袋装物装车机、袋装物码放方法及装置制造方法及图纸

本申请适用于装车机技术领域，提供了袋装物装车机、袋装物码放方法及装置，装车机包括：车体顶部的门型框架两侧分别设有第一伸缩装置，第一伸缩装置能够带动承托座上下移动；放置平台沿水平方向固定设置于承托座的前端，用于承接传送机构传送的袋装物；传送机构能够相对于承接座沿前后方向滑动，用于将袋装物传送至放置平台，传送机构的两侧前端分别沿竖直方向设有第二伸缩装置；导向机构与第二伸缩装置的伸缩端固定连接，用于调整袋装物在放置平台的摆放位置，并将袋装物推离放置平台。本申请通过导向机构调整袋装物在放置平台的摆放位置，针对性设置袋装物的码放规则，实现了袋装物整齐、紧实的码放，提高了有限空间的空间利用率。用率。用率。

【技术实现步骤摘要】
袋装物装车机、袋装物码放方法及装置


[0001]本申请属于装车机
，尤其涉及袋装物装车机、袋装物码放方法及装置。

技术介绍

[0002]建材、化工、食品等粉状货物在进行货物运输前，需要先装袋再进行装车作业，随着自动化的发展，传统的依靠人力进行的装车作业逐步被自动化设备替代。
[0003]但现有的自动化设备多用于装车作业中的运输环节，即通过自动化设备将袋装货物由库房运输至车厢内部，车厢内的货物码放还是依靠人力完成。主要原因为自动化设备码放的袋装物料，通常存在码放不整齐、码垛不紧实以及车厢空间利用率低等缺点。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了袋装物装车机、袋装物码放方法及装置，可以针对性地调整袋装物的码放规则，实现了袋装物整齐、紧实的码放，提高了车厢的空间利用率。
[0005]本申请是通过如下技术方案实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种袋装物装车机，应用于袋装物的码放作业，包括：车体，顶部设有门型框架，门型框架的两侧分别设有第一伸缩装置，第一伸缩装置的伸缩端与承托座连接，第一伸缩装置能够带动承托座上下移动；放置平台，沿水平方向固定设置于承托座的前端，用于承接传送机构传送的袋装物；传送机构，与承接座连接，能够相对于承接座沿前后方向滑动，用于将袋装物传送至放置平台，传送机构两侧的前端分别沿竖直方向设有第二伸缩装置，第二伸缩装置与导向机构固定连接；导向机构，与第二伸缩装置的伸缩端固定连接，第二伸缩装置能够带动导向机构位于传送机构的前方或上方，用于调整袋装物在放置平台的摆放位置，并将袋装物推离放置平台掉落至码放位置。
[0006]在第一方面的一种可能的实现方式中，传送机构包括：安装座，与承接座连接，能够相对于承接座沿前后方向滑动；传送带，设置于安装座的顶部，用于向放置平台传送袋装物。
[0007]在第一方面的一种可能的实现方式中，导向机构包括：基座，与第二伸缩装置的伸缩端固定连接，第二伸缩装置能够带动基座上下移动；第三伸缩装置，沿水平方向与基座固定连接，第三伸缩装置的伸缩端与滑座固定连接，第三伸缩装置能够带动滑座前后移动；拨板，位于滑座的下方，能够相对于滑座沿水平方向左右滑动。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，导向机构还包括第四伸缩装置；第四伸缩装置设置于滑座的下方，能够相对于滑座沿水平方向左右滑动；第四伸缩装置的伸缩端与拨板铰接，第四伸缩装置相对于滑座的左右滑动能够带动拨板同步移动，第四伸缩装置的伸缩能够带动拨板水平放置或竖直放置。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，放置平台的前端设有水平向下倾斜的斜面，放置平台的两侧设有侧板。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种袋装物码放方法，应用于第一方面任一项所述的袋装物装车机，该方法包括：获取袋装物在放置平台上的码放数量和码放规则，以及袋装物的码放位置；基于码放数量、码放规则和码放位置设定装车机的动作参数，动作参数包括传送机构、导向机构和放置平台的位移参数，以及传送机构、导向机构和放置平台之间的动作顺序参数；基于动作参数，装车机进行袋装物的码放作业。
