用于输送工件部分的方法技术

本发明专利技术涉及用于将工件部分从激光切割机的切割区域输送到储存区域中的方法，包括：在横向于激光切割机的激光切割头的运动方向的输送方向上沿着第一引导件驱动用于固持工件部分的至少一个第一固持设备；以及在横向于激光切割头的运动方向的输送方向上沿着第二引导件驱动用于固持工件部分的至少一个第二固持设备。在切割区域内在工件的参照该激光切割头的运动方向而言的第一半部中切割的第一工件部分通过第一固持设备从该切割区域输送到该储存区域中。在该切割区域内在该工件的参照该激光切割头的运动方向而言的第二半部中切割的第二工件部分通过第二固持设备从该切割区域输送到该储存区域中。第一工件部分和第二工件部分的输送交替发生。工件部分的输送交替发生。工件部分的输送交替发生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于输送工件部分的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于将工件部分从激光切割机的切割区域输送到储存区域中的方法，该方法包括：使用于固持工件部分的至少一个第一固持设备沿着第一引导件在横向于激光切割机的激光切割头的运动方向的输送方向上运动；以及使用于固持工件部分的至少一个第二固持设备沿着第二引导件在横向于激光切割头的运动方向的输送方向上运动。

技术介绍

[0002]在激光切割设施(其中工件的运动发生在一个方向上，并且切割头的运动发生在与该方向垂直的方向上)上，比如在DE 102014209811 B4、DE 102017216828 B4或DE 102018203061中描述的，工件部分的切割和工件部分的输送走可以交替发生或同时发生，即，已切出(freigeschnitten)的工件部分在从工件(以下也称为：工件板)上切割出另外的工件部分之前或期间被输送出切割区域进入储存区域。
[0003]前述文件中描述的固持设备具有固持装置，该固持装置例如可以形成为面式吸附器，以便固持已切出的工件部分并将它们从激光切割机的切割区域输送到储存区域。固持设备可以单独地或成组地附接到引导件，这些引导件相对于激光切割头的运动方向横向延伸或者说相对于形成切割区域的间隙横向延伸。例如呈导轨形式的所述引导件可以又附接到同样可运动的梁，这些梁例如可以沿着激光切割头的运动方向移动。以这种方式，这些固持设备可以分别行进经过工件储存平面的一部分，而不会彼此碰撞。
[0004]在这种激光切割设施的情况下，当工件板被可以被快速切割的许多相对较小的工件部分(特别是没有内部轮廓)占据时，可能发生的情况是：在对工件板以常规方式进行逐行加工期间，正将一个工件部分输送到储存区域的固持设备不能及时在下一个工件部分的切割结束时再次用于取出或者说输送切出的所述下一个工件部分。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的
[0006]本专利技术所基于的目的是提供一种提高在激光切割机上取出或输送工件部分的速度的方法。
[0007]本专利技术的主题
[0008]根据本专利技术的第一方面，此目的通过一种开篇提到的类型的方法来实现，在该方法中，在切割区域内在工件的参照该激光切割头的运动方向而言的第一半部中切割的第一工件部分通过该至少一个第一固持设备从该切割区域输送到该储存区域中，在该方法中，在该切割区域内在该工件的参照该激光切割头的运动方向而言的第二半部中切割的第二工件部分通过该至少一个第二固持设备从该切割区域输送到该储存区域中，并且在该方法中，第一工件部分和第二工件部分的输送对应地交替发生。
[0009]根据本专利技术的第一方面，提出了以优化的工作顺序从工件板切割出工件部分并且将它们输送走。为此，对于被工件部分占据而言，工件板沿着相对于激光切割头的运动方向
垂直地延伸的(虚拟)中心线被分成两个半部。参照激光切割头的运动方向而言，在工件的同一半部中布置和切割的工件部分由布置或者说附接在同一引导件上的固持设备中的一个或多个输送。以这种方式，(一个或多个)第一和第二固持设备可以交替地从工件的对应的第一半部、第二半部取出和输送(至少)各一个工件部分，而不会彼此妨碍。如果在激光切割设施中，在多于两个的引导件上存在固持设备，那么例如可以是，设置在两个引导件上的固持设备(各自单独地或一起)从一个工件半部输送工件部分，而第三引导件的固持设备从第二工件半部输送工件部分。
[0010]优选地，在通过该至少一个第一固持设备输送第一工件部分期间，将第二工件部分从工件切割(切出)，且反之亦然，即在输送第二工件部分期间，将第一工件部分从工件切割(切出)。
[0011]在第一工件部分被一个固持设备或一组固持设备沿着第一引导件输送离开切割区域期间，可以切出第二工件部分。附加地，第二工件部分可以在切割区域中被第二引导件的第二固持设备或第二组固持设备夹持或固持并且输送。以此方式，工件板的工作速度得以显著地提高：固持设备的定位可以在切割时间期间发生，并且可以提高激光切割机的生产率。
[0012]在一种变型的情况下，第一工件部分和第二工件部分的交替输送分别从工件的位于参照激光切割头的运动方向而言的侧向的边缘出发进行至工件的中线，或反之，即从工件的中线向外。第一工件部分和第二工件部分的交替切割和交替输送在这种情况下以从外到内、或从内到外的工作顺序发生，即在工件的相应半部中的第一/第二工件部分的切割和输送的工作方向以彼此相反的方向进行。运动方向是基于两个优化目标确定的：一方面，应尽可能维持固持设备之间的距离，使它们不妨碍彼此；另一方面，激光头在两次加工操作之间的定位时间应尽可能短。
