿伸缩式皮带输送机（4）传输方向纵向移动的龙门架（2）、设置在龙门架（2）一侧可随伸缩式皮带输送机（4）同步升降的托架（9）以及设置在托架（9）顶部可横向移动的二次皮带输送机（10），所述龙门架（2）跨在伸缩式皮带输送机（4）的两侧，所述托架（9）与伸缩式皮带输送机（4）固定连接，所述二次皮带输送机（10）的工作面与伸缩式皮带输送机（4）的工作面平齐，所述托架（9）位于龙门架（2）远离伸缩式皮带输送机（4）的一侧，所述二次皮带输送机（10）与伸缩式皮带输送机（4）传输方向一致。2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动堆码装置，其特征在于，所述龙门架（2）内侧竖向固定设置有直线导轨模组（6），所述直线导轨模组（6）的轨道与龙门架（2）内侧固定连接，所述直线导轨模组（6）的滑块与托架（9）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种包装袋自动堆码装置，其特征在于，所述龙门架（2）包括分别跨在伸缩式皮带输送机（4）两侧的第一立柱（8）和第二立柱（14）以及两端分别与第一立柱（8）顶部和第二立...
【专利技术属性】
技术研发人员：解国宁，
申请(专利权)人：石家庄博德宁机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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