[0011]在第二方面的一种可能的实现方式中，基于动作参数，装车机进行袋装物的码放作业包括：按照位移参数和动作顺序参数，控制承接座带动传送机构、导向机构和放置平台升降至预设高度，预设高度为放置平台位于码放位置上方的高度；控制车体和安装座前后移动，使得放置平台较传送机构向前凸出第一长度，第一长度为放置平台承接第一行N个袋装物的预留长度；控制滑座移动至第一预设位置，控制拨板由初始位置移动至第一位置，并将拨板由水平放置转换为竖直放置，第一预设位置为滑座移动至袋装物能够顺利掉落至放置平台的位置；控制传送机构动作，第一袋装物由传送机构传送至放置平台后，控制拨板由第一位置移动至第二位置，将第一袋装物拨动至第一摆放位置，第二袋装物由传送机构传送至放置平台后，控制拨板由第二位置移动至第三位置，将第二袋装物拨动至第二摆放位置，以此类推，控制拨板移动至第N位置，将第N
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1袋装物拨动至第N
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1摆放位置；控制所述拨板由竖直放置转换为水平放置，并复位至初始位置；控制传送机构动作，使得第N袋装物由传送机构传送至放置平台；车体保持不动，控制安装座向后移动，使得放置平台较传送机构向前凸出第二长度，第二长度为滑座和N个袋装物放置在放置平台的预留长度；控制第三伸缩装置收缩带动滑座向后移动至第二预设位置，控制第二伸缩装置收缩带动滑座由第二预设位置向下移动至第三预设位置，第二预设位置为滑座位于传送带和N个袋装物之间空档的正上方，第三预设位置为滑座位于传送带和N个袋装物之间的空档；安装座保持不动，控制车体向后移动，使得N个袋装物由滑座推落至码放位置。
[0012]在第二方面的一种可能的实现方式中，控制拨板移动至第N位置，将第N
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1袋装物拨动至至第N
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1摆放位置后，方法还包括；控制传送机构动作，使得第N袋装物由传送机构传送至放置平台；车体保持不动，控制安装座向后移动，使得放置平台较传送机构向前凸出第三长度，控制拨板移动至第二行第一位置，第三长度为放置平台承接第一行N个袋装物和第二行M个袋装物的预留长度；控制拨板依次将第二行的M
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1个袋装物拨动至相应的摆放位置；控制拨板由竖直放置转换为水平放置，并复位至初始位置；控制传送机构动作，使得第二行的第M袋装物由传送机构传送至放置平台；车体保持不动，控制安装座向后移动，使得放置平台较传送机构向前凸出第四长度，第四长度为滑座和N+M个袋装物放置在放置平台的预留长度；控制第三伸缩装置收缩带动滑座向后移动至第四预设位置，控制第二伸缩装置收缩带动滑座由第四预设位置向下移动至第五预设位置，第四预设位置为滑座位于传送带和N+M个袋装物之间空档的正上方，第五预设位置为滑座位于传送带和N+M个袋装物之间的空档；安装座保持不动，控制车体向后移动，使得N+M个袋装物由滑座推落至码放位置。
[0013]在第二方面的一种可能的实现方式中，袋装物由传送机构推落至码放位置后，该方法还包括：控制承接座带动放置平台移动至码放位置的上方后，放置平台向下移动预设距离再复位，用于将刚推落至放置平台的袋装物压实。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种袋装物码放装置，用于实现第二方面任一项所述的袋装物码放方法，袋装物码放装置包括：数据获取模块，用于获取袋装物在放置平台
