本实用新型专利技术公开了一种极片归正装置。本实用新型专利技术的极片归正装置包括沿前后相对设置的前归正板和后归正板，以及沿左右相对设置的左归正板和右归正板；所述前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板可同步联动进行相互合拢或相互分离。由此，前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板可基于单一动力源而实现联动归正驱动，各归正板相互间的滞后性低，可快速同步联动进行相互合拢或相互分离，归正效率高，且归正一致性好，进而有效提高电池极片生产效率。并且，前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板与归正驱动板连接用的连杆轴的伸出长度可根据极片大小的不同而调整，从而可兼容不同尺寸大小的极片完成归正，大大提高归正装置的适用范围。装置的适用范围。装置的适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种极片归正装置
[0001]本技术涉及电池极片生产设备
，具体涉及一种极片归正装置。
技术介绍
[0002]极片归正装置是锂离子电池生产过程中必不可少的工艺流程，在锂离子电池极片模切后进行收料堆叠过程中，由于下落收料的电池极片无法自然整齐堆叠，需采用机械进行归正，以保持收料的电池极片堆叠的整齐度，避免电池极片出现褶皱等现象，并方便进行转移。
[0003]传统的极片归正装置都是由多个气缸为动力源，如专利CN206711967U公开的一种高速极片入盒归正机构中，四个归正位置中的各归正板均由独立的归正气缸进行动力驱动。由于各动力源相互独立，同步控制进行归正操作系统复杂，相互间容易存在滞后性，从而容易导致归正效率低、归正一致性差，且归正后的极片整齐度低等问题。进而影响生产效率，浪费生产资源。
技术实现思路
[0004]为解决现有的极片归正装置归正效率低、归正一致性差的问题，本技术提供了一种极片归正装置，该极片归正装置的归正效率高，且归正一致性好。
[0005]本技术的目的通过如下技术方案实现。
[0006]一种极片归正装置，包括前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板；所述前归正板与所述后归正板沿前后相对设置，所述左归正板与所述右归正板沿左右相对设置；所述前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板可同步联动进行相互合拢或相互分离。
[0007]在优选的实施例中，所述前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板通过归正驱动板进行同步联动；在所述归正驱动板前后移动时，可分别联动驱使所述前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板相互合拢或相互分离。
[0008]在更优选的实施例中，所述前归正板通过前连接杆轴以及前旋转摆臂与所述归正驱动板连接，所述前连接杆轴的一端连接在所述归正驱动板上，另一端活动连接在所述前旋转摆臂的一端上，所述前旋转摆臂的另一端与所述前归正板连接；
[0009]所述后归正板通过后连接杆轴与所述归正驱动板连接，所述后连接杆轴的两端分别连接在所述后归正板以及所述归正驱动板上；
[0010]所述左归正板通过左连接杆轴以及左旋转摆臂与所述归正驱动板连接，所述左连接杆轴的一端连接在所述归正驱动板上，另一端活动连接在所述左旋转摆臂的一端上，所述左旋转摆臂的另一端与所述左归正板连接；
[0011]所述右归正板通过右连接杆轴以及右旋转摆臂与所述归正驱动板连接，所述右连接杆轴的一端连接在所述归正驱动板上，另一端活动连接在所述右旋转摆臂的一端上，所述右旋转摆臂的另一端与所述右归正板连接。
[0012]在更优选的实施例中，还设置有归正驱动电机，所述归正驱动电机与所述归正驱
动板传动连接，并可驱使所述归正驱动板前后移动。
[0013]在更进一步优选的实施例中，所述归正驱动电机设置在所述归正驱动板的下方，并通过偏心轴与所述归正驱动板传动连接，由所述偏心轴的偏心转动带动所述归正驱动板前后移动。
[0014]在更优选的实施例中，所述归正驱动板设置在归正驱动支架上；所述归正驱动支架上设置有沿前后方向的归正滑轨，所述归正驱动板可沿前后滑动的设置在所述归正滑轨上。
[0015]在优选的实施例中，所述前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板均设置在归正基板上；且所述归正基板上设置有前滑轨、后滑轨、左滑轨以及右滑轨，所述前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板分别可自由滑动的设置在所述前滑轨、后滑轨、左滑轨以及右滑轨上。
[0016]在优选的实施例中，上述任一项所述的极片归正装置，还设置有料盒；且所述料盒内具有可上下移动至对应于归正中心的极片托板。
[0017]在更优选的实施例中，所述料盒设置位于所述前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板的归正中部下方。
[0018]在更优选的实施例中，所述极片托板传动连接丝杆模组以及托料电机，所述极片托板可在所述托料电机以及所述丝杆模组的配合驱动下进行上下移动。
[0019]在更进一步优选的实施例中，还设置有位置感应器；所述位置感应器通过控制器与所述托料电机连接。
[0020]与现有技术相比，本技术具有如下优点和有益效果：
[0021]本技术的极片归正装置中，四个方位上的前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板分别采用连杆轴与统一归正驱动板连接，由此可基于单一动力源而实现联动归正驱动，归正作业时各归正板相互间的滞后性低，从而可快速同步联动进行相互合拢或相互分离，归正效率高，且归正一致性好，进而有效提高电池极片生产效率。
[0022]并且，前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板与归正驱动板连接用的连杆轴的伸出长度可根据极片大小的不同而调整，从而可兼容不同尺寸大小的极片完成归正，大大提高归正装置的适用范围。
附图说明
[0023]图1为整体的极片归正装置的结构示意图；
[0024]图2为归正机构的结构示意图；
[0025]图3为单一动力源驱动的归正机构的结构示意图；
[0026]图4为设置料盒的归正机构的结构示意图；
[0027]图5为极片托板的升降动力组件的结构示意图；
[0028]附图标注：10
