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作业车辆(1)用的自动行驶系统具有自动行驶控制部(23F)，该自动行驶控制部(23F)使具备检测障碍物的障碍物检测单元(80)的作业车辆自动行驶，障碍物检测单元(80)包括拍摄部(81～84)和有源传感器(86～88)，在障碍物检测单元(8...
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