本实用新型专利技术包括框架、梳齿内架、梳齿外架、外架驱动装置；框架为矩形中空结构，设置地面之上，至少为一层、一个车位，最高层每一个车位的四周分别设置有被立柱支承的左纵梁、右纵梁、前横梁、后横梁；梳齿内架的上部平面设置有承托车辆轮胎的梳齿，能够承托车辆垂直升降；梳齿外架分为对称设置、上部平面设置有能够承托车辆轮胎的梳齿的左外架、右外架，与梳齿内架配套，构成一个完整的梳齿交换装置；左外架、右外架分别设置在左纵梁、右纵梁之上，能够分别绕左纵梁、右纵梁作旋转运行；左外架、右外架能够转动至水平位置或者转动至垂直向下位置；本实用新型专利技术能够在单个车位设置的停车设备以及升降横移车库的最高层使用，起到扩大梳齿交换装置使用范围的目的。换装置使用范围的目的。换装置使用范围的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种梳齿交换装置
[0001]本技术涉及停车设备领域，具体涉及一种新型结构的梳齿交换装置。
技术介绍
[0002]梳齿交换装置近二十年在机械式停车设备领域得到广泛应用。机械式停车设备领域使用的梳齿交换装置的基本结构包括一个内架、一个外架，其工作原理是：内架和外架均设置有能够承托车辆的车轮、与车辆车长方向垂直的条状梳齿，内架的条状梳齿与外架的条状梳齿相互错开设置，采用内架不动、外架能够垂直升降或者外架不动、内架能够垂直升降或者内架、外架均能够垂直升降的相对运动的方式，使得内架与外架能够实现垂直位置的相互穿越，从而实现把停放在内架之上的车辆交换至外架之上或者把停放在外架之上的车辆交换至内架之上的车辆停放位置交换。梳齿交换装置对比传统的车板交换装置在成本控制、运行效率上都具有明显优势。
[0003]但是，现有的梳齿交换装置除了内架、外架必须具有相对的升降运行动作之外，还必须配套相对的横移运行动作或者纵移运行动作，使得内架与外架在垂直方向得以脱离。因此，在一些不可能或者难以实现内架与外架的相对横移运行动作或者纵移运行动作的特殊场合，现有的梳齿交换装置不能使用。
[0004]本技术技术方案所述梳齿交换装置对其中的外架进行改变，在配套相应的机械传动机构以及控制逻辑之后，无需内架与外架的相对横移运行动作或者纵移运行动作即可实现梳齿交换装置的正常使用，使得单个车位设置的停车设备以及在升降横移车库的最高层均能够使用梳齿交换装置，起到扩大梳齿交换装置使用范围的目的。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术不足，提出一种新型的梳齿交换装置的技术方案，达到无需内架与外架的相对横移运行动作或者纵移运行动作即可实现梳齿交换装置的正常使用，起到扩大梳齿交换装置使用范围的目的。
[0006]本技术一种梳齿交换装置，其特征在于：包括框架、梳齿内架、梳齿外架、外架驱动装置；所述框架为中空矩形立方体结构，设置在地面之上，至少为一层；每一层至少一个车位，净空高度高于所停放车辆的高度尺寸；所述中空的内部区域的平面尺寸大于所停放车辆的最大投影尺寸；所述框架的最高层的每一个车位的四周分别设置有被立柱支承的左纵梁、右纵梁、前横梁、后横梁，所述左纵梁、右纵梁的设置方向与所述车辆的车长方向一致；很明显，当车位不止一个，相邻车位的立柱、左纵梁、右纵梁、前横梁、后横梁均有机会设置成共用结构的形式。
[0007]所述梳齿内架的上部平面设置有承托车辆轮胎的梳齿，能够承托所述车辆在升降驱动装置的驱动下在所述框架的中空的内部区域作垂直升降运行。
[0008]所述梳齿外架分为左外架、右外架两部分；所述左外架、右外架为对称设置的平面框架，上部平面分别设置有能够承托车辆轮胎的梳齿；所述左外架、右外架与所述梳齿内架
配套，构成一个完整的梳齿交换装置；所述左外架设置在所述左纵梁之上，能够在所述外架驱动装置的驱动下绕所述左纵梁作旋转运行，具有两个转动的极限位置，第一个极限位置为所述左外架转动至处于所述车位的内部的水平位置，第二个极限位置为所述左外架转动至处于垂直向下的位置；所述右外架设置在所述右纵梁之上，能够在所述外架驱动装置的驱动下绕所述右纵梁作旋转运行，具有两个转动的极限位置，第一个极限位置为所述右外架转动至处于所述车位的内部的水平位置，第二个极限位置为所述右外架转动至处于垂直向下的位置；当所述左外架、右外架均转动至水平位置，所述左外架、右外架与作升降运行的所述梳齿内架构成一个完整的梳齿交换装置；当所述左外架、右外架均转动至垂直向下位置，所述梳齿内架能够无障碍地通过所述左外架、右外架所处的区域，进行垂直升降运行。
[0009]本技术技术方案所述的梳齿内架、梳齿外架的梳齿设置方式与现有停车设备使用的梳齿交换装置的梳齿内架、梳齿外架的梳齿设置方式相同，所述升降驱动装置与现有停车设备使用的升降驱动装置原理及运行方式相同，所述框架的横梁、纵梁、立柱的设置方式与现有停车设备的机架的设置方式相同，这里不作赘述。
[0010]所述一种梳齿交换装置，用于车辆存放的流程如下所述：
[0011]第一，所述梳齿内架从最高层下降至地面层，所述左外架、右外架均转动至处于垂直向下位置。
[0012]第二，用户车辆驶入所述梳齿内架之上停放，被所述梳齿内架的梳齿的上方表面承托；用户离开车库、进入车道。