[0013]在替代性变型的情况下，这些第一工件部分的输送从该工件的位于参照该激光切割头的运动方向而言的侧向的第一边缘出发进行至该工件的中线，并且这些第二工件部分的输送从该工件的中线出发进行至该工件的位于参照该激光切割头的运动方向而言的侧向的第二边缘，或反之(即第二工件部分从第二边缘至中线，第一工件部分从中线至第一边缘)。在这种情况下，工件的两个半部中的工作方向具有彼此相同的取向。以此方式，第一引导件和第二引导件的固持设备总是彼此相距近似的距离，并且因此它们彼此妨碍的可能性低。
[0014]在另一种变型的情况下，交替输送的第一工件部分和第二工件部分被布置成平行于激光切割头的运动方向延伸的多行。在这种情况下，逐行地切割工件部分，并且第一工件部分和第二工件部分的交替输送同样逐行地发生。从工件切割出的工件部分在这种情况下特别是可以以有规律的布置方式(矩阵、栅格)在工件上布置成多行和多列。
[0015]在一个改进方案的情况下，在相应行中在工件的中线上切割的工件部分作为相应行的第一个或最后一个工件部分从切割区域输送到储存区域中。典型地，对于在一行中旨在切割奇数数量的工件部分的情况，在工件的中线上会存在从工件的中线(中心线)出发延伸到第一半部和第二半部中的工件部分。这种工件部分因此不能清楚地指配给工件的一个半部，并且在相应行的加工操作期间，优选地首先或最后被切割和输送走，因为以此方式将最简单地实现加工头和固持设备的短定位时间。
[0016]在另外的改进方案的情况下，第一行的所切割的最后的工件部分通过第一固持设备从切割区域输送到储存区域中，并且紧接第一行的第二行的所切割的最后的工件部分通过第二固持设备从切割区域输送到储存区域中，或反之。最后的工件部分一般是在工件的中线上切割的工件部分。延伸到工件的两个半部中的这种工件部分在相继的行中交替地通过第一固持设备或者说第一组固持设备和第二固持设备或者说第二组固持设备输送走。对应的另一固持设备或对应的另一组固持设备开始参与下一行中的第一个工件部分的切割。特别地，在这种情况下，有利的是，第一行的所切割的第一个工件部分是第一工件部分并且第二行的所切割的第一个工件部分是第二工件部分，或反之，即彼此紧接的两行中的加工顺序互换。
[0017]在另一种变型的情况下，这些第一工件部分沿着它们的切割轮廓在第一切出位置切出，并且这些第二工件部分沿着它们的切割轮廓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将工件部分(16a，16b)从激光切割机(2)的切割区域(S)输送到储存区域(L)中的方法，该方法包括：使用于固持工件部分(16a)的至少一个第一固持设备(22a，23a，24a)沿着第一引导件(21a)在横向于该激光切割机(2)的激光切割头(6)的运动方向(X)的输送方向(Y)上运动，以及使用于固持工件部分(16b)的至少一个第二固持设备(22b，23b，24b)沿着第二引导件(21b)在横向于该激光切割头(6)的运动方向(X)的该输送方向(Y)上运动，其中，在切割区域(S)内在工件(15)的参照该激光切割头(6)的运动方向(X)而言的第一半部(15a)中切割的第一工件部分(16a)通过该至少一个第一固持设备(22a，23a，24a)从该切割区域(S)输送到该储存区域(L)中，在该切割区域(S)内在该工件(15)的参照该激光切割头(6)的运动方向(X)而言的第二半部(15b)中切割的第二工件部分(16b)通过该至少一个第二固持设备(22b，23b，24b)从该切割区域(S)输送到该储存区域(L)中，并且第一工件部分(16a)和第二工件部分(16b)的输送对应地交替发生。2.如权利要求1所述的方法，其中，在通过该至少一个第一固持设备(22a，23a，24a)输送第一工件部分(16a)期间，将第二工件部分(16b)从该工件(15)切出，且反之亦然。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，这些第一工件部分(16a)和这些第二工件部分(16b)的交替输送分别从该工件(15)的位于参照该激光切割头(6)的运动方向(X)而言的侧向的边缘(33a，33b)出发进行至该工件(15)的中线(32)，或反之亦然。4.如权利要求1或2所述的方法，其中，这些第一工件部分(16a)的输送从该工件(15)的位于参照该激光切割头(6)的运动方向(X)而言的侧向的第一边缘(33a)出发进行至该工件(15)的中线(32)，并且这些第二工件部分(16b)的输送从该工件(15)的中线(32)出发进行至该工件(15)的位于参照该激光切割头(6)的运动方向(X)而言的侧向的第二边缘(33b)，或反之亦然。5.如前述权利要求之一所述的方法，其中，要交替输送的这些第一工件部分(16a)和这些第二工件部分(16b)被布置成平行于该激光切割头(6)的运动方向(X)延伸的多个行(Z1，
…
，Zn)。6.如权利要求5所述的方法，其中，在相应的行(Z1，
…
，Zn)中在该工件(15)的中线(32)上切割的工件部分(16c，1...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：发明
国别省市：