【技术实现步骤摘要】
一种异形重磅板的自动物流小车转运装置
[0001]本技术涉及机械制造中的转运装置,更具体地说,涉及一种异形重磅板的自动物流小车转运装置。
技术介绍
[0002]针对大型海洋工程装备、大型钢结构、港机、船舶等广泛应用吊耳、重磅板等结构件,是起重吊装和加强的关键部件,其制造质量和效率非常关键。吊耳重磅板制作过程中有多道制作工序,经过自动化智能化的推行,异形重磅板已经实现了机器人自动化焊接,但各工序间仍需要依靠铲车、行车等传统转运方式进行转运,由于其形状各异,典型的单件小批量,存在圆形、半圆形、椭圆形不同形状,板材厚度、直径、材质、外形、吨位要求等各异,各工位间需要多次起重、打堆、转运工作,效率低且人工操作存在人为的不安全因素,运转作业路线不明确,存在较大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷,本技术的目的是提供一种异形重磅板的自动物流小车转运装置,实现异形重磅板的小件制作车间内来料和焊接工件的自动搬运。
[0004]为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异形重磅板的自动物流小车转运装置,其特征在于:包括车体、舵轮、托盘抬升机构、蓄电池、控制系统、导航系统和安全系统;所述车体包括车架以及设于其后端部两个对称设置的包围;所述舵轮设于所述包围的底部;所述托盘抬升机构、所述安全系统均设于所述包围上;所述蓄电池、所述控制系统和所述导航系统均设于所述车架上。2.根据权利要求1所述的异形重磅板的自动物流小车转运装置,其特征在于:所述舵轮包括车轮、回转支撑、齿轮箱、驱动电机和制动器;所述回转支撑与所述包围的底部连接;所述驱动电机设于所述回转支撑上,所述齿轮箱设于所述驱动电机的输出侧;所述车轮与所述齿轮箱连接;所述制动器用以对所述车轮进行制动。3.根据权利要求1所述的异形重磅板的自动物流小车转运装置,其特征在于:所述托盘抬升机构包括支座、以及设于所述支座上的顶升座、限位块和销轴;所述支座与所述包围的底部连接;所述顶升座用以升降所述支座;所述限位块用以限制所述支座的上升位置;所述销轴设于所述支座的顶面上。4.根据权利要求1所述的异形重磅板的自动物流小车转运装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:付俊,魏亮,朱华,何宗平,程文柏,盛祥,杨啸辰,
申请(专利权)人:上海振华重工集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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