【技术实现步骤摘要】
具有避障功能的辅助驾驶装置
[0001]本技术涉及车辆避障
技术介绍
[0002]随着经济的不断发展，人们对车辆这种交通工具的依赖性也越来越大，导致车辆的日益增加在给城市交通不断施压的同时，也引发了非常多的行车安全问题，因此市场上出现了很多种障碍检测系统。但是当前市场上的障碍检测系统大部分是基于CPU（中央处理器）或GPU（GPU是图形处理器，又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备（如平板电脑、智能手机等）上做图像和图形相关运算工作的微处理器）等平台实现的，造价成本高，且功耗较大。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的障碍检测系统功耗大的问题，本技术提供一种新型的、低功耗、高能效的具有避障功能的辅助驾驶装置。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]具有避障功能的辅助驾驶装置，用于检测障碍物，该装置配合电脑主机使用，该装置包括超声波发射器、超声波接收器、声波转换器、PYNQ
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Z2板卡和避障电源；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有避障功能的辅助驾驶装置，用于检测障碍物，该装置配合电脑主机使用，其特征在于，该装置包括超声波发射器（8）、超声波接收器（9）、声波转换器（10）、PYNQ
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Z2板卡（11）和避障电源（12）；超声波发射器（8）用于发射超声波，且将遇到障碍物时反射回来的声波发送至超声波接收器（9）；超声波接收器（9）用于将接收的反射回来的声波发送至声波转换器（10）；声波转换器（10）用于将超声波接收的反射回来的声波转换为数字信号并发送至PYNQ
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Z2板卡（11）；PYNQ
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Z2板卡（11）用于对声波转换器（10）转换后的数字信号进行处理，并将处理后的信号发送至电脑主机；避障电源（12）用于给超声波发射器（8）和超声波接收器（9）供电PYNQ
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Z2板卡（11）。2.根据权利要求1所述的具有避障功能的辅助驾驶装置，其特征在于，该装...
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