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归正机构，111
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前归正板，112
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后归正板，113
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左归正板，114
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右归正板，115
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前连接杆轴，116
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后连接杆轴，117
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左连接杆轴，118
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右连接杆轴，119
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前旋转摆臂，120
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左旋转摆臂，121
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右旋转摆臂，122
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归正驱动板，123
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归正驱动电机，124
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偏心轴，125
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归正驱动支架，1251
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归正滑轨，126
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归正基板，1261
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前滑轨，1262
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后滑轨，1263
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左滑轨，1264
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右滑轨，20
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料盒，21
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极片托板，30
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升降动力组件，311
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托料电机，312
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丝杆模组，
313
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感应器。
[0029]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制；为了更好的说明实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制。
具体实施方式
[0030]以下结合具体实施例及附图对本技术的技术方案作进一步详细的描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极片归正装置，其特征在于，包括前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板；所述前归正板与所述后归正板沿前后相对设置，所述左归正板与所述右归正板沿左右相对设置；所述前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板可同步联动进行相互合拢或相互分离。2.根据权利要求1所述的一种极片归正装置，其特征在于，所述前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板通过归正驱动板进行同步联动；在所述归正驱动板前后移动时，可分别联动驱使所述前归正板、后归正板、左归正板以及右归正板相互合拢或相互分离。3.根据权利要求2所述的一种极片归正装置，其特征在于，所述前归正板通过前连接杆轴以及前旋转摆臂与所述归正驱动板连接，所述前连接杆轴的一端连接在所述归正驱动板上，另一端活动连接在所述前旋转摆臂的一端上，所述前旋转摆臂的另一端与所述前归正板连接；所述后归正板通过后连接杆轴与所述归正驱动板连接，所述后连接杆轴的两端分别连接在所述后归正板以及所述归正驱动板上；所述左归正板通过左连接杆轴以及左旋转摆臂与所述归正驱动板连接，所述左连接杆轴的一端连接在所述归正驱动板上，另一端活动连接在所述左旋转摆臂的一端上，所述左旋转摆臂的另一端与所述左归正板连接；所述右归正板通过右连接杆轴以及右旋转摆臂与所述归正驱动板连接，所述右连接杆轴的一端连接在所述归正驱动板上，另一端活动连接在所述右旋转摆臂的一端上，所述右旋转摆臂的另一端与所述右归正板连接。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄楚涛，郭家虎，钟国光，时成勇，姚远，陈荣光，张永杰，
申请(专利权)人：深圳市和合自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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