用于具有增加的使用寿命的车辆制动器的电动机械致动器制造技术

本发明专利技术涉及用于机动车辆制动器的电动机械致动器(6)，该电动机械致动器包括消耗标称额定电流(In)的电动马达(12)和螺杆

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于具有增加的使用寿命的车辆制动器的电动机械致动器


[0001]本专利技术涉及电动机械类型的机动车辆制动器领域，更确切地，涉及用于车辆制动器的电动机械致动器。本专利技术还涉及鼓式制动器，特别是用于停车制动应用的具有电动机械致动器的鼓式制动器。

技术介绍

[0002]在电动机械类型的车辆制动器中，已知电激活承载摩擦衬片的蹄片的选择性移动。蹄片在制动位置和休止位置之间的移动由电动机械致动器控制，在制动位置，摩擦衬片支承抵靠旋转表面，该旋转表面可旋转地连接到装备有制动器的车辆的车轮，在休止位置中，摩擦衬片延伸远离旋转表面。
[0003]该电动机械致动器包括由计算器控制的电动马达，该计算器调控电动马达获取的电流，该马达旋转地驱动承载有螺母的蜗杆螺杆，该螺母旋转地锁定并且沿着该螺杆自由地平移，并且使蹄片随之移动。
[0004]在每个制动/制动解除循环之间，希望知道处于休止状态的螺母沿螺杆的位置以确保制动器正确地运行，然而又不导致增加位置传感器和用于处理所收集的数据的相关链。
[0005]为此，已知以与在制动步骤期间提供的模式相反的模式操作马达，直到螺母支承抵靠止动部，该止动部被布置在螺杆的相对于旋转表面的远端部处。支承抵靠该止动部的螺母构成休止位置，该休止位置被称为螺母的完全缩回位置，并且因此也是蹄片的完全缩回位置。
[0006]当到达该缩回位置时，螺母的前进阻力突然增大，引起夹紧抵靠止动部的螺母的力上升，这种夹紧反映为流过马达的电流的额定强度的峰值增加。然后，计算器检测到超过预定阈值的强度值，预定阈值对应于螺母完全缩回的指示，并导致对马达的电能供应停止。
[0007]实际上，从螺母抵接的时刻到电能供应实际停止的时刻之间会经过一定时间，这与计算器的响应时间相对应。在该响应时间的持续时间内，马达继续旋转地驱动螺杆，并将螺母夹紧抵靠止动部。在制动器的整个运行寿命期间，螺母抵靠止动部的反复的力的上升可能会损坏致动器的组件，特别地可能导致马达过早老化。
[0008]本专利技术的目的是提供用于车辆制动器的电动机械致动器，以获知螺母沿螺杆的位置而不使电动机械致动器的组件遭受损坏。