上的码放数量和码放规则，以及袋装物的码放位置；参数设定模块，基于码放数量、码放规则和码放位置设定装车机的动作参数，动作参数包括传送机构、导向机构和放置平台的位移参数，以及传送机构、导向机构和放置平台之间的动作顺序参数；码放作业模块，基于动作参数，装车机进行袋装物的码放作业。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第二方面任一项所述的袋装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装物装车机，应用于袋装物的码放作业，其特征在于，包括：车体，顶部设有门型框架，所述门型框架的两侧分别设有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩端与承托座连接，所述第一伸缩装置能够带动所述承托座上下移动；放置平台，沿水平方向固定设置于所述承托座的前端，用于承接传送机构传送的袋装物；所述传送机构，与所述承接座连接，能够相对于所述承接座沿前后方向滑动，用于将袋装物传送至所述放置平台，所述传送机构两侧的前端分别沿竖直方向设有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置与导向机构固定连接；所述导向机构，与所述第二伸缩装置的伸缩端固定连接，所述第二伸缩装置能够带动所述导向机构位于所述传送机构的前方或上方，用于调整袋装物在所述放置平台的摆放位置，并将袋装物推离所述放置平台掉落至码放位置。2.如权利要求1所述的袋装物装车机，其特征在于，所述传送机构还包括：安装座，与所述承接座连接，能够相对于所述承接座沿前后方向滑动；传送带，设置于所述安装座的顶部，用于向所述放置平台传送袋装物。3.如权利要求2所述的袋装物装车机，其特征在于，所述导向机构包括：基座，与所述第二伸缩装置的伸缩端固定连接，所述第二伸缩装置能够带动所述基座上下移动；第三伸缩装置，沿水平方向与所述基座固定连接，所述第三伸缩装置的伸缩端与所述滑座固定连接，所述第三伸缩装置能够带动所述滑座前后移动；拨板，位于所述滑座的下方，能够相对于所述滑座沿水平方向左右滑动。4.如权利要求3所述的袋装物装车机，其特征在于，所述导向机构还包括第四伸缩装置；所述第四伸缩装置设置于所述滑座的下方，能够相对于所述滑座沿水平方向左右滑动；所述第四伸缩装置的伸缩端与所述拨板铰接，所述第四伸缩装置相对于所述滑座的左右滑动能够带动所述拨板同步移动，所述第四伸缩装置的伸缩能够带动所述拨板水平放置或竖直放置。5.如权利要求1所述的袋装物装车机，其特征在于，所述放置平台的前端设有水平向下倾斜的斜面，所述放置平台的两侧设有侧板。6.一种袋装物码放方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的袋装物装车机，所述袋装物码放方法包括：获取袋装物在放置平台上的码放数量和码放规则，以及袋装物的码放位置；基于所述码放数量、所述码放规则和所述码放位置设定装车机的动作参数，所述动作参数包括传送机构、导向机构和放置平台的位移参数，以及所述传送机构、所述导向机构和所述放置平台之间的动作顺序参数；基于所述动作参数，所述装车机进行袋装物的码放作业。7.如权利要求6所述的袋装物码放方法，其特征在于，所述基于所述动作参数，装车机进行袋装物的码放作业包括：按照所述位移参数和所述动作顺序参数，控制承接座带动所述传送机构、所述导向机
构和所述放置平台升降至预设高度，所述预设高度为所述放置平台位于码放位置上方的高度；控制车体和安装座前后移动，使得所述放置平台较所述传送机构向前凸出第一长度，所述第一长度为所述放置平台承接第一行N个袋装物的预留长度；控制滑座移动至第一预设位置，控制拨板由初始位置移动至第一位置，并将所述拨板由水平放置转换为竖直放置，所述第一预设位置为滑座移动至袋装物能够顺利掉落至所述放置平台的位置；控制所述传送机构动作，第一袋装物由所述传送机构传送至所述放置平台后，控制所述拨板由所述第一位置移动至第二位置，将第一袋装物拨动至第一摆放位置，第二袋装物由所述传送机构传送至所述放置平台后，控制所述拨板由所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：解国宁，米凯辉，魏前，燕江东，
申请(专利权)人：石家庄博德宁机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：