一种不合格极片排除装置及极片生产设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种不合格极片排除装置及极片生产设备，不合格极片排除装置包括间隔设置的NG收集装置和NG夹取工位；NG收集装置与NG夹取工位之间设置有NG移动装置；NG移动装置的移动端上安装有取料装置和清洁装置，清洁装置设置于取料装置朝向NG夹取工位的一侧。当NG夹取工位上设有NG极片时，NG移动装置动作，带动取料装置移动至NG夹取工位上以夹取NG极片，随后NG继续动作，带动取料装置移动至NG收集装置以将NG极片放入NG收集装置中；其中，在取料装置移动的过程中，清洁装置能够经过NG夹取工位，以对NG夹取工位上的预定位平台进行清洁，避免粉末累积，从而确保NG检测时的检测精度；同时移动装置，本方案中不需使用机械手，具备成本低的优点。备成本低的优点。备成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种不合格极片排除装置及极片生产设备


[0001]本技术涉及极片生产
，尤其涉及一种不合格极片排除装置及极片生产设备。

技术介绍

[0002]极片指的是电池中的电极，担负着与电池内部储存电荷的物质连接和外部电气连接两方面功能，是电池的核心部分。对于极片而言，现有技术中需要通过多道工艺成型，其中，在众多工艺中包括一道电池叠片工艺，其能够将多个极片叠设在一起，以组成电芯；而电池叠片工艺又包括一道NG极片(No Good，不良极片)排除工序，其能够将NG极片将合格极片中挑出。
[0003]当前，主流的NG极片排除工序采用机械手完成，一般会先通过多自由度的机械手将NG极片抓出并放入预定位台中进行NG检测，如果判断该极片为NG极片，则通过另一机械手将其从预定位台中取出，并放入收集盒中。上述结构，存在以下缺点：1、NG极片存在众多缺陷，大部分的NG极片存在掉粉现象，因此NG极片会在预定位台上残留粉末，随着长时间的使用，这些堆积的粉末会影响极片进行NG检测时的摆放位置，导致检测精度降低；2、采用机械手搬运NG极片的方案成本较高。
[0004]综上所述，现有技术中的NG极片排除工序存在成本高且检测精度随使用时间而降低的缺点。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种不合格极片排除装置及极片生产设备，来解决现有技术中的NG极片排除工序存在成本高且检测精度随使用时间而降低的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种不合格极片排除装置，包括间隔设置的NG收集装置和NG夹取工位；所述NG收集装置与所述NG夹取工位之间设置有NG移动装置，所述NG移动装置的移动端能在所述NG收集装置与所述NG夹取工位之间活动；
[0008]所述NG移动装置的移动端上安装有取料装置和清洁装置，所述清洁装置设置于所述取料装置朝向所述NG夹取工位的一侧。
[0009]可选地，所述NG移动装置包括伺服电机和传动结构，所述伺服电机的电机轴与传动结构的输入端固定连接，所述取料装置及所述清洁装置与所述传动结构的输出端固定连接。
[0010]可选地，所述传动结构包括安装于机架上的第一直线导轨、输入带轮及输出带轮，所述输入带轮与所述输出带轮上套设有驱动带；
[0011]所述伺服电机的电机轴与所述输入带轮固定连接，所述取料装置及所述清洁装置与所述驱动带固定连接，且与所述第一直线导轨滑动连接。
[0012]可选地，所述取料装置与所述驱动带之间设置有输送底座，所述输送底座的一端
与所述驱动带固定连接；
[0013]所述输送底座的另一端安装有升降装置，所述取料装置及所述清洁装置与所述升降装置的升降端固定连接。
[0014]可选地，所述升降装置包括第一气缸单元和第二气缸单元，且所述输送底座上安装有第二直线导轨和第三直线导轨；
[0015]所述取料装置与所述第一气缸单元的伸缩端连接，且与所述第二直线导轨滑动连接；所述清洁装置与所述第二气缸单元的伸缩端连接，且与所述第三直线导轨滑动连接。
[0016]可选地，所述取料装置包括吸盘安装座，所述吸盘安装座上安装有吸盘单元；所述清洁装置包括毛刷安装座，所述毛刷安装座上安装有毛刷单元。
[0017]可选地，所述NG收集装置包括NG料盒和用于检测NG料盒是否满料的对射传感器。
[0018]一种极片生产设备，包括预定位台及如上所述的不合格极片排除装置，所述NG夹取工位设置于所述预定位台上。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0020]本技术提供的不合格极片排除装置及极片生产设备，当NG夹取工位上设有NG极片时，NG移动装置动作，带动取料装置移动至NG夹取工位上以夹取NG极片，随后NG移动装置继续动作，带动取料装置移动至NG收集装置以将NG极片放入NG收集装置中；其中，在取料装置移动的过程中，清洁装置能够经过NG夹取工位，以对NG夹取工位上的预定位平台进行清洁，避免粉末累积，从而确保NG检测时的检测精度；同时，本方案中不需使用机械手，具备成本低的优点；并且，需要理解的是，清洁装置的运动同样通过NG移动装置带动，能够节约清洁成本。综上所述，本不合格极片排除装置及极片生产设备具备成本低且提高检测稳定性的优点。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0023]图1为本技术实施例提供的不合格极片排除装置的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的不合格极片排除装置的第一局部结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的不合格极片排除装置的第二局部结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例的NG收集装置结构示意图。
[0027]图示说明：10、NG收集装置；11、NG料盒；12、对射传感器；20、NG夹取工位；30、NG移动装置；31、伺服电机；32、输入带轮；33、输出带轮；34、驱动带；35、第一直线导轨；40、取料装置；41、吸盘安装座；42、吸盘单元；50、清洁装置；51、毛刷安装座；52、毛刷单元；60、输送
底座；70、升降装置；71、第一气缸单元；72、第二气缸单元；73、第二直线导轨；74、第三直线导轨。
具体实施方式
[0028]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0030]下面结合附图并通过具体实施方式来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不合格极片排除装置，其特征在于，包括间隔设置的NG收集装置(10)和NG夹取工位(20)；所述NG收集装置(10)与所述NG夹取工位(20)之间设置有NG移动装置(30)，所述NG移动装置(30)的移动端能在所述NG收集装置(10)与所述NG夹取工位(20)之间活动；所述NG移动装置(30)的移动端上安装有取料装置(40)和清洁装置(50)，所述清洁装置(50)设置于所述取料装置(40)朝向所述NG夹取工位(20)的一侧。2.根据权利要求1所述的不合格极片排除装置，其特征在于，所述NG移动装置(30)包括伺服电机(31)和传动结构，所述伺服电机(31)的电机轴与传动结构的输入端固定连接，所述取料装置(40)及所述清洁装置(50)与所述传动结构的输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的不合格极片排除装置，其特征在于，所述传动结构包括安装于机架上的第一直线导轨(35)、输入带轮(32)及输出带轮(33)，所述输入带轮(32)与所述输出带轮(33)上套设有驱动带(34)；所述伺服电机(31)的电机轴与所述输入带轮(32)固定连接，所述取料装置(40)及所述清洁装置(50)与所述驱动带(34)固定连接，且与所述第一直线导轨(35)滑动连接。4.根据权利要求3所述的不合格极片排除装置，其特征在于，所述取料装置(40)与所述驱动带(34)之间设置有输送底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭家虎，张汉基，
申请(专利权)人：深圳市和合自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：