作业车辆用的自动行驶系统技术方案

作业车辆(1)用的自动行驶系统具有自动行驶控制部(23F)，该自动行驶控制部(23F)使具备检测障碍物的障碍物检测单元(80)的作业车辆自动行驶，障碍物检测单元(80)包括拍摄部(81～84)和有源传感器(86～88)，在障碍物检测单元(80)从拍摄部(81～84)的信息中检测出障碍物、且从有源传感器(86～88)的信息中获取到与该障碍物的分隔距离的情况下，自动行驶控制部(23F)基于从有源传感器(86～88)的信息中获取到的与障碍物的分隔距离，来执行避免作业车辆与障碍物的碰撞的第一避免碰撞控制。与障碍物的碰撞的第一避免碰撞控制。与障碍物的碰撞的第一避免碰撞控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆用的自动行驶系统


[0001]本专利技术涉及能够进行作业车辆的自动行驶的作业车辆用的自动行驶系统。

技术介绍

[0002]在作业车辆中，装备有周边监视装置，该周边监视装置构成为监视作业车辆的周边，起具备检测在作业车辆的周围存在的障碍物来获取该障碍物的相对位置的多个障碍物检测传感器、获取作业车辆的周围的图像的多个照相机、基于通过多个照相机获取的多个图像来获取作业车辆的周围的俯瞰图像的俯瞰图像获取部、设定需要对驾驶员警告障碍物的存在的警告区域的警告区域设定部、以及当在俯瞰图像上障碍物的相对位置位于警告区域内的情况下对驾驶员警告障碍物的存在的警告部(例如参照专利文献1)。
[0003]专利文献1：国际公开第2012/169361号公报
[0004]在上述专利文献1记载的周边监视装置中，作为障碍物检测传感器，采用了物体判别精度低的雷达装置。因此，当存在在上述警告区域中生长有高的草的情况、在警告区域中灰尘、粉尘等作为浮游物飞舞等情况下，障碍物检测传感器有可能将该生长高的草、浮游物等误检测为障碍物。如果产生这种误检测，则尽管对作业车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆用的自动行驶系统，其特征在于，所述自动行驶系统具有自动行驶控制部，该自动行驶控制部使具备检测障碍物的障碍物检测单元的作业车辆自动行驶，所述障碍物检测单元包括自所述作业车辆拍摄规定方向的设定范围的拍摄部、和自所述作业车辆将与所述拍摄部相同的规定方向的设定范围作为测定对象的有源传感器，在所述障碍物检测单元从所述拍摄部的信息中检测出所述障碍物、且从所述有源传感器的信息中获取到与该障碍物的分隔距离的情况下，所述自动行驶控制部基于从所述有源传感器的信息中获取到的与所述障碍物的分隔距离，来执行避免所述作业车辆与所述障碍物的碰撞的第一避免碰撞控制。2.根据权利要求1所述的作业车辆用的自动行驶系统，其特征在于，在所述障碍物检测单元从所述拍摄部的信息中检测出所述障碍物，而相对地，所述障碍物检测单元无法从所述有源传感器的信息中获取到与该障碍物的分隔距离的情况下，所述自动行驶控制部基于从所述拍摄部的信息中获取到的与所述障碍物的分隔距离，来执行避免碰撞率比所述第一避免碰撞控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩濑卓也，杉田士郎，西别府慎也，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：