[0013]第三，承载有用户车辆的所述梳齿内架从地面层上升至最高层。
[0014]第四，所述左外架、右外架均转动至处于水平位置。
[0015]第五，所述梳齿内架垂直下降，使得原来被所述梳齿内架的梳齿的上方表面承托的用户车辆被所述左外架、右外架的梳齿的上方表面承托。
[0016]至此，车辆存放流程完成。
[0017]所述梳齿交换装置用于车辆取出的流程如下所述：
[0018]第一，所述左外架、右外架的梳齿的上方表面承托有用户车辆；所述梳齿内架上升至最高层，使得原来被所述左外架、右外架的梳齿的上方表面承托的用户车辆被所述梳齿内架的梳齿的上方表面承托。
[0019]第二，所述左外架、右外架均转动至处于垂直向下位置。
[0020]第三，所述梳齿内架承托所述用户车辆，垂直下降至地面层。
[0021]第四，用户进入框架内部区域，把车辆驶离。
[0022]至此，车辆取出流程完成。
[0023]进一步地，所述一种梳齿交换装置，其特征在于：所述前横梁、后横梁位于所述左外架一侧分别安装有一个左防坠落装置，所述左防坠落装置由电磁驱动，具有工作状态、避让状态这两种状态；所述工作状态使得所述左防坠落装置能够阻止所述左外架从水平位置往垂直向下位置转动；所述避让状态使得所述左外架能够无障碍地从水平位置往垂直向下位置转动；所述前横梁、后横梁位于所述右外架一侧分别安装有一个右防坠落装置，所述右防坠落装置由电磁驱动，具有工作状态、避让状态这两种状态；所述工作状态使得所述右防坠落装置能够阻止所述右外架从水平位置往垂直向下位置转动；所述避让状态使得所述右
外架能够无障碍地从水平位置往垂直向下位置转动。
[0024]上述左防坠落装置、右防坠落装置的设置方式、工作原理与现有停车设备用于防止上层载车板坠落的防坠落装置相同，这里不作赘述。本技术技术方案设置左防坠落装置、右防坠落装置之后，当左外架、右外架处于水平状态，左防坠落装置、右防坠落装置处于工作状态，即能够阻止左外架、右外架从水平状态往垂直状态的转动运行，保证了设备的运行安全。
[0025]优选地，所述一种梳齿交换装置，其特征在于：所述外架驱动装置为电机减速机驱动的涡轮蜗杆装置；所述电机减速机紧固安装在所述框架的最高层的前横梁或者后横梁之上，其末端输出轴的最左侧驱动一个左涡轮蜗杆装置，末端输出轴的最右侧驱动一个右涡轮蜗杆装置；所述左涡轮蜗杆装置、右涡轮蜗杆装置的减速比相同；当所述左涡轮蜗杆装置、右涡轮蜗杆装置的输入轴的转动方向相同，所述左涡轮蜗杆装置、右涡轮蜗杆装置的输出轴的转动方向相反；所述左涡轮蜗杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种梳齿交换装置，其特征在于：包括框架、梳齿内架、梳齿外架、外架驱动装置；所述框架为中空矩形立方体结构，设置在地面之上，至少为一层；每一层至少一个车位，净空高度高于所停放车辆的高度尺寸；所述中空的内部区域的平面尺寸大于所停放车辆的最大投影尺寸；所述框架的最高层的每一个车位的四周分别设置有被立柱支承的左纵梁、右纵梁、前横梁、后横梁，所述左纵梁、右纵梁的设置方向与所述车辆的车长方向一致；所述梳齿内架的上部平面设置有承托车辆轮胎的梳齿，能够承托所述车辆在升降驱动装置的驱动下在所述框架的中空的内部区域作垂直升降运行；所述梳齿外架分为左外架、右外架两部分；所述左外架、右外架为对称设置的平面框架，上部平面分别设置有能够承托车辆轮胎的梳齿；所述左外架、右外架与所述梳齿内架配套，构成一个完整的梳齿交换装置；所述左外架设置在所述左纵梁之上，能够在所述外架驱动装置的驱动下绕所述左纵梁作旋转运行，具有两个转动的极限位置，第一个极限位置为所述左外架转动至处于所述车位的内部的水平位置，第二个极限位置为所述左外架转动至处于垂直向下的位置；所述右外架设置在所述右纵梁之上，能够在所述外架驱动装置的驱动下绕所述右纵梁作旋转运行，具有两个转动的极限位置，第一个极限位置为所述右外架转动至处于所述车位的内部的水平位置，第二个极限位置为所述右外架转动至处于垂直向下的位置。2.根据权利要求1所述一种梳齿交换装置，其特征在于：所述前横梁、后横梁位于所述左外架一侧分别安装有一个左防坠落装置，所述左防坠落装置由电磁驱动，具有工作状态、避让状态这两种状态；所述工作状态使得所述左防坠落装置能够阻止所述左外架从水平位置往垂直向下位置转动；所述避让状态使得所述左外架能够无障碍地从水平位置往垂直向下位置转动；所述前横梁、后横梁位于所述右外架一侧分别安装有一个右防坠落装置，所述右防坠落装置由电磁驱动，具有工作状态、避让状态这两种状态；所述工作状态使得所述右防坠落装置能够阻止所述右外架从水平位置往垂直向下位置转动；所述避让状态使得所述右外架能够无障碍地从水平位置往垂直向下位置转动。3.根据权利要求1所述一种梳齿交换装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁迅，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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