技术实现思路

[0009]为此，本专利技术的目的是用于机动车辆制动器的电动机械致动器，该电动机械致动器包括获取额定强度的电流的电动马达以及螺杆
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螺母类型的运动转换器，该螺杆
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螺母类型的运动转换器包括：
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驱动元件，所述驱动元件选自具有沿纵向方向延伸的轴线的螺杆和由所述螺杆承载的螺母中的一个，所述螺杆和所述螺母各自包括用于一起配合的螺纹，以及
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从动元件，所述从动元件对应于所述螺杆和所述螺母中的另一个，所述驱动元件旋转地联接到所述电动马达并且沿所述纵向方向平移固定，所述从动元件旋转固定并且沿所述纵向方向自由平移，所述从动元件响应于所述驱动元件的旋转而沿所述纵向方向移动，
[0012]其特征在于，该电动机械致动器包括至少一个装置，该装置用于在沿着从动元件沿纵向方向的移动的至少一个预定位置处改变从动元件的前进阻力，以当从动元件穿过预定位置时使流过马达的电流的额定强度发生变化。
[0013]通过这种方案，由于当从动元件穿过预定位置时对应于由电动马达获取的电流的额定强度的变化，因此可以获知从动元件的位置，而不会导致对致动器的组件(更具体地，电动马达)的特别损坏。
[0014]本专利技术的另一个目的是如下限定的电动机械致动器：其中，当从动元件穿过预定位置时，流过马达的电流的额定强度的变化为强度增大。
[0015]本专利技术的另一个目的是如下限定的电动机械致动器：其中，用于改变从动元件的前进阻力的装置是沿螺杆的一部分延伸的压缩弹性返回构件。
[0016]本专利技术的另一个目的是如下限定的电动机械致动器：其中，弹性返回构件是弹簧，优选地是预加压的弹簧。
[0017]本专利技术的另一个目的是如下限定的电动机械致动器：其中，用于改变从动元件的前进阻力的装置是在螺杆上形成的奇点。
[0018]本专利技术的另一个目的是如下限定的电动机械致动器：其中，奇点是螺杆的尺寸较大的螺纹部分。
[0019]本专利技术的另一个目的是一种机动车辆制动器，该机动车辆制动器包括至少一个制动蹄片以及如下限定的电动机械致动器：该电动机械致动器的从动元件被布置成伴随蹄片在蹄片的制动位置和完全缩回位置之间移动，在该制动位置，蹄片支承抵靠待制动的旋转表面。
[0020]本专利技术的另一个目的是如下限定的制动器：其中，所述装置被布置成使从动元件在蹄片的缩回方向上到达其完全缩回位置之前遇到预定位置。
[0021]本专利技术的另一个目的是如下限定的制动器：其中，电动机械致动器提供停车制动和/或紧急制动。
[0022]本专利技术还涉及如下限定的用于监控电动机械致动器的从动元件的位置的方法，该方法包括以下步骤：
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相对于当被前进变化装置偏压时从动元件的预限定的前进阻力引起的额定强度的变化设立强度阈值，该阈值被限定为在预定部分处由额定强度达到；
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在从动元件沿纵向方向移动期间对额定强度进行测量，并且将这些测量结果与强度阈值进行比较。
[0025]本专利技术还涉及如下限定的方法，该方法还包括以下步骤：
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如果电动马达获取的额定强度达到阈值，则停止向电动马达提供电流，以及
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通过考虑在额定强度达到强度阈值的时刻和马达实际停止的时刻之间驱动元件的旋转来评估从动元件停止的位置。
附图说明
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图1是根据本专利技术的鼓式制动器的透视图。
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图2示出了根据本专利技术的第一实施例的电动机械致动器，该电动机械致动器包括纵向移动的螺母和阻碍螺母移动的弹簧、以及与该架构相关联的图，该图模拟了根据螺母的前进而响应的额定强度。
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图3示出了根据本专利技术的第二实施例的电动机械致动器，该电动机械致动器包括纵向移动的螺母和阻碍螺母移动的具有不规则螺纹的螺杆、以及与该架构相关联的图，该图模拟了根据螺母的前进而响应的额定强度。
[0031]‑
图4示出了根据本专利技术的第三实施例的电动机械致动器，该电动机械致动器包括纵向移动的螺杆和阻碍螺杆移动的弹簧。
[0032]‑
图5示出了根据本专利技术的第四实施例的电动机械致动器，该电动机械致动器包括纵向移动的螺杆和阻碍螺杆移动的不规则螺纹。
具体实施方式
[0033]参照图1，示出了鼓式制动器1，该鼓式制动器包括旋转板2，该旋转板2装备有第一制动蹄片3和第二制动蹄片4，制动蹄片呈圆弧的形式并且能径向移动，以能够推压抵靠待制动的鼓的未示出的旋转面。
[0034]蹄片3和4各自具有呈圆环一部分的形式的平板金属芯部3a、4a，该平板金属芯部承载摩擦衬片3b、4b，并且蹄片彼此径向相对地安装，蹄片的端部支承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于机动车辆制动器的电动机械致动器(6)，所述电动机械致动器包括：电动马达(12)，所述电动马达获取额定强度(In)的电流；以及螺杆
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螺母类型的运动转换器(14)，所述螺杆
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螺母类型的运动转换器包括具有沿纵向方向延伸的轴线(AX)的螺杆(17)以及由所述螺杆(17)承载的螺母(16)，所述螺杆和所述螺母各自包括用于一起配合的螺纹，其中，所述螺母通过与所述电动马达(12)旋转地联接并且沿所述纵向方向平移固定而成为驱动元件，所述螺杆通过旋转固定并且沿所述纵向方向自由平移而成为从动元件，所述螺杆响应于所述螺母的旋转而沿所述纵向方向移动，其特征在于，所述电动机械致动器包括至少一个弹性返回构件(26)，该至少一个弹性返回构件位于所述螺杆沿所述纵向方向的移动中的至少一个预定位置处，以当所述螺杆穿过所述预定位置时，使流过所述马达的电流的额定强度(In)发生变化。2.用于机动车辆制动器的电动机械致动器(6)，所述电动机械致动器包括获取额定强度(In)的电流的电动马达(12)以及螺杆
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螺母类型的运动转换器(14)，所述螺杆
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螺母类型的运动转换器包括：
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驱动元件，所述驱动元件选自具有沿纵向方向延伸的轴线(AX)的螺杆(17)和由所述螺杆(17)承载的螺母(16)中的一个，所述螺杆和所述螺母各自包括用于一起配合的螺纹，以及
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从动元件，所述从动元件对应于所述螺杆(17)和所述螺母(16)中的另一个，所述驱动元件旋转地联接到所述电动马达(12)并且沿所述纵向方向平移固定，所述从动元件旋转固定并且沿所述纵向方向自由平移，所述从动元件响应于所述驱动元件的旋转而沿所述纵向方向移动，其特征在于，在所述从动元件沿所述纵向方向的移动中的预定位置处，在所述螺杆(17)上形成至少一个奇点(27)，所述奇点形成用于改变所述从动元件的前进阻力的装置，以当所述从动元件穿过所述预定位置时，使流过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰勒德，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫法国公司，
类型：发明
国